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公开(公告)号：CN113295092A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110590069.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对薄壁零件的线激光三维测量系统和方法，属于自动化测量相关技术领域。系统包括导轨，其上设有滑块；安装架，固定于滑块上；两个线激光传感器，分别通过紧固件安装在所安装架的两端；夹持组件，用于夹持待测零件并将待测零件的位姿调整至垂直于线激光传感器的激光发射面。测量时，先通过对标准球的扫描测量结果分析计算导轨实际运动方向偏离理论方向的方向向量，将传感器的测量坐标系正交化；再通过对标定块的扫描测量结果分析计算传感器测量坐标系相对于世界坐标系的变换矩阵，直接使用传感器对被测件进行同步扫描即可实现线激光传感器测量数据的快速拼接。本发明适用性较强，且极大地提高了测量效率和质量，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113204832A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110478130.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航空多联叶片的型面分割方法、装置和系统，属于航空叶片检测领域，所述方法包括：S1：构建航空多联叶片上测点对应的KD‑tree，遍历KD‑tree计算各个测点的距离密度；S2：按照距离密度和连通性将航空多联叶片上的所有测点划分为多个聚类，基于各个聚类的测点弦长确定出初始叶片型面；S3：删除每个初始叶片型面上的噪音点和溢出点得到目标叶片型面；S4：将按照高度平均值排序后的目标叶片型面进行每联截面分组得到目标叶片型面。上述方法依照先分层再分组的方式，删除了噪声点和溢出点得到多组目标叶片型面，每组目标叶片型面与理论叶型截面的一一对应关系，能够提高分割精度，为后续的匹配评价工作做准备。
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公开(公告)号：CN109658398B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811518365.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业自动化测量领域，并具体公开了一种基于三维测量点云的零件表面缺陷识别与评估方法，其包括如下步骤：利用光栅式面阵扫描仪采集待测零件的表面点云数据；将采集的点云数据与零件设计模型点云数据进行匹配，获取点云数据的最近点集合数据；根据点云数据与最近点集合数据计算3D误差，并根据3D误差生成误差色谱图，依据误差色谱图预判出缺陷区域；对预判的缺陷区域进行平面度拟合，求解出缺陷区域的平面度；将预判的缺陷区域转化为二维灰度图像并进行边缘提取，然后进行区域填充以计算缺陷区域的面积s，以此完成零件表面缺陷的识别与评估。本发明解决了二维图像不能获取缺陷深度和误差色谱不能获取缺陷大小的不足，适用性广。
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公开(公告)号：CN110375700B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910701591.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于钢管质量检测相关领域，针对钢管在出厂时或回收时可能会存在的质量问题，公开了一种大型螺旋钢管质量检测的方法，包括：针对作为检测对象的大型螺旋钢管，设计可承载、为钢管提供转动的检测平台；通过机械手搭载配备视觉单元和检测探头的末端执行部分，对钢管进行扫描检测，并传送到后台主机模块的数据中心处理；采用配备视觉探头的焊缝检测单元追踪焊缝，补偿机械手末端执行部分位姿；针对钢管表面障碍物，设计可自动识别避障、多瓣式损伤探头，增大检测区域；设计了钢管同轴度的检测方法。本发明还公开了相应的螺旋钢管质量检测设备。通过本发明，可对大型螺旋钢管同步进行多项检测，缩短钢管质量检测时间，增大检测范围，提升检测的效率，因而尤其适用于需要对大型螺旋钢管质量检测的场合。
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公开(公告)号：CN110349252B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910581630.5
申请日：2019-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人视觉检测领域，并公开了一种基于点云边界几何特征的曲线离散方法。该方法包括下列步骤：(a)对于待处理零件的三维有序边界曲线进行加密处理；(b)将加密后的边界点拟合为平面，并将每个边界点投影至平面中获得投影点；(c)在平面内进行直线欧式聚类，线点集，将获得的点集拟合为一条直线；(d)对于未被拟合为直线的投影点进行欧式聚类获得拐角点集，对拐角点集进行尖角或圆角拟合，以此在平面内获得拟合的边界曲线；(e)将拟合的边界曲线映射至三维有序边界曲线的曲面，即获得待处理零件实际的加工曲线。通过本发明，实现通过待加工零件的点云数据获得实际加工曲线，保留了尖角和圆角特征，加工精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111724341A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010396991.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，并具体公开了一种基于双目立体测量的航发叶片气膜孔质量检测方法，其包括如下步骤：S1将光导入航发叶片型腔内部，使光从航发叶片气模孔中透出，然后采用双目相机标定并获取气膜孔两个角度的图像；S2分别对两张图像进行处理，以分别获取两张图像的特征点；S3根据特征点对两张图像进行立体校正，用极线扫略校正后的图像，并获取极线与椭圆轮廓的交点；S4将交点作为匹配点进行三角重建，进而对三角重建后的点进行空间圆拟合，得到的空间圆拟合直径即为气膜孔直径，完成对航发叶片气膜孔的质量检测。本发明大大提高了气膜孔检测的效率和准确度，并且适用范围广。
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公开(公告)号：CN109373898B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811428771.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于自动化测量领域，并具体公开了一种基于三维测量点云的复杂零件位姿估计系统及方法，其通过如下步骤实现复杂零件位姿估计：标定六自由度工业机器人末端法兰盘与光栅式面阵扫描仪测量坐标系之间的转换矩阵；通过六自由度工业机器人带动光栅式面阵扫描仪运动以对被测工件进行扫描，进而获取被测工件的三维点云数据；将被测工件的三维点云数据转换至机器人基坐标系下以获取转换后的三维点云数据；将转换后的三维点云数据与被测工件的三维设计模型进行匹配，以获得被测工件相对机器人基坐标系的位姿，以此完成复杂零件位姿的估计。本发明测量范围广，可实现被测工件多区域及完整形貌的精确测量，能够准确的获取被测工件的位姿。
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公开(公告)号：CN111382482A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010233826.8
申请日：2020-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于割线旋转迭代的航空叶片叶型弦长检测方法和系统，属于航空叶片叶型检测领域，其中方法包括：将叶型轮廓点集中相距最远的两点之间的连线作为割线，旋转或平移割线使其与叶盆相交，得到前缘点集和后缘点集；通过在前缘点集和后缘点集范围内旋转割线，得到割线与前缘和后缘的切点，计算两个切点之间的距离得到弦长。本发明计算的弦长准确率高，由于叶片的弦长可以控制叶片的尺寸，同时弦长若过短会导致叶片强度降低，进而影响抗撞击能力及叶片的气动性能，所以通过本发明方法检测叶片弦长，可以保证叶片的气动性能与安全性。
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公开(公告)号：CN107462597B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710619185.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N25/48
Abstract: 本发明属于激光预热辅助加工领域，具体涉及一种金属材料对激光的吸收率的标定方法，其包括如下步骤：包括：S1利用热电偶测量工件的测试点在激光照射下温度随时间变化的值；S2建立工件的热源模型，采用该热源模型进行仿真试验，得到测试点在热源模型上对应点的温度随时间变化的值；S3调整输入热源模型的激光吸收率的参数；S4将仿真试验结果分别与实际测量结果进行非线性误差分析，得到的最优结果所对应的激光吸收率参数即为金属材料对激光的吸收率。本发明的方法能够得到高精度的标定结果，且过程简单、试验装置易获得、计算量小、不易受到外界因素的干扰，因此，尤其适合金属材料的激光吸收率的测试。
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公开(公告)号：CN110414640A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910695413.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于租赁服务中周转材料的仓储管理相关领域，针对土建工程施工中所用的周转材料租赁难以管理，采用人工记录的方式费时费力的问题，公开了一种建筑周转材料的仓储管理方法，包括：基于物联网技术，为每个周转材料设置可唯一识别产品身份的标签；录入每个周转材料的身份质量信息，建立建材信息档案；在仓库出入口安装扫描隧道，集中对建材扫描，完成出入库统计；可通过手持式读取器对在役建材抽查，可追溯来源和产品质量信息。通过本发明，可改变传统人工记录方式，录入所有建材周转材料的身份信息，高效地记录周转材料的出入库情况，也可以快速追溯每个材料的来源和产品质量信息，与其他自主发明联合，建立完整的、全面的周转材料管理方法。
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