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公开(公告)号：CN109975417A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445795.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构。旋转组件箱体为本装置结构的安装基础，旋转组件箱体固定安装在围板螺栓检查装置的前部，齿轮箱盖固定连接在旋转组件箱体的前端，将主动齿轮、被动齿轮以及电机封装在旋转组件箱体内。电机的定子固定安装在旋转组件箱体内，电机的转子与主动齿轮同轴连接；主动齿轮和从动齿轮在旋转组件箱体的部分构成齿轮传动副；从动齿轮在旋转组件箱体的部分为从动齿轮的左端，超声探头固定连接在探头夹持器右端，探头夹持器的左端通过弹性联轴器与从动齿轮的右端固定连接。本装置可以大大地减小因操作不当时对电机和超声探头的损伤，并可以检查距离围板比较近的螺栓。
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公开(公告)号：CN109973784A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455463.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于检查机器人，具体涉及一种管道弯头检查机器人。一种管道弯头检查机器人，包括移动小车车架，在移动小车车架下方设有驱动电机，驱动电机与同样设置在移动小车车架下方梯形磁轮电连接，驱动电机为管道弯头检查机器人提供驱动能源，在移动小车车架上方设置旋转云台，旋转云台固定连接在移动小车车架上，旋转云台上设置若干个旋转关节，在最末端的旋转关节上设置检测探头。本申请的显著效果是：能使用一套设备对多种规格的管道弯头进行检测，机器人的尺寸适应性强，安装精度要求低，检查精度高，便于现场安装和提高检查效率。
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公开(公告)号：CN114220577B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111490655.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明提供了一种控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置，包括张合组件连接块、探头张合固定座、探头张合拉杆、探头张合上铰链杆和超声检验探头组件，张合组件连接块与探头张合固定座固定连接为一体并具有空腔，探头张合拉杆穿设于空腔，探头张合上铰链杆铰接于探头张合固定座的侧壁，探头张合上铰链杆的上铰链杆施压端伸入至探头张合固定座内，探头张合上铰链杆的上铰链杆张合端伸出至探头张合固定座外，上铰链杆张合端上安装有超声检验探头组件，驱动探头张合拉杆轴向移动以转动探头张合上铰链杆。本发明提供的控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置能够全覆盖检验导向板上的导向孔。
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公开(公告)号：CN111351855B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567771.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站检测领域，具体涉及一种带防松销螺栓的超声检验探头结构。安装后的核电站堆内构件围板连接螺栓，可接触面仅为螺栓头部，防松销进一步影响了螺栓超声检验探头检验螺栓。一种带防松销螺栓的超声检验探头结构，包括：晶片A、楔块A、晶片B、楔块B。所述的晶片A、楔块A、晶片B、楔块B均为两块，以超声检验探头中心线为轴，成轴对称；整个探头为倒U型，防松销从探头的插槽中穿过。本发明在螺栓头部狭窄的空间里实现了超声检验探头的布置，既用于核电站堆内构件围板连接内六角和外六角螺栓的超声检验，也可用于其他类型螺栓在安装前和安装后的超声检验。
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公开(公告)号：CN111351855A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567771.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站检测领域，具体涉及一种带防松销螺栓的超声检验探头结构。安装后的核电站堆内构件围板连接螺栓，可接触面仅为螺栓头部，防松销进一步影响了螺栓超声检验探头检验螺栓。一种带防松销螺栓的超声检验探头结构，包括：晶片A、楔块A、晶片B、楔块B。所述的晶片A、楔块A、晶片B、楔块B均为两块，以超声检验探头中心线为轴，成轴对称；整个探头为倒U型，防松销从探头的插槽中穿过。本发明在螺栓头部狭窄的空间里实现了超声检验探头的布置，既用于核电站堆内构件围板连接内六角和外六角螺栓的超声检验，也可用于其他类型螺栓在安装前和安装后的超声检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975418B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN111347443A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567841.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种耐高辐射机器人控制系统。核电站检查工作对检查设备和机器人的耐辐射水平提出了很高的要求，至今尚未研制出一款能在高辐射环境下能持续工作的机器人。本专利包括机器人本体部分、机器人控制部分、机器人操作部分。机器人本体部分和机器人控制部分通过主电缆连接；机器人控制部分和机器人操作部分通过网线连接；机器人本体部分包括执行元器件，传感器，机器人本体电缆转接箱。机器人控制部分包括控制箱。机器人操作部分包括：控制计算机、监视器和遥控手柄。本专利中，机器人本体能承受非常大的辐射剂量，控制箱等对辐射敏感的元器件放置在低辐射区，人员操作区域在远处安全区域，方便监视控制。
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公开(公告)号：CN109979617A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448148.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置。该检查装置结构小巧，运输、吊装和操作比较方便，对浮游装置的运动性能要求低，对人员操作技能也不高，检查效率高。本发明保证装置工作时，始终有两面与围板通过滚珠贴合，使得检测时有两个面的基准，进而提高了检测效率。本检测装置中的探头可以进行横向运动，前后运动以及旋转，探头的横向移动可以将探头送至检测物的横向位置，探头的前后伸缩可以将探头顶至被检测物的顶部，探头旋转可以使探头角度与被检测物的角度一致，进而提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109975422A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711497533.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器螺栓内壁接触式超声探头。本发明所述的探头包括快插电缆接头、螺纹连接杆、探头外壳、弹簧孔、探头晶片、弹簧、自适应接触块平衡接触块；本结构采用内壁接触式的超声探头设计方式，并在探头的两侧加入了平衡块，提高了检测的稳定性和灵活性，并可根据体积检查的要求和内径的大小更换检测探头进行深入探测；螺纹连接杆能够减少于推进杆的间隙，是的探头在运动过程中更稳定；探头与电缆的连接采用快插式设计，便于工作中对探头进行更换，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106932479A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511024921.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/043 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及容器内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置。该装置中底座和顶板通过两者之间固定的立柱形成框架结构，在上端的底座下端安装有旋转座，扫查臂部件与旋转座铰接，可实现扫查臂部件的摆动；在底座和顶板之间还安装有若干根导向杆，并在导向杆上套有滑块，固定在立柱中的伸展气缸与固定在滑块上的连接块相连接，连杆的两端分别与连接块和扫查部件铰接；伸展气缸驱动连接块，并在滑块和导向杆的导向作用下，带动连杆摆动。该检查装置展开过程安全、可靠，检查的安全风险显著降低，检查效率明显提高，保证了检查质量，为设备的老化管理提供了有效依据。
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