公开(公告)号：CN112706853A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202110097883.2

申请日：2021-01-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 黄冠宇 ,  陈令凯 ,  张兰 ,  孔令雨 ,  蔡建东 ,  姜红建 ,  谢安桓 ,  张丹

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种具有多连杆结构的可重构双足机器人，该双足机器人机械结构左右对称，包括躯干部件、左腿组件和右腿组件，躯干部件与对称布置在躯干部件两侧的左腿组件和右腿组件转动连接；左腿组件包括髋部转动部件、髋部连接部件、大腿部件、小腿部件、脚掌部件、被动摆杆部件、被动连接部件、主动轮部件、从动轮部件、连杆驱动部件、连杆连接部件、连杆承接部件和连杆下端部件，左腿组件和右腿组件结构相同。本发明通过改变驱动关节以及改变机器人构型，实现双足机器人在双足和轮式运动模式之间自由切换，实现了足式机器人在不同工况下的高效移动。

公开(公告)号：CN214648662U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120217502.5

申请日：2021-01-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 黄冠宇 ,  陈令凯 ,  张兰 ,  孔令雨 ,  蔡建东 ,  姜红建 ,  谢安桓 ,  张丹

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种具有多连杆结构的可重构双足机器人，该双足机器人机械结构左右对称，包括躯干部件、左腿组件和右腿组件，躯干部件与对称布置在躯干部件两侧的左腿组件和右腿组件转动连接；左腿组件包括髋部转动部件、髋部连接部件、大腿部件、小腿部件、脚掌部件、被动摆杆部件、被动连接部件、主动轮部件、从动轮部件、连杆驱动部件、连杆连接部件、连杆承接部件和连杆下端部件，左腿组件和右腿组件结构相同。本实用新型通过改变驱动关节以及改变机器人构型，实现双足机器人在双足和轮式运动模式之间自由切换，实现了足式机器人在不同工况下的高效移动。

公开(公告)号：CN307170649S

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202130610404.3

申请日：2021-09-15

Applicant: 之江实验室

Designer： 黄冠宇 ,  陈令凯 ,  张兰 ,  钱坤 ,  谢安桓 ,  张丹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双足机器人（混联结构）。
2.本外观设计产品的用途：用于科学研究、抢险救灾以及特种搬运等场景。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。