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公开(公告)号：CN114659482A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526488.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀离散数据的高精度圆形轮廓尺寸测量算法，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。包括如下步骤：步骤1：计算被检工件圆形区域在周向相位角上占比的理论值rat；步骤2：对常规测量系统的旋转半径rr进行标定；步骤3、定位被检工件的圆心位置CCE；步骤4、计算任意相位角上的轮廓尺寸半径R。本发明的显著效果在于：不改变原有测量系统的前提下，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。
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公开(公告)号：CN111354036A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565142.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G01C11/00 , G21C17/01 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于水下定位技术，具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。在现有的检测条件下，首先必须实现水下ROV的定位，才有可能引导ROV到指定位置。本方法包括一下步骤：步骤1输入压力容器母线长度a和半径数据r、摄像机垂直视场角A、摄像机CCD靶面高度B；步骤2求解临界角；步骤3计算出摄像机像平面单位径向长度对应的角度θ0；步骤4打开ROV上的LED灯；步骤5依据从大到小的原则，调整安装在遥控平台中心的摄像机的俯仰角α，直到亮点进入摄像机视场的中心线上，此时的旋转角即为ROV的方位角；步骤6记录亮点位置(0,y0)，求出中心变量。步骤7计算ROV的深度x。使用本方法，利用ROV上的LED灯，在摄像机的辅助下，即可获得潜器ROV的位置。
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公开(公告)号：CN111353942A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562367.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号噪声提取及量化算法。该算法包括：步骤1、获取超声波信号B扫图像数据，并进行图像偏移校正；步骤2、对步骤1中图像偏移校正数据进行缺陷提取；步骤3、进行超声波信号噪声提取；步骤4、对噪声数据进行量化处理；根据步骤3中获得的超声波信号噪声中最高噪声点位置，获得原始超声波图像中最高噪声点位置及其幅度；通过设定的阈值，获得噪声图像中超过阈值的A扫数量占整个B扫的比重。该算法能从超声波B扫图像数据自动提取噪声图像，缺陷剔除效果好；算法稳健可靠，无病态问题；噪声特性量化可自动实现；全部处理和显示时间不超过3s，实时性强。
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公开(公告)号：CN111351838A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811564448.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测的信号处理技术，具体涉及一种构造具有特定缺陷的涡流信号的方法。实践中，由于噪声及检测中缆绳的抖动，算法的选择和主观能力的存在，往往会导致分析员漏掉缺陷。本发明包括以下步骤：步骤1：获取标定管缺陷段通道水平方向和垂直方向数据X；步骤2：确定标定管缺陷的深度、宽度和缺陷的相位角、数据量以及旋转角α；步骤3：根据特定缺陷相位角需求，角度增加θ，对高频差分通道水平和垂直信号进行旋转变换；步骤4：根据特定缺陷宽度要求进行抽样或插值处理；步骤5：根据特定缺陷幅值要求，进行线性变换。本发明能提高对缺陷的检测和识别性能以及分析员对缺陷的识别能力。
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公开(公告)号：CN109977350A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711446736.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体为一种超声涡流信号自适应NNT对消方法，对对消信号H和被对消信号R零均值处理和降噪，之后构建自适应神经网络，得到输出信号，将降噪后的值输出信号相减，得到超声涡流信号中的对消信号，在超声涡流信号对消的方法中，基于神经网络技术的自适应对消方法，能有效抑制强大的始波、底面波等杂波，提取的信号没有出现异常波动和镜像现象，缺陷探测准确率高；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于线上线下实时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810267A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841627.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。
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公开(公告)号：CN111353611B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811562736.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种核电站在役检查大修检验报告自动生成系统及方法。该系统中通过任务输入模块输入各种无损检验任务，并形成记录单模板信息后，在记录单生成模块中进行参数匹配并打印形成记录单文件；纸质记录单识别模块对纸质记录单文件进行识别后，传输至RDIF文件生成模块进行信息分类筛选，并形成了RDIF文件；所述的RDIF文件校验模块对RDIF文件信息进行验证后，通过检验报告生成模块生成检验报告。该系统及方法，能够实现了现场记录单的标准化、动态参数化、智能化，对编制检验报告所需的各类数据进行分类存储与处理，提高了役检结果数据的存储、查找定位效率。
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公开(公告)号：CN109974842B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711444915.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明一种热交换管本底噪声测量方法，采集标定涡流信号，并进行归一化，进行管端识别并确定测量范围，设置分段测量区间长度，进行单个区间本底噪声测量，分别计算测量窗口、测量区间内的最大噪声伏值与平均伏值，确定测量区间的最大性噪比与平均性噪比，完成整个热交换管的本底噪声测量。通过此方法能够有效的测量管材材料本身噪声；在制造时，通过此方法改进制作方式与工艺，通过此测量方法验证，可以使传热管满足本底噪声的合格率达100％；依据大量检测结果，形成管材是否合格的标准。
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公开(公告)号：CN111442747A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010175175.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号处理方法。该方法具体包括：1、利用超声波对被检工件进行壁厚测量，采集并存储仅包含共振波的射频信号数组；2、创建逼近离散曲线；3、以逼近离散曲线为窗函数，与采集的射频信号数组数据进行卷积计算，获得新的曲线；4、获取新曲线的周期特征点的采样位置；5、采用线性回归算法获得精确的共振波频率。本发明所述的一种超声波信号处理方法能够在保证管壁厚测量精度的同时，极大缩短壁厚信号处理时间，提高系统工作效率。
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公开(公告)号：CN111354041A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563341.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别定位技术领域，具体公开了一种基于图像识别的系统定位方法。该方法包括：1、将待定位的机械结构运动至空间标定位置，并获得机械结构的控制系统坐标；2、采集待定位机械结构末端运动至某一位置时的图像，记录机械结构末端的控制系统坐标；3、通过初始图像获得特征结构的中心位置坐标；4、根据检测工具运动的实时采集图像，分析获得键槽中心位置的坐标，并根据运动控制的输入值，计算获得单个横向和纵向像素值对应的运动控制参数；5、提取键槽边缘中心位置坐标，并获得与表征键槽中心坐标的偏差，并利用控制系统对控制机械的运动，完成系统定位。该方法可以缩短机械系统校准时间，大幅度提高系统运行效率。
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