一种运用于深基坑壁涂料工程的喷检一体机器人

    公开(公告)号:CN117583166A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311737596.9

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于深基坑壁涂料工程的喷检一体机器人,包括:喷涂作业系统,包括喷涂机械手,用于在池壁上通过所述喷涂机械手进行喷涂作业;池壁固定与爬升系统,包括固定架以及爬升系统;所述固定架用于在池壁上端形成支撑,所述喷涂作业系统连接在所述爬升系统的缆绳上并沿着所述固定架竖向运动;质量检测机器眼及控制系统,包括检测摄像头和控制系统;检测摄像头用于对喷涂表面进行质量检测,所述控制系统控制所述喷涂作业系统及爬升系统。本发明涂料喷涂机器人作业系统为本发明创造独有装置,同时具有喷涂作业、成品检测、施工记录及反馈等功能。本发明使下方涂料喷涂机器人作业平台与墙体保持一定水平距离。同时采用预埋的形式进行链接设计,简易、快速的解决了装置安装及安全问题。

    一种排水管道错接或泄漏的检测装置和方法

    公开(公告)号:CN113833989B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202111066438.6

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明涉及排水管道检测领域,公开了排水管道错接或泄漏的检测装置和方法。装置包括测温单元、加热单元、光源解调设备和数据采集与处理单元,所述测温单元包括测温线缆、导向端子和夜视摄像机,所述测温线缆包括分布式测温光纤、发热线、配重隔热带及视频线,所述测温线缆外有刻度标识,方便测量测温点在管道内的位置。方法包括将所述测温单元插入排水管道,通过加热单元加热,并通过光源解调设备和数据采集与处理单元接收所述测温线缆加热前后的温度,温度差值曲线斜率突变点即为管道错接点或泄漏点。本发明能够扩大排水管道检测的尺寸范围,尤其适用于管径200mm以下的管道。本发明装置可用于大充满度管道在线检测,操作简单,可重复使用,检测速度快,减少检测成本。

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