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公开(公告)号：CN115195733A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210269663.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和保存行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置制作从车辆当前行驶的当前车道经由不具有车道划分线的无车道区间分别朝向由处于行进方向前方的车道划分线划分的多个车道之中除了当前车道以外的车道的多个路径，将多个路径之中与使用在车辆中装载的传感器的输出数据计算出的车辆在无车道区间行驶的前进路线对应的路径确定为行驶中路径，控制车辆的行驶以使得维持多个车道之中行驶中路径所朝向的车道。
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公开(公告)号：CN115195732A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210269615.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和储存有行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置在车辆执行行车道变更之前，根据行车道变更的状况，设定表示在行车道变更中车辆的驾驶者应进行的周边确认的程度的确认等级，在确认等级高于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认的第1行车道变更前动作，在确认等级低于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认且驾驶者的负担比第1行车道变更前动作小的第2行车道变更前动作，在驾驶者进行被要求的第1行车道变更前动作或者第2行车道变更前动作且车辆的周边的状况满足周边条件的情况下，控制车辆的行驶以执行行车道变更。
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公开(公告)号：CN115179941A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210269717.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种行驶控制装置、行驶控制方法以及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质。行驶控制装置从搭载于车辆的传感器根据车辆的周边状况输出的周边数据，检测在车辆的后方行驶的后方车辆，以与检测到的后方车辆确保预定以上的间隔的方式控制车辆的行驶，在车辆与后方车辆的间隔大于间隔阈值的情况下，使车辆执行第1动作，在间隔小于间隔阈值的情况下，使车辆执行相比于第1动作对车辆的安全行驶的贡献更大的第2动作，在车辆的行驶状况不满足用于判定是否可能引起间隔缩小的预定的间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为第1值，在车辆的行驶状况满足间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为比第1值小的第2值。
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公开(公告)号：CN110005537B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811478398.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在运转参数的预先设想的使用范围外也能够合适地推定输出值的内燃机的控制装置。在使用了神经网络的内燃机的控制装置中，对预先设想的使用范围内的内燃机的运转参数的值通过实验得到的输出值设为训练数据，对预先设想的使用范围外的内燃机的运转参数的值不依靠实验而通过预测得到的输出值设为训练数据。使用通过实验得到的训练数据和通过预测得到的训练数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与训练数据一致的方式学习神经网络的权重。
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公开(公告)号：CN111120122A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910988666.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
Abstract: 提供一种控制装置，在搭载于车辆的控制装置的有限的运算资源中适当地实施神经网络的再学习。控制装置(61)搭载于车辆，所述车辆的至少一个的控制部件(1)基于通过将输入参数输入到使用了神经网络的已学习模型而得到的输出参数而被控制，该控制装置具备：停车期间预测部(85)，其预测车辆的将来的停车期间；和学习计划制作部(86)，其基于将来的停车期间的预测结果，制作用于在将来的停车期间中进行已学习模型的再学习的学习计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110352297A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201980001105.X
申请日：2019-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 即使运转参数的值为预先设定的范围外，也能够得到合适的输出值。在用于使用神经网络来输出相对于机器的运转参数的值的输出值的机器学习装置中，在机器的运转参数的值为预先设定的范围外时，增大神经网络的输出层的前一个隐藏层的节点的个数，使用对新取得的机器的运转参数的值通过实测而得到的训练数据，以使根据机器的运转参数的值而变化的输出值与对应于机器的运转参数的值的训练数据之差变小的方式学习神经网络的权重。
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公开(公告)号：CN110005537A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811478398.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在运转参数的预先设想的使用范围外也能够合适地推定输出值的内燃机的控制装置。在使用了神经网络的内燃机的控制装置中，对预先设想的使用范围内的内燃机的运转参数的值通过实验得到的输出值设为训练数据，对预先设想的使用范围外的内燃机的运转参数的值不依靠实验而通过预测得到的输出值设为训练数据。使用通过实验得到的训练数据和通过预测得到的训练数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与训练数据一致的方式学习神经网络的权重。
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公开(公告)号：CN105888860B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610086583.3
申请日：2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 北川荣来
IPC: F02D35/02
Abstract: 一种用于内燃机的控制设备被配置为：基于缸内压力传感器检测到的缸内压力，计算与曲柄角同步的MFB的测量数据；基于根据测量数据计算的测量CA10和测量CA50执行SA‑CA10反馈控制和CA50反馈控制；基于MFB测量数据和与其对应的基准数据之间的相关度执行发动机控制；以及通过基于目标CA50和指定CA10的线性内插和线性外插产生燃烧时段的基准数据。
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公开(公告)号：CN107250516A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680010296.2
申请日：2016-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 北川荣来
Abstract: 一种用于内燃机的控制装置包括缸内压力传感器、曲柄角传感器、以及电子控制单元。所述电子控制单元被配置为计算表示燃烧质量比的实际测量数据与基于内燃机的工作条件的燃烧质量比的基准数据之间的相关度的相关指标值。所述电子控制单元被配置为，在所述相关指标值低于判定值的情况下，禁止与其中计算所述相关指标值的燃烧循环相关的特定比例燃烧点的实际测量值被反映在内燃机控制中，或者与所述相关指标值等于或高于所述判定值的情况相比，减小在内燃机控制中的反映度。
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公开(公告)号：CN105888860A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610086583.3
申请日：2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 北川荣来
IPC: F02D35/02
CPC classification number: F02D35/023 , F02D35/028 , F02D41/064 , F02D41/3005 , F02D2200/0614
Abstract: 一种用于内燃机的控制设备被配置为：基于缸内压力传感器检测到的缸内压力，计算与曲柄角同步的MFB的测量数据；基于根据测量数据计算的测量CA10和测量CA50执行SA?CA10反馈控制和CA50反馈控制；基于MFB测量数据和与其对应的基准数据之间的相关度执行发动机控制；以及通过基于目标CA50和指定CA10的线性内插和线性外插产生燃烧时段的基准数据。
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