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公开(公告)号：CN115598764B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211498170.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种端面耦合器、光电子芯片和端面耦合器的制作方法。端面耦合器用于耦合光纤，其包括波导、第一包覆单元和支撑层。波导用于传导光信号；第一包覆单元开设有贯穿的空气槽，将第一包覆单元分割为中心部分和外围部分；支撑层设置于第一包覆单元的下方，其等效折射率小于第一包覆单元的折射率。在上述结构中，采用等效折射率较小的支撑层结构，避免折射率大于中心部分的衬底层与包裹有波导的中心部分接触，从而减少或者避免光信号向衬底层中泄露，有利于提升光纤中的光信号到光电子芯片的耦合效率。同时，可保证端面耦合器的结构强度。
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公开(公告)号：CN115431289B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211381498.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向机器人的四合一多模态触觉传感器及方法。方案是设置了压力分布传感、热导传感、硬度传感、纹理传感四种可独立工作的传感模块，压力分布传感模块、硬度传感模块、纹理传感模块的核心传感元件由聚合物光纤制成；热导传感模块的核心传感元件由热电偶制成。通过调整机器人手臂姿态使传感器其中一个模块与物体产生相互作用实现特定的触觉传感。本发明压力分布、硬度、纹理、热导率均由同一个触觉传感器实现测量，不同传感功能独立工作，互不干扰，且易安装、更换和维护，不受电磁干扰，具有光电融合、模块化、集成度高、体积小巧、制作简易的特点。
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公开(公告)号：CN115657209A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211588341.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于硅上硫化锑的1x2微环光开关，包括微环波导结构、直波导结构、交叉波导结构和超材料结构，所述直波导结构包括输入区、直通区和交叉区，并位于所述微环波导结构的外侧，所述交叉波导结构位于所输入区、直通区和交叉区的交叉口，所述超材料结构由相变材料硫化锑制备，并覆盖于所述微环波导结构上方，形成发挥调制作用的复合区。本发明所利用的相变材料硫化锑，具有大带隙、高折射率对比度、室温下的强稳定性以及低可见光和近红外波段损耗的优点，有助于克服在载流子色散效应下硅材料折射率的变化范围小的问题，进而缩小了硅基调制器的尺寸，降低了硅基调制器的能耗，进一步提升硅基调制器大规模集成的可行性。
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公开(公告)号：CN115657171A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375000.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于SOI的C波段数字化超表面片上集成伦伯透镜，所述伦伯透镜由上至下依次设置为超表面层、顶硅层和衬底层，所述超表面层为由空气孔和正方形硅结构构成的硅层，所述顶硅层为直平板硅波导，所述衬底层为二氧化硅，所述顶硅层与所述衬底层由标准SOI工艺平台制成，所述伦伯透镜通过所述超表面层中空气孔的不均匀分布实现对输入光的聚焦。本发明具有紧凑器件尺寸和宽操作带宽的片上集成伦伯透镜，在光通信、成像、计算和传感有广泛的应用；利用了二维码分布的微纳结构阵列，来调节超材料表面的局域占空比，进而调控波导内部不同区域的有效折射率来实现顶硅层内光的聚焦，而非通过改变材料本身的折射率来实现顶硅层内光的聚焦。
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公开(公告)号：CN115342855A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210773836.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种湿气驱动的自供电柔性触觉传感器及其制备方法。主要由从下到上依次层叠布置的第一柔性基底、压力敏感层、第二柔性基底、湿气发电层和透气保护层构成；所述的湿气发电层的两端上设有电极，两端的电极均经导线引出；所述的压力敏感层两端均经导线引出；湿气发电层通过氧化聚合反应在表面梯度沉积聚多巴胺亲水层得到。本发明的触觉传感器具有较好的柔性，便于贴附在复杂表面使用，且具有自供电特性，可独立运行无需外加电源，具有优异的湿气发电性能，可同时检测湿度和压力两种触觉信号，湿度检测与自发电同步进行，有利于提高器件集成度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113601538B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110870445.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的光波导型软体光驱动器。包括微纳光纤、第一变形材料膜和第二变形材料膜，微纳光纤一端设有过渡区和腰区，过渡区和腰区封装在第一变形材料膜中，第一变形材料膜一侧布置覆盖第二变形材料膜，第一变形材料膜或第二变形材料膜中掺杂有光热转化材料；第一变形材料膜的折射率小于微纳光纤纤芯的折射率，第一变形材料膜和第二变形材料膜的热膨胀系数不同。本发明可克服空间光型驱动器易受空间环境限制的缺陷，且具有变形幅度大、响应速度快等优点，便于应用在软体机器人、智能抓取、体内手术等领域。
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公开(公告)号：CN113035026B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110259767.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种盲文信息无障碍的视听触感知匹配方法。遍历初始的文本和初始的点序，每次从初始的文本中读取37个字节作为文本文件，从初始的点序中读取126字节作为点序文件；然后根据点序文件的第20方和第21方各自是否是空方的情况进行判断和不同处理，而对点序文件和文本文件截取文本和点序处理，并存储形成最终的文本文件和最终的点序文件。本发明能够实现文字、声音和盲文点位的视觉、听觉和触觉的多感知信息匹配同步呈现，能够实现文本文件和点序文件的内容相互对应，使得盲文学习机输出相同内容的视觉刺激、听觉刺激和触觉刺激，解决目前基于纸质书籍的盲文学习方法只能提供盲文点位的触觉刺激，存在不便携、不易用、内容陈旧等问题。
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公开(公告)号：CN114486016A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111580285.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液囊结构的微纳光纤触觉传感器。本发明主要由一个柔性液囊和一个微纳光纤薄膜构成；柔性液囊下表面作为外界压力的受力面，将外界压力通过液囊传导到液囊的上表面，与此同时，贴敷在液囊上表面的微纳光纤薄膜受到这一压力而发生形变，进而使微纳光纤发生形变，改变微纳光纤的输出光强，实现微纳光纤输出光强对外界施加压力的传感。本发明实现了高灵敏度触觉信号传感的同时，解决了微纳光纤薄膜传感器对待测触觉信号施加位置敏感的问题，整体具有较好的工作性能，结构简单、布局紧凑。
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公开(公告)号：CN112266490A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011181162.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用湿膜涂覆法制备蚕丝蛋白薄膜的方法，包括以下步骤：（1）在基底上刮涂再生丝素蛋白湿膜，经干燥得到再生丝素蛋白膜；（2）将再生丝素蛋白膜置于水中以使再生丝素蛋白膜在干燥后能够从基底上剥离；（3）将再生丝素蛋白膜干燥并从基底上剥离。本发明首次实现了通过湿膜涂覆方法制备具有优良自支撑性的蚕丝蛋白薄膜，且薄膜具有超薄、柔性、透明、透气、生物相容性优异等特点，适于应用在表皮电子等柔性电子产品、生物医学等领域。此外，本发明方法不仅适合工业化批量生产蚕丝蛋白薄膜，而且可与现有的卷对卷、纳米压印等薄膜加工工艺匹配，易于制备图案化功能薄膜。
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公开(公告)号：CN112087804A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011268112.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种时间敏感网络门控时隙调整方法和系统，时间敏感网络通过检测协议帧检测每个转发网元的到达门控时间、发送时间，由集中式网络配置控制器计算门控相对时延参数并调整门控时隙调度策略，使得业务数据帧在每个转发网元的发送时间点和门控时隙调度策略相匹配，避免了由于网络时延变化导致的门控时隙调度策略错误等问题，降低网络的时延，提高网络可靠性。
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