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公开(公告)号：CN110877628A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811038254.7
申请日：2018-09-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种列车冗余通信系统，包括：互为冗余的至少两个主控单元，与每个主控单元均相连的设备组；主控单元包括主处理器和协处理器，主控单元的主处理器用于与设备组、其他主处理器进行通信得到通信数据；每个主控单元的协处理器用于根据本主控单元的主处理器的运行状态及通信数据，确定设备组的控制主和控制备用主。可见，在本方案中，在主控单元中添加了用于监视和诊断的协处理器，对主处理器的运行状态及通信数据综合决定设备组的控制主，从而从多角度实现了对设备组主权的切换，能及时发现数据传输中的故障，及时切换主控单元的控制主权，从保证网络控制系统的安全性；本发明还公开了一种列车冗余通信方法，同样能实现上述技术效果。
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公开(公告)号：CN117675644A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211056461.1
申请日：2022-08-31
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H04L43/0823 , H04L43/50 , H04L47/34
摘要： 本申请提供的一种以太网数据的完整性检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过发送端的MAC层为以太网数据中每个帧添加序列号，在接收端接收到以太网数据的时候，提取以太网数据中每个帧中的序列号，然后基于所述每个帧中的序列号对所述以太网数据进行完整性检查，能够确保数据传输的确定性和完整性。
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公开(公告)号：CN116424390A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210002101.7
申请日：2022-01-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请涉及列车控制技术领域，具体涉及一种列车控制系统、方法、存储介质及电子设备，包括：融合控制单元，用于融合所有列车控制功能；远程IO单元，用于整车IO数据的采集和执行控制指令；HMI单元，用于与用户进行人机交互；其中，所述融合控制单元、所述远程IO单元和所述HMI单元均连接于列车编组网。本申请融合了列车所有控制功能，有效降低了列车控制系统复杂度，提升了系统的可扩展性，降低了系统再次认证的难度；同时，融合后的控制架构打破了传统分布式控制架构各系统间的通信壁垒，降低了各系统间通信时延，提升了控制精准度。
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公开(公告)号：CN110515751B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810495580.4
申请日：2018-05-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种加载运行VxWorks实时保护进程的方法及系统。方法包括：基于内存构造一个临时文件系统；将编译好的VxWorks实时保护进程的可执行代码文件写到所述临时文件系统中；调用启动所述可执行代码文件的相关接口，启动加载所述可执行代码文件。根据本发明的方法，可以脱离文件系统实现VxWorks实时保护进程的启动加载，从而降低了VxWorks实时保护进程的运行硬件要求，提高了VxWorks实时保护进程的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115714694A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110950431.4
申请日：2021-08-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H04L12/28 , H04L12/42 , H04L47/6275
摘要： 本发明公开了一种基于时间敏感以太网的列车通信网络拓扑结构及通讯方法，包括终端层、至少两个由基于TSN的以太网骨干层和基于TSN的以太网编组网层形成的TSN的以太网层；所有以太网编组网层中的TSN编组交换机相互连接构成一个环型编组网；该环型编组网被配置为与每个基于TSN的以太网编组网层相对应的独立交互网络路径和与环型编组网相对应的线性网路交互路径；独立交互网络路径传输至少一个终端发送的第一类型数据；线性网路交互路径传输至少一个终端发送的优先级低于第一类型数据的第二类型数据，实现了第一类型数据在编组内和跨编组通讯时其对应的交互路径的确定性，保障多网融合时关键数据不受影响。
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公开(公告)号：CN111813436B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010554870.9
申请日：2020-06-17
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F8/71
摘要： 本发明提供了一种批量更新配置文件的方法及系统，该方法通过将与升级后软件版本对应的所有更新后配置文件进行打包整合，获取包含文件个数和配置文件信息的二进制配置文件包并将其上传到嵌入式操作系统中，由嵌入式操作系统对接收到的二进制配置文件包中的配置文件内容进行解析以及规范化处理，进而将各更新后配置文件存储在对应的文件系统中，供需求的系统或终端调用实现更新配置。采用本发明的技术方案能够有效克服现有技术中操作繁琐、耗时耗力且出错概率高的问题，且在提升处理效率的基础上有效保障了各配置文件内容的可靠性，为各设施配置文件的顺利更新和稳定运行提供有力的支持。
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公开(公告)号：CN113821396A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010559583.7
申请日：2020-06-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种处理器运行状态监视诊断方法，主处理器与协处理器异构，包含：通过主处理器读取协处理器生成的两个自检序列以及依据两个自检序列进行双自检多项式的机内自检计算得到的第一计算结果；对协处理器生成的两个自检序列进行检错及纠错数据校验，在校验通过后通过主处理器进行双自检多项式的机内自检计算，得到第二计算结果；对比第一计算结果以及第二计算结果，若第一计算结果与第二计算结果不一致超过预设次数时，则判定主处理器运行存在异常。本发明采用两种异构的处理器，协处理器相较于主处理器，成本较低，对于协处理器的其他功能要求不多，不影响列车的正常运行较易实现对于主处理器的监视与诊断。
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公开(公告)号：CN110877628B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811038254.7
申请日：2018-09-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种列车冗余通信系统，包括：互为冗余的至少两个主控单元，与每个主控单元均相连的设备组；主控单元包括主处理器和协处理器，主控单元的主处理器用于与设备组、其他主处理器进行通信得到通信数据；每个主控单元的协处理器用于根据本主控单元的主处理器的运行状态及通信数据，确定设备组的控制主和控制备用主。可见，在本方案中，在主控单元中添加了用于监视和诊断的协处理器，对主处理器的运行状态及通信数据综合决定设备组的控制主，从而从多角度实现了对设备组主权的切换，能及时发现数据传输中的故障，及时切换主控单元的控制主权，从保证网络控制系统的安全性；本发明还公开了一种列车冗余通信方法，同样能实现上述技术效果。
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公开(公告)号：CN112350909A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910722764.4
申请日：2019-08-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种基于RS485总线的通信系统和方法，应用于列车控制网络中，通信系统包括第一主控板、第二主控板和多个IO网关板；第一主控板和第二主控板分别通过两条相互独立的RS485总线互相连接；多个IO网关板均与两条RS485总线连接。本发明的基于RS485总线的通信系统和方法，利用冗余技术，当某一条RS485总线出现异常时，第一主控板和第二主控板还可以通过另一条RS485总线与多个IO网关板实现数据交互，避免因单个设备或单条线路异常导致整个列车控制网络系统瘫痪，能够满足列车控制网络对数据传输的安全性和可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN109426610A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710761653.5
申请日：2017-08-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种vxWorks系统下的故障诊断方法，所述方法包括：确定待诊断故障；建立包含对应所有待诊断故障的多个故障节点的故障诊断链表，每个故障节点对应一个待诊断故障，所述故障节点包含故障处理函数以及下一节点指向信息；根据所述故障诊断链表进行故障诊断，包括：选定所述故障诊断链表中的一个故障节点；调用所述故障节点的故障处理函数，判断是否存在故障，如果否，根据所述下一节点指向信息转向下一个故障节点进行诊断；如果存在故障，记录故障，根据所述下一节点指向信息转向下一个故障节点进行诊断。本发明的方法可以在不会影响到正常业务的运行的情况下进行故障诊断，具有很高的实用价值以及推广价值。
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