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公开(公告)号:CN116550990B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310481256.8
申请日:2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种大型水轮机顶盖移动式激光增材加工方法及装置,包括以下步骤,S1:水轮机顶盖表面清洁;S2:设备拆装搬运;S3:将拆解后的各部分搬运进水轮机后,进行组装;S4:根据机器人单次臂展的范围将水轮机顶盖的圆周长度进行划分后,示教器操作机器人使激光熔覆头在工作距离能完全扫描覆盖水轮机顶盖需要修复区域不发生空间干涉或关节奇异点;S5:每次熔覆加工完臂展范围内的顶盖区域后将AGV小车开到下一块需要熔覆的区域,直至全部顶盖区域熔覆加工完成后对所熔覆加工的区域进行打磨修型,水轮机顶盖修复作业结束。采用该方法自动化程度高、
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公开(公告)号:CN109733985B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201910120113.8
申请日:2019-02-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法,它包括固定头结构,所述固定头结构包括用于和活动头结构相配合的光轴,所述光轴的其中一个末端加工有用于和锁扣机构相配合的限位锥台,光轴的另一个末端安装有固定头底座;所述锁扣机构配合安装在活动头结构和浮力块之间,所述浮力块套装在活动头结构的外部,并在浮力作用下驱动锁扣机构与限位锥台实现松开或者锁紧动作。此装置不仅实现自动上、解锁,还改变以往的通过拉动绳索触发解锁的方式,确保水下机器人吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性,杜绝误操作的概率。
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公开(公告)号:CN114301052A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111471336.2
申请日:2021-12-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 新能源船舶直流组网系统及电池功率控制方法,基于所有锂电池组的剩余使用寿命一致的原则来进行,也就是各锂电池组的剩余能量一致。通过实时统计直流组网系统中供能端的各组锂电池组的健康指数,分析当前各锂电池组的剩余寿命,并按照其多少来分配各个锂电池组在单位时间内所应承担的负载,然后调整各个锂电池组的输出功率,使得各个锂电池组最终的输出功率趋于一致,从而使各锂电池组的剩余使用寿命达到一致。
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公开(公告)号:CN109733985A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910120113.8
申请日:2019-02-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人自动上、解锁的吊放锁扣装置及操作方法,它包括固定头结构,所述固定头结构包括用于和活动头结构相配合的光轴,所述光轴的其中一个末端加工有用于和锁扣机构相配合的限位锥台,光轴的另一个末端安装有固定头底座;所述锁扣机构配合安装在活动头结构和浮力块之间,所述浮力块套装在活动头结构的外部,并在浮力作用下驱动锁扣机构与限位锥台实现松开或者锁紧动作。此装置不仅实现自动上、解锁,还改变以往的通过拉动绳索触发解锁的方式,确保水下机器人吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性,杜绝误操作的概率。
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公开(公告)号:CN117734912A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202211115703.X
申请日:2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor: 李新宇 , 张定华 , 曹刚 , 杨进 , 宋俊辉 , 朱全平 , 王鸿飞 , 赵佳 , 于会民 , 赵春禄 , 李仁雄 , 蓝鹏 , 万刚 , 胡佩宝 , 梁强 , 朱思思 , 李梦桥 , 文艳翔 , 姜海雨
Abstract: 本发明公开一种水下盖片安装装置、使用方法及水下机器人,水下盖片安装装置包括壳体和加热器,加热器可调节地设置于壳体的内部,壳体为非密封结构,加热器与壳体的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层,壳体的外表面能与盖片的表面贴合,使导热水层的热量传递至盖片,对盖片背离壳体一面上的水下粘附剂进行加热。加热器可调节地设置于壳体的内部,能根据水下粘附剂的固化时间要求对加热器的位置进行相应的调节,改变加热器与壳体的内壁之间的导热水层的厚度,对盖片接收到的热量进行调整,将水下粘附剂的固化时间控制在合适的区间内,实现对盖片快速且牢固地粘贴。水下机器人能避免人工进行盖片粘贴的水下作业,降低作业的危险性。
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公开(公告)号:CN117400107A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311497154.1
申请日:2023-11-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站机组集电环检修装置,包括有固定环底座、转动环底座、固定装置、打磨系统和驱动装置,转动环底座安设在固定环底座上,所述转动环底座由驱动装置驱动并可自由旋转,固定环底座的内侧安设有固定装置并夹紧集电环本体,转动环底座上安设有打磨系统;本发明能够实现对水电站机组集电环全方位自动化检修打磨工作,其打磨精度和效率大幅优于传统的人工打磨方式,在提升了水电机组检修效率的同时也降低了作业风险。
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公开(公告)号:CN116573133A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310504004.2
申请日:2023-05-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种氢燃料电池动力船电池舱空气通风系统及其控制方法,氢燃料动力电池设置在动力船电池仓内部,燃料动力电池设置在安全罩内部,安全罩通过第二排气管与动力船电池仓的夹层连通,动力船电池仓内部还设有储气罐,储气罐通过抽气泵与夹层内部连通,动力船电池仓外部还设有通风口,通风口通过管道与动力船电池仓内部连通,管道内部设有过滤装置。净化管会对含有腐蚀的海风进行过滤,保护动力船电池仓内部的金属物件,保护了动力船电池仓内部的金属设备,净化管内部的滤芯会定期清理,保证整体的通风调节,节约成本,进而使整个船舶的生产成本较低。
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公开(公告)号:CN216966955U
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202121250164.1
申请日:2021-06-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水轮机组集电环现场加工设备,它包括用于对整个设备进行支撑的基座结构;所述基座结构的顶部固定安装有导轨底座,所述导轨底座上固定安装有滑轨;所述滑轨上通过调整压条限位滑动支撑有转动台结构,所述调整压条固定安装在导轨底座的顶部;所述转动台结构与用于驱动其沿着滑轨回转运动的回转动力装置相连;所述转动台结构的顶部固定有用于对集电环进行车削、磨削及抛光的加工装置,所述加工装置与安装在转动台结构顶部的数控柜和电气控制柜相连。便于在有限空间内拆卸及装配,满足水轮机组集电环现场加工的专用设备,有效解决针对集电环表面损伤现场处理等问题。
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公开(公告)号:CN222608313U
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202420905749.X
申请日:2024-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23K10/00
Abstract: 水轮发电机组转轮泄水锥现场开孔装置,包括半径调节杆,半径调节杆上套装有中心定位杆,半径调节杆一端可拆卸安装有割炬定位装置,割炬固定在割炬定位装置内,通过中心定位杆定位中心和半径调节杆定位半径来割孔,中心定位杆包括定位螺杆,定位螺杆上安装有锁紧螺母,一端前端固定安装有孔中心定位圆锥,割炬定位装置包括连接外环,连接外环内部套装有锁紧内环,连接外环外周安装有滑轮装置,锁紧内环周向可拆卸安装有割炬固定螺杆;本装置实现了水轮发电机组转轮泄水锥的现场开孔,减少了拆装和大设备的投入,并设置半径调节杆,使其适用于不同半径的圆孔切割;设置滑轮装置,在切割的过程中保证枪嘴和工件距离的同时,使切割移动过程更丝滑。
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公开(公告)号:CN222243419U
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202421008803.7
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 一种GIL管道焊机轨道安装定位装置,包括有定位抱箍和定位臂爪,定位抱箍的端部设置有锁定装置,定位抱箍卡接在GIL管道体的外壁处,定位臂爪的一端与定位抱箍活动连接并上下翻转,定位臂爪的另一端卡接在GIL管道体的端口处,定位抱箍的上端面与焊机轨道活动插接,本实用新型能够精准定位GIL管道焊机轨道的安装位置,进而保证GIL管道的焊接质量和效率。
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