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公开(公告)号：CN118364664A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410799004.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 基于数字孪生仿真的卫星能源与温度状态预测方法和系统，所述方法包括：设置卫星任务的时间参数；初始化仿真初始时刻的卫星运行状态参数；输入仿真时段内各仿真时刻卫星每个受光面的辐射强度和有效辐射面积；基于初始卫星运行状态参数以及卫星的各物理量之间的相互影响关系，进行能源、热控耦合仿真计算，得到当前仿真时刻的卫星运行状态参数；判断当前仿真时刻是否达到终止时刻，若是，则停止迭代，输出整个仿真时段内卫星状态仿真结果；若否，将初始卫星运行状态参数更新为计算得到的卫星运行状态参数，重新执行耦合仿真计算，直至满足迭代停止条件。
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公开(公告)号：CN116996543A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311262439.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于正交频分复用的车载以太网通信方法和装置。该方法包括：基于正交频分复用基带系统以最小传输速率交换双方的设备信息；通信双方中的其中一方接收到设备信息时，基于接收到的设备信息选择相应的传输速率和调制方式与另一方进行进一步通信，其中，通信双方通过传输线连接，以将正交频分复用基带系统生成的基带信号在通信双方之间进行传输，与传统以太网信号相比，正交频分复用基带携带的信息量大、传输速率高，适用于高速有线通信场景，并且在传输介质方面，本方法不依赖射频信号，使用有线传输基带信号，减少了硬件电路实现的复杂度，降低了系统的成本和维护难度，解决了传统以太网通信成本较高，难以广泛应用的问题。
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公开(公告)号：CN116152785A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310448489.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/58 , G06T7/90 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于CBAM结合HSB模式的交通信号灯检测方法和系统，首先通过引入CBAM机制结合深度学习技术检测到交通信号灯区域，然后通过转换交通信号灯区域块到HSB色彩模式，根据当前交通信号灯的色相H直方图和亮度B重心数据，判断出当前交通信号灯的颜色信息，最后再根据交通信号灯的位置排列等信息判断当前画面中所有交通信号灯的信息。本发明通过结合深度学习技术、图像处理技术以及交通信号灯的特性，能有效识别当前车辆目标区域的交通信号灯的信息；通过CBAM机制能更加专注于交通信号灯的特征信息提取；通过HSB颜色模式和交通信号灯的位置排列特点，能有效解决摄像头采集到的图像数据可能存在色彩失真的问题，为智能驾驶领域提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567951A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111126119.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于时空信息的跨毫米波雷达目标跟踪方法，通过引入时空信息对目标轨迹进行匹配拼接，借助于动态时间规整避免了时间因素对轨迹相似度计算的影响，极大提高了拼接算法的精度，将时间维度信息应用于单雷达中断航迹的接续，实现了单设备内雷达目标轨迹的拼接。同时在拼接过程中，采用基于动态时间规整与PCA‑KL散度的相似度算法完成匹配，从轨迹特性和概率分布两个维度对跨设备目标进行轨迹拼接，极大提高了跨毫米波雷达轨迹拼接的效果。
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公开(公告)号：CN118509039A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410977268.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04B10/118 , H04B10/073 , H04B10/112
Abstract: 本发明提供一种多态卫星间激光通信链路仿真方法、装置及电子设备，该方法主要用来模拟多种状态下近地卫星之间的激光器通信的可达性，包括同轨、异轨同轨道半长轴、异轨不同轨道半长轴卫星之间的三种情况分别进行计算模拟，判断建立通信的激光器架设在卫星的上下左右前后哪个位置，实现常见近地卫星间激光通信链路的仿真。本发明通过建立卫星轨道模型，然后通过坐标系转换方法以及卫星轨道六根数信息判断目标卫星和参考卫星的相对位置确定两个卫星链接的激光器编号，另外引入光线投射算法判断目标卫星是否在参考卫星的激光器扫描范围内，从而确定两个卫星是否可以建立通信链路。本发明能够解决激光器各类布设情况下的星间激光链路的建立问题。
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公开(公告)号：CN116996543B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262439.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于正交频分复用的车载以太网通信方法和装置。该方法包括：基于正交频分复用基带系统以最小传输速率交换双方的设备信息；通信双方中的其中一方接收到设备信息时，基于接收到的设备信息选择相应的传输速率和调制方式与另一方进行进一步通信，其中，通信双方通过传输线连接，以将正交频分复用基带系统生成的基带信号在通信双方之间进行传输，与传统以太网信号相比，正交频分复用基带携带的信息量大、传输速率高，适用于高速有线通信场景，并且在传输介质方面，本方法不依赖射频信号，使用有线传输基带信号，减少了硬件电路实现的复杂度，降低了系统的成本和维护难度，解决了传统以太网通信成本较高，难以广泛应用的问题。
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公开(公告)号：CN113567951B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111126119.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于时空信息的跨毫米波雷达目标跟踪方法，通过引入时空信息对目标轨迹进行匹配拼接，借助于动态时间规整避免了时间因素对轨迹相似度计算的影响，极大提高了拼接算法的精度，将时间维度信息应用于单雷达中断航迹的接续，实现了单设备内雷达目标轨迹的拼接。同时在拼接过程中，采用基于动态时间规整与PCA‑KL散度的相似度算法完成匹配，从轨迹特性和概率分布两个维度对跨设备目标进行轨迹拼接，极大提高了跨毫米波雷达轨迹拼接的效果。
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公开(公告)号：CN113763569A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111003690.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种在三维仿真中使用的图像标注方法及装置、电子设备，所述方法包括：构建三维场景，所述三维场景中包含有目标物体、虚拟摄像头及遮挡物体；通过虚拟摄像头获取视野范围内的图像；判断所述目标物体是否在所述虚拟摄像头的视野内，如果所述目标物体在所述虚拟摄像头的视野中，则生成目标物体的检测点；如果有任一所述检测点未被所述遮挡物体遮挡，则对所述图像中的目标物体进行标注。
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