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公开(公告)号：CN120019704A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202380069630.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清水崇之 , 约翰·肯尼 , 卢红升 , 奥努尔·阿尔廷塔斯 , 罗章奕 , 努诺·基勒里奇·普拉塔斯 , 丹尼尔·梅迪纳 , 于玲 , 托尔斯滕·维尔德谢克 , 谭俊
IPC: H04W72/25 , H04W92/18 , H04W72/044 , H04W72/02 , H04B7/06
Abstract: 公开了用于侧行链路通信中的资源选择的方法、装置和系统。方法之一包括：由侧行链路通信中的第一用户设备(UE)获得第一UE或第二UE中的至少一者的资源预留信息，以及以下中的至少一者：第一UE或第二UE中的至少一者的未来波束信息、或第一UE或第二UE中的至少一者的未来位置信息；以及向包括第二UE的侧行链路通信中的一个或多个其他UE传输第一UE或第二UE中的至少一者的资源预留信息以及以下中的至少一者：第一UE或第二UE中的至少一者的未来波束信息、或第一UE或第二UE中的至少一者的未来位置信息。
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公开(公告)号：CN110881175B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910834303.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于自动化车辆的车辆到一切数据传输。描述了用于自动化车辆的车辆到一切(V2X)数据传输的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由自我车辆的通信单元基于所述通信单元的模式向通信设备提供或试图提供数字数据，其中所述数字数据由所述通信设备中继以被服务器接收。该方法包括由所述自我车辆的处理器确定描述所述通信单元的带宽限制的反馈。该方法包括由所述处理器基于所述反馈来修改所述模式，使得所述模式与所述带宽限制一致并且所述数字数据被所述服务器成功接收。
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公开(公告)号：CN111417065B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010004737.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及基于V2X消息变量匹配第一联网设备和第二联网设备。本公开包括用于基于V2X消息变量针对乘坐共享服务将乘坐者与驾驶员匹配的实施例。在一些实施例中，用于第一联网设备的方法包括：从第二联网设备接收第一V2X广播消息，其中第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；至少部分地基于第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将第一联网设备与第二联网设备匹配，使得乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及响应于乘坐共享匹配过程的完成，修改通信单元的操作以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。
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公开(公告)号：CN110661585B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910570731.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B17/345 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本公开涉及减少无线车辆消息的相邻信道干扰。在一些实施例中，一种方法包括由车载计算机对车辆对一切V2X无线电装置的信道监测V2X消息。该方法包括确定描述在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的波形的波形数据。该方法包括确定描述相邻信道干扰波形的干扰数据，所述相邻信道干扰波形是在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的。所述波形包括所述相邻信道干扰波形。该方法包括从由所述波形数据描述的所述波形中消除由所述干扰数据描述的所述相邻信道干扰波形，以生成描述所述V2X消息的基本不包括所述相邻信道干扰波形的版本的数字数据，从而减少V2X消息的相邻信道干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729489B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811248351.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于车辆网状网的基于PSM消息的设备发现。本公开包括按照一些实施例，根据行人安全消息(PSM消息)确定传送加入车辆网状网的邀请的实施例。按照一些实施例，一种方法包括由第一专用短程通信(DSRC)无线电单元，接收由可操作为广播PSM消息的第二DSRC无线电单元广播的PSM消息。所述方法包括由第一DSRC无线电单元，向第二DSRC无线电单元传送包括邀请的无线消息，其中所述无线消息是响应于收到PSM消息而传送的。
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公开(公告)号：CN111556463A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010089620.2
申请日：2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及基于车辆到一切通信的车辆部件修改。描述了用于基于从包括在车辆到一切(V2X)消息中的数字数据确定的测距和异常行为信息来修改自我车辆的车辆部件的实施例。在一些实施例中，方法包括生成描述由远程车辆发起的V2X消息的RSS值的接收信号强度(RSS)数据。该方法包括确定描述从自我车辆到远程车辆的第一范围的与RSS值对应的范围数据。该方法包括通过将第一范围与从V2X消息中提取的传感器数据所描述的第二范围进行比较来确定远程车辆正在提供不准确的传感器数据(异常行为信息的示例)。该方法包括修改车辆部件的操作，使得车辆部件不考虑由该远程车辆提供的传感器数据。
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公开(公告)号：CN111326018A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911280314.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 卢红升
IPC: G08G1/16
Abstract: 本公开涉及基于车辆事故再现数据的车辆组件更改。本公开说明用于基于车辆事故再现(VAR)分析，更改被连接车辆的车辆控制系统的实施例。在一些实施例中，一种方法包括检测与远程车辆关联的相撞的发生；生成与远程车辆的相撞关联的报告数据，其中所述报告数据包括描述在检测到所述相撞的发生之前接收的车辆对一切(V2X)无线消息的V2X数据和描述自我车辆观察到的一个或多个驾驶事件的事件数据中的一个或多个；把报告数据传送给服务器；从服务器接收更改数据，所述更改数据描述对于自我车辆的车辆控制系统的更改，其中所述更改数据是通过VAR分析，基于报告数据生成的；和基于更改数据更改车辆控制系统的操作，以提高自我车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN110890898A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910837005.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及在多信道V2X网络中通过多个信道同时接收V2X消息。本公开描述了用于减少无线车载消息的干扰的实施例。在一些实施例中，一种方法包括检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，该干扰信号模糊经由信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据。该方法包括确定信道上存在的干扰信号的源。该方法包括使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号，以生成V2X消息的经修改的版本，该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据。该方法包括将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件，使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。
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公开(公告)号：CN109729489A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811248351.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于车辆网状网的基于PSM消息的设备发现。本公开包括按照一些实施例，根据行人安全消息(PSM消息)确定传送加入车辆网状网的邀请的实施例。按照一些实施例，一种方法包括由第一专用短程通信(DSRC)无线电单元，接收由可操作为广播PSM消息的第二DSRC无线电单元广播的PSM消息。所述方法包括由第一DSRC无线电单元，向第二DSRC无线电单元传送包括邀请的无线消息，其中所述无线消息是响应于收到PSM消息而传送的。
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