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公开(公告)号：CN116927712A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310928850.7
申请日：2023-07-26
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B33/13 , E21B33/126 , E21B34/06
摘要： 本发明公开了一种压力可调式双向封隔注浆装置及方法，装置包括连接单元，连接单元的后端连接输浆管，连接单元的前端连接有内滑套管，内滑套管前端封闭、后端开放，内滑套管外由后向前顺序套设有后封隔单元、注浆单元和前封隔单元，前封隔单元的前端还设置有压力调节单元；后封隔单元与前封隔单元均能够在进入内滑套管的浆液推动下坐封，从而在钻孔孔壁、后封隔单元与前封隔单元之间形成密闭注浆空间；注浆单元用于向的密闭注浆空间内填充注浆材料。采用本发明置对待注浆孔段进行注浆耗浆量少，注浆改造区域范围大，透孔作业量小，本发明方法能够在钻孔内存在多个不连续注浆点的情况下，可通过逐个孔段封隔注浆。
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公开(公告)号：CN116300570A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310004824.5
申请日：2023-01-03
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下定向钻场全域数字化管理监控平台和方法，设置：孔内仪器串、钻参仪、瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器、防爆摄像头、防爆计算机、光端机、交换机和工业环网；孔内仪器串通过线缆连接防爆计算机；钻参仪出口端通过缆线连接防爆计算机，钻参仪进口端连接钻机及泵车；瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器和防爆摄像头均通过防爆网线或光纤与光端机连接；光端机通过网线或光纤与防爆计算机连接，防爆计算机连接交换机，交换机连入煤矿工业环网，并在地面终端搭建煤矿井下定向钻进数字化监控管理平台。本发明给出的平台和方法提高煤矿井下钻进参数监测多样性和利用率，提升煤矿井下定向钻进信息化、智能化技术水平，为智能化定向钻进和智能地质保障实现提供支撑。
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公开(公告)号：CN115434637A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211012746.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于分段模糊控制的定向钻孔轨迹控制方法及控制系统，具体包括钻孔轨迹模型、控制器设计、隶属度函数设置、数据归一化、模糊规则制定和工程实际与仿真结果。在选定钻孔轨迹模型后，进行钻孔轨迹控制方法的制定，使控制系统输出的实钻轨迹逼近设计轨迹，实现钻孔轨迹的跟踪控制。由于工具面向角是0～360°的环形取值，本发明采用分段模糊控制对工具面向角输出进行划分，不仅创新性解决了单一模糊控制器隶属度函数难以设计的问题，同时也解决了现有的以人工知识为的主定向钻进施工存在的技术差异，可以实现定向钻孔轨迹的自动控制，提高定向钻进施工效率和钻孔轨迹的施工精度，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118933594A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411136046.6
申请日：2024-08-19
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B17/042 , E21B17/043 , E21B17/10
摘要： 本发明提供了一种螺纹连接失效后可防掉落的钻杆，包括钻杆主体，钻杆主体的轴向后端固定连接有钻杆母接头组件，钻杆主体的轴向前端固定连接有钻杆公接头组件，钻杆公接头组件包括钻杆公接头，钻杆公接头内同轴设置有插入杆和挡圈，钻杆母接头组件包括钻杆母接头，钻杆母接头内设置有弹簧座，弹簧座上设置有有滚珠、弹簧座盖帽和弹簧。本发明的钻杆在结构上优化设计，在钻杆公接头内部设置连接杆，当钻杆公接头和钻杆母接头啮合后，插入杆处于锁定状态，当钻杆螺纹断裂后，保持锁定状态的插入杆能够防止剩余钻杆掉入孔底，利用插入杆传递拉力即能将孔内钻杆拉出孔外，节省了人力物力，为煤矿智能钻探施工提供了技术装备保障。
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公开(公告)号：CN118895960A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410950634.7
申请日：2024-07-16
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种低渗煤层水力定向钻冲护一体化系统及方法，装置包括开闭式定向钻头、中空式螺杆马达短节、水力冲孔控制短节、中空式无磁短节、中空式测量短节、中空式有缆无磁短节和中空式有缆钻杆短节；水力冲孔控制短节包括后接手、中心通孔的控制管和前接手；控制管前端设置有能够对前接手进行插接配合限位的第一端盖，前接手内部前端设置有能够与固定段插接配合的第一限位腔；控制管前部侧壁上开设多个第一过流孔；前接手侧壁上沿周向开设多个射流孔；当前接手与第一端盖完全插接配合时，第一过流孔与射流孔连通形成冲孔通道；当前接手与第一端盖完全分离时，第一过流孔与第一限位腔连通形成冲孔通道。
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公开(公告)号：CN118895938A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411163768.0
申请日：2024-08-23
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于钻进作业和下筛管作业的两用钻头，包括钻头主体，钻头主体的轴向前部上固定设置有多个主刀翼，钻头主体的轴向前部上可移动式设置有多个可开闭刀翼，可开闭刀翼和主刀翼交错分布，可开闭刀翼能够沿着径向方向移动，钻头主体的轴向前部上安装有多根复位弹簧，复位弹簧与可开闭刀翼相连接。本发明的两用钻头在正常钻进作业结束后，可直接沿大通径钻杆内孔下入筛管，无需提钻再更换并下入下筛管钻具，提高了施工效率，降低了工人劳动强度，为在碎软易塌孔煤层中进行瓦斯抽采提供了技术装备保障。
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公开(公告)号：CN118815421A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411013243.9
申请日：2024-07-26
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B43/10
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下碎软煤层多分支气动定向孔筛管下放装置及方法，包括孔底锚定机构，所述孔底锚定机构包括外管，外管的轴向前端插接有一级锚定组件，位于外管内的一级锚定组件的轴向后端依次连接有脱卡组件、二级锚定组件、活塞套、柔索和筛管连接头，外管的轴向后端设置有限位接头；实现碎软煤层中多分支定向孔的主孔与长分支孔均下筛管护孔、发挥同等作用，通过在孔底构建受力点、锚拉筛管串，将钻杆中心孔内的筛管串以被动“拉出”方式留置在钻孔内，即将‘定长’筛管下入长分支内，终孔后将‘全长’筛管下入主孔内，保证了带长分支定向孔的主抽采通道畅通，实现‘无盲区’高效抽采，解决了现有技术中长分支孔利用率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117988915A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410028360.6
申请日：2024-01-08
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种顶板定向长钻孔柔性护孔采动卸压瓦斯抽采机具及方法，其中，柔性双层护孔管包括内层的芯管和外层的防护体；防护体包括截面为圆弧状的支撑筛板，支撑筛板数量不少于三个，相邻两个支撑筛板的周向侧壁之间设置有柔性筛网，柔性筛网的轴向长度与支撑筛板的轴向长度相同；每个支撑筛板均通过两个及以上的变径支撑机构与芯管连接。本发明的柔性双层护孔管，具有收缩、撑开、柔性支护三种状态，采用防护体收缩小直径长距离下入、防护体撑开大直径护孔、孔壁变形自适应收缩柔性支护、高压气体定时洗孔防堵等技术提高了顶板定向长钻孔的采动卸压瓦斯抽采效率，为高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井瓦斯高效治理提供了技术装备保障。
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公开(公告)号：CN117684960A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311713575.3
申请日：2023-12-13
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B47/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下复合型泥浆脉冲随钻测量系统及方法，包括依次相接的旋转阀短接、正脉冲短接、驱动短接和电路转换接头，电路转换接头后端依次连接电池筒短接和随钻测量短接；驱动短接能控制正脉冲短接中的活塞动作以控制封堵或打开锥形流道产生压力正脉冲；随钻测量短接采集模块能采集测量参数，随钻测量短接主控模块能控制旋转阀短接内伺服电机工作，以使旋转阀短接内的定子过流通道和转子过流通道重叠面积发生周期性变化，形成泥浆连续脉冲。本发明将正脉冲及连续脉冲发生装置集成到一起，能实现正脉冲短接、旋转阀短接独立工作，满足小数据量上传的同时满足大数据量上传，正脉冲短接、旋转阀短接交替工作有效降低了系统功耗。
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公开(公告)号：CN117188966A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311061467.2
申请日：2023-08-22
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B7/04 , E21B12/00 , E21B21/00 , E21B21/16 , E21B47/00 , E21B47/017 , E21B47/013
摘要： 本发明公开了一种适用于局部含水碎软煤层的气动定向钻进系统与钻进方法，包括从后到前依次连接的定向钻头、螺杆钻具、转换短节、无磁钻具、多根异形定向钻杆和送风器；所述的螺杆钻具包括与定向钻头相连的输出轴端头和套设在输出轴端头一侧的定子端头，输出轴端头与所述的定子端头可相对转动，通过设置螺杆钻具和转换短节，既能保证含水碎软煤层定向钻进，也能实施强吹工艺及时将孔内钻渣和地层水排至孔外，保持了钻进作业连续顺畅，大幅减少了施工中途提下钻作业量，综合钻进效率可提高20％以上，解决了现有技术地层适应能力差、在局部含水碎软煤层定向孔施工过程中无法实现强吹排渣与定向钻进迅速切换导致钻进效率低下的技术问题。
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