公开(公告)号：CN107977009B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201711158827.5

申请日：2017-11-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李争学 ,  刘敏华 ,  张永 ,  张旋 ,  李杰奇 ,  曾星星 ,  尹戈玲 ,  王兆伟 ,  费王华 ,  杨旸 ,  马野 ,  郭鹏飞 ,  李毅 ,  史锐 ,  张升升

IPC: G05D1/08 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种考虑耦合的吸气式飞行器姿态控制律设计方法，属于航空航天控制技术领域。本发明充分考虑了了吸气式动力、质心运动、姿态运动之间的强耦合，针对耦合系统中参数确定的部分，提出了考虑耦合影响的静态控制律，可最大限度利用已知参数，提高姿控响应品质；针对耦合系统中的参数不确定部分，提出了具有参数自适应功能的控制律，可在线调整控制参数，应对参数不确定性的影响，确保飞行稳定。

公开(公告)号：CN107390718B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201710661240.X

申请日：2017-08-04

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘敏华 ,  张永 ,  李争学 ,  张旋 ,  李杰奇 ,  刘峰 ,  曾星星 ,  徐海运 ,  杨旸 ,  费王华 ,  尹戈玲 ,  王兆伟 ,  秦云鹏 ,  张升升 ,  王颖昕

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种高速飞行强适应性180度翻转控制方法，首先获得输入条件，然后计算可控攻角范围，据此确定最佳翻转外形和最佳翻转攻角，设计机动路径，并根据机动路径设计攻角机动策略和翻转控制策略，完成高速飞行180度翻转控制。本发明充分考虑了新型高性能飞行器在180度翻转过程中气动外形的显著改变，确定了最佳翻转攻角，并对攻角机动路径进行了合理规划，明确了最佳翻转控制流程，使得整个机动过程中都在飞行器合理的稳定性和操纵性条件下进行，翻转可靠性高。可适应翻转过程中飞行器气动特性、稳定性、操纵性的大幅、剧烈变化，实现快速、可靠翻转。

公开(公告)号：CN107390718A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710661240.X

申请日：2017-08-04

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘敏华 ,  张永 ,  李争学 ,  张旋 ,  李杰奇 ,  刘峰 ,  曾星星 ,  徐海运 ,  杨旸 ,  费王华 ,  尹戈玲 ,  王兆伟 ,  秦云鹏 ,  张升升 ,  王颖昕

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种高速飞行强适应性180度翻转控制方法，首先获得输入条件，然后计算可控攻角范围，据此确定最佳翻转外形和最佳翻转攻角，设计机动路径，并根据机动路径设计攻角机动策略和翻转控制策略，完成高速飞行180度翻转控制。本发明充分考虑了新型高性能飞行器在180度翻转过程中气动外形的显著改变，确定了最佳翻转攻角，并对攻角机动路径进行了合理规划，明确了最佳翻转控制流程，使得整个机动过程中都在飞行器合理的稳定性和操纵性条件下进行，翻转可靠性高。可适应翻转过程中飞行器气动特性、稳定性、操纵性的大幅、剧烈变化，实现快速、可靠翻转。