-
公开(公告)号:CN216030384U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202122558507.7
申请日:2021-10-21
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Inventor: 贾亮 , 沈凌云 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 韩超 , 马浩 , 杨桂林 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 刘春雨 , 张兵涛 , 耿藏军
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种钢腕臂加工用定位工装,包括支撑架体,支撑架体上固定安装有滑动机构二,滑动机构二上固定安装有用于夹持套管单耳的定位机构滑动机构二包括滑轨二,滑轨二固定设置在支撑架体上,滑轨二上滑动连接有滑动支座三和滑动支座四,滑动支座三和滑动支座四相对运动;管件与套管单耳同轴心设置。本实用新型通过在支撑架体上固定设置滑动机构,滑动机构上安装限位机构和定位机构,通过气缸控制限位机构动作实现对管件的定位夹持,通过气缸控制定位机构实现对套管单耳的定位夹持,利用输送机构将管件端部输送至套管单耳内,拧紧紧固螺栓实现对套管单耳与管件的固定,完成对钢腕臂的加工固定。
-
公开(公告)号:CN213619451U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202021848544.0
申请日:2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Inventor: 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 王振文 , 王俊峰 , 叶建伟 , 杨静语 , 陈刚强 , 向阳 , 陈恒 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 翟加友 , 姜敏
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域,具有提供了一种腕臂定位装置。该腕臂定位装置包括基板,基板上设有绝缘子定位座和腕臂管定位座,绝缘子定位座和腕臂管定位座均包括V形板,V形板的两侧均设有夹紧装置,夹紧装置包括底座和设置在底座上的伸缩件,伸缩件的端部铰接有夹板,夹板与底座之间铰接有连杆,伸缩件带动夹板围绕连杆与底座的铰接处转动,使得夹板贴合在待夹紧件的外周或与待夹紧件分离。本申请的绝缘子定位座和腕臂管定位座均采用V形板结构,可适应不同直径的待夹紧件,并通过伸缩件、连杆和夹板的配合限位待夹紧件,通用性能好,对于不同规格的腕臂,无需更换腕臂定位装置,节省设备成本。
-
公开(公告)号:CN213616763U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202021847193.1
申请日:2020-08-28
Applicant: 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 丁欢欢 , 李俊伟 , 杨桂林 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 叶建伟 , 向阳 , 张亚强 , 周鹏林 , 贾亮 , 马利瑶 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 郑玉糖 , 姜敏 , 翟加友 , 张兵涛
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种用于机械手的夹持结构及机械手。其中,用于机械手的夹持结构包括连接架、两个夹爪、驱动装置和铰链机构,两个夹爪相对设置于连接架的两侧,且分别与连接架铰接;驱动装置与两个夹爪连接,用于驱动两个夹爪进行开合运动以完成夹取动作;铰链机构连接在两个夹爪之间,用于强制两个夹爪对中夹紧。本实用新型的用于机械手的夹持结构,当机械手抓取接触网支柱时,通过连接在两个夹爪之间的铰链机构,强制两个夹爪对中夹紧,保证机械手在抓取接触网支柱时的重心要求,从而保证夹持的牢固性,满足接触网支柱组立的需求。
-
公开(公告)号:CN212763521U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202021847163.0
申请日:2020-08-28
Applicant: 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 宋东亚 , 马利瑶 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 张亚强 , 杨桂林 , 陈刚强 , 王振文 , 李俊伟 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 向阳 , 贾亮 , 耿藏军 , 刘春雨 , 杨刚 , 张兵涛 , 姜敏 , 翟加友
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种立杆用机械手。上述立杆用机械手,其包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构;旋转结构位于俯仰结构和夹持结构之间;俯仰结构用于连接机械臂和旋转结构,以调节旋转结构和夹持结构的俯仰角度;旋转结构与夹持结构连接,以用于使夹持装置旋转;夹持结构包括连接架和两对夹爪,连接架安装于旋转结构,两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧,每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接;夹爪的内侧铰接有夹块,每对夹爪的夹块用于对应的夹紧在立柱腹板的两侧。本实用新型的目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆用机械手。
-
公开(公告)号:CN212763254U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202021848048.5
申请日:2020-08-28
Applicant: 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 杨静语 , 刘春雨 , 陈刚强 , 杨刚 , 耿藏军 , 王俊峰 , 向阳 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 翟加友 , 陈恒
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域,尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备,腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元,可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定;转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构,翻转机构安装在支撑架上,并与预装平台连接,用于带动预装平台翻转,行走机构与支撑架连接,用于带动支撑架移动;辅助吊装设备安装在预装平台上,用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后,与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装,腕臂的组装和安装同时进行,节省了腕臂的安装时间,进而加快了接触网的施工进度。
-
公开(公告)号:CN216030382U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202122537009.4
申请日:2021-10-21
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Inventor: 韩超 , 郑玉糖 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 马浩 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 杨桂林 , 周鹏林 , 刘春雨 , 贾亮 , 沈凌云 , 张兵涛 , 耿藏军
Abstract: 本实用新型提供了一种铝腕臂定位装置,包括底板、支撑机构、定位机构和限位机构;底板上表面安装有支撑机构,支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架上安装有限位机构,第二支撑架上安装有定位机构。本实用新型所述的一种铝腕臂定位装置,根据铝腕臂上的套管座,设计有针对套管座专用的夹紧组件,能够实现对铝腕臂上的套管座更快速高效的定位,提高铝腕臂的生产效率。
-
公开(公告)号:CN216029542U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202122538712.7
申请日:2021-10-21
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Inventor: 周鹏林 , 杨桂林 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 韩超 , 马浩 , 刘春雨 , 贾亮 , 沈凌云 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 耿藏军
Abstract: 本实用新型提供了一种用于生产铝腕臂的定位工装,包括支撑板、安装机构、固定装置和卡紧装置;支撑板上表面安装有安装机构,安装机构包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架上安装有卡紧装置,第二支撑架上安装有固定装置;第一支撑架包括第一支撑腿和第一支撑板,第一支撑腿对称设有两个,第一支撑腿一端可拆卸连接在支撑板上表面,另一端可拆卸连接在第一支撑板下表面,第一支撑板上表面安装有卡紧装置。本实用新型所述的一种用于生产铝腕臂的定位工装,根据铝腕臂上的承力锁座,设计有针对承力锁座专用的夹紧组件,能够实现对铝腕臂上的承力锁座更快速高效的定位,提高生产效率。
-
公开(公告)号:CN213892510U
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202021847284.5
申请日:2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Inventor: 贾亮 , 和帅 , 张育超 , 马悦 , 耿藏军 , 郑玉糖 , 胡广辉 , 明奇 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 郝登运 , 周鹏林 , 杨桂林 , 翟加友 , 刘春雨 , 杨刚 , 张兵涛 , 姜敏
Abstract: 本公开涉及铁路接触网施工检测技术领域,尤其涉及一种测距整定装置,包括编码轮、连接单元和施力单元,所述连接单元的一端与所述编码轮的转轴连接,另一端与所述施力单元连接,所述施力单元用于向所述连接单元施力,将所述编码轮向下压。通过施力单元向编码轮施加向下的压力,使编码轮在行走装置行使的过程中,始终与轨道接触,随着行走装置的移动,编码轮也会随之发生转动,精准的测量行车装置的行使距离。
-
公开(公告)号:CN213619456U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202021848515.4
申请日:2020-08-28
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Inventor: 杨桂林 , 贾亮 , 陈恒 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 王俊峰 , 杨静语 , 周鹏林 , 向阳 , 陈刚强 , 叶建伟 , 耿藏军 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 翟加友 , 徐鹏程 , 刘春雨 , 杨刚
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域,尤其涉及一种腕臂预装装置。该腕臂预装装置包括腕臂预装设备和辅助吊装设备,所述腕臂预装设备包括预装平台和设于所述预装平台上的可调节定位夹紧单元,所述可调节定位夹紧单元用于将所述腕臂组装固定;所述辅助吊装设备安装在所述预装平台上,用于在所述预装平台与腕臂安装设备对接时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后,与该腕臂预装装置对接即可进行下一个腕臂安装,腕臂的组装和安装同时进行,节省了腕臂的安装时间,进而加快了接触网的施工进度。
-
公开(公告)号:CN213619452U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202021848773.2
申请日:2020-08-28
Applicant: 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 徐鹏程 , 翟加友 , 王俊峰 , 陈恒 , 叶建伟 , 杨静语 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛
Abstract: 本公开涉及接触网技术领域,尤其涉及一种可上下翻转的腕臂安装模板调节机构。包括机械臂头、竖向翻转驱动装置以及辅助机构,辅助机构包括相互连接的模板固定部和连接单元,模板固定部用于固定腕臂安装模板,连接单元上设有第一连接部和第二连接部,第一连接部用于与机械臂头铰接以使连接单元可相对于机械臂头上下翻转,第二连接部用于连接竖向翻转驱动装置以使竖向翻转驱动装置带动连接单元相对于机械臂头上下翻转。本方案通过驱动竖向翻转驱动装置,使得连接单元相对于机械臂头转动并抬升,有效解决机械臂头因下沉而造成的腕臂安装模板下沉的问题,从而便于腕臂安装模板与腕臂立柱之间的对接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-