公开(公告)号：CN119065282A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410696195.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池田圭吾 ,  斋藤恭裕 ,  横山大树

IPC: G05B19/042

Abstract: 控制装置配置为使用多个距离测量装置的测量结果来生成用于控制可移动体的控制命令。控制装置包括点云组合单元，该点云组合单元配置为通过组合由多个距离测量装置中的两个或更多个距离测量装置获得的两条或更多条三维点云数据来创建组合点云数据。控制装置配置为执行使用组合点云数据估计可移动体的位置和取向中的至少一者的第一估计处理。

公开(公告)号：CN119045475A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410657308.7

申请日：2024-05-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池田圭吾 ,  斋藤恭裕 ,  横山大树

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D109/10

Abstract: 系统，包括：移动体检测器，其配置为检测移动体信息；位置估计单元，其配置为估计移动体的位置和取向中的至少任一者；控制器，其配置为生成用于经由远程控制来使移动体行驶的控制命令；以及盲区检测器，其配置为检测盲区信息。

公开(公告)号：CN119001737A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410590569.1

申请日：2024-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 横山大树 ,  斋藤恭裕

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01B11/24 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13

Abstract: 提供一种能够使用传感器信息精度良好地算出移动体的位置及朝向的技术。算出装置具备：取得部，取得传感器信息和搭载信息；和算出部，使用传感器信息，算出移动体的位置和朝向中的至少一方，算出部在移动体搭载有搭载测距装置的第一情况下，通过至少使用由搭载测距装置取得的搭载测距装置信息作为传感器信息，算出移动体的位置和朝向中的至少一方，在移动体未搭载搭载测距装置的第二情况下，通过使用由设置在不同于移动体的场所的外部相机取得的图像信息、和由设置在不同于移动体的场所的外部测距装置取得的外部测距装置信息中的至少一方作为传感器信息，算出移动体的位置和朝向中的至少一方。