一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法

    公开(公告)号:CN109733985B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201910120113.8

    申请日:2019-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法,它包括固定头结构,所述固定头结构包括用于和活动头结构相配合的光轴,所述光轴的其中一个末端加工有用于和锁扣机构相配合的限位锥台,光轴的另一个末端安装有固定头底座;所述锁扣机构配合安装在活动头结构和浮力块之间,所述浮力块套装在活动头结构的外部,并在浮力作用下驱动锁扣机构与限位锥台实现松开或者锁紧动作。此装置不仅实现自动上、解锁,还改变以往的通过拉动绳索触发解锁的方式,确保水下机器人吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性,杜绝误操作的概率。

    一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法

    公开(公告)号:CN109733985A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910120113.8

    申请日:2019-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法,它包括固定头结构,所述固定头结构包括用于和活动头结构相配合的光轴,所述光轴的其中一个末端加工有用于和锁扣机构相配合的限位锥台,光轴的另一个末端安装有固定头底座;所述锁扣机构配合安装在活动头结构和浮力块之间,所述浮力块套装在活动头结构的外部,并在浮力作用下驱动锁扣机构与限位锥台实现松开或者锁紧动作。此装置不仅实现自动上、解锁,还改变以往的通过拉动绳索触发解锁的方式,确保水下机器人吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性,杜绝误操作的概率。

    一种水轮机组集电环现场加工设备

    公开(公告)号:CN216966955U

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202121250164.1

    申请日:2021-06-06

    Abstract: 本实用新型提供了一种水轮机组集电环现场加工设备,它包括用于对整个设备进行支撑的基座结构;所述基座结构的顶部固定安装有导轨底座,所述导轨底座上固定安装有滑轨;所述滑轨上通过调整压条限位滑动支撑有转动台结构,所述调整压条固定安装在导轨底座的顶部;所述转动台结构与用于驱动其沿着滑轨回转运动的回转动力装置相连;所述转动台结构的顶部固定有用于对集电环进行车削、磨削及抛光的加工装置,所述加工装置与安装在转动台结构顶部的数控柜和电气控制柜相连。便于在有限空间内拆卸及装配,满足水轮机组集电环现场加工的专用设备,有效解决针对集电环表面损伤现场处理等问题。

    水轮发电机组转轮泄水锥现场开孔装置

    公开(公告)号:CN222608313U

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202420905749.X

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 水轮发电机组转轮泄水锥现场开孔装置,包括半径调节杆,半径调节杆上套装有中心定位杆,半径调节杆一端可拆卸安装有割炬定位装置,割炬固定在割炬定位装置内,通过中心定位杆定位中心和半径调节杆定位半径来割孔,中心定位杆包括定位螺杆,定位螺杆上安装有锁紧螺母,一端前端固定安装有孔中心定位圆锥,割炬定位装置包括连接外环,连接外环内部套装有锁紧内环,连接外环外周安装有滑轮装置,锁紧内环周向可拆卸安装有割炬固定螺杆;本装置实现了水轮发电机组转轮泄水锥的现场开孔,减少了拆装和大设备的投入,并设置半径调节杆,使其适用于不同半径的圆孔切割;设置滑轮装置,在切割的过程中保证枪嘴和工件距离的同时,使切割移动过程更丝滑。

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