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公开(公告)号:CN102529965B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201110338749.3
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置,包括:控制停止确定单元,基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量,该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制;以及弱化控制量确定单元,其确定用于控制对象的弱化控制量,从而,在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后,使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时,控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
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公开(公告)号:CN101396952B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN200810211532.4
申请日:2008-09-17
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序,本发明的稳定器控制工序,取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息,取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息,根据表示上述横向的加速度的信息,控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度,在上述转弯区间,对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值,当上述横向的加速度为上述阈值以上时,控制上述侧倾刚度。
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公开(公告)号:CN102556064A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110338694.6
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置,其基于车辆的横向运动量目标值,计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量,并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时,横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时,确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量,以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化,并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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公开(公告)号:CN102529965A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110338749.3
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置,包括:控制停止确定单元,基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量,该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制;以及弱化控制量确定单元,其确定用于控制对象的弱化控制量,从而,在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后,使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时,控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
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