一种耐高辐射机器人控制系统

    公开(公告)号:CN212146457U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201822154158.0

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及机器人控制领域,具体涉及一种耐高辐射机器人控制系统。核电站检查工作对检查设备和机器人的耐辐射水平提出了很高的要求,至今尚未研制出一款能在高辐射环境下能持续工作的机器人。本专利包括机器人本体部分、机器人控制部分、机器人操作部分。机器人本体部分和机器人控制部分通过主电缆连接;机器人控制部分和机器人操作部分通过网线连接;机器人本体部分包括执行元器件,传感器,机器人本体电缆转接箱。机器人控制部分包括控制箱。机器人操作部分包括:控制计算机、监视器和遥控手柄。本专利中,机器人本体能承受非常大的辐射剂量,控制箱等对辐射敏感的元器件放置在低辐射区,人员操作区域在远处安全区域,方便监视控制。

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