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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112432612A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011141643.X
申请日：2020-10-22
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的高精度微小旋转角度测量方法，该方法包括：采用一种由等角度间隔12条直线构成的圆形特征标志，该特征标志紧固于转台的旋转面，其与旋转面具有相同的旋转角度，且相机视场中只包含具有3条直线的部分特征标志，提升图像中直线特征的边缘清晰度；然后基于LSD线检测方法实现直线边缘的高精度提取，获取图像中每条直线两条边缘的端点坐标；计算每条直线两边缘斜率均值作为该直线的斜率，分别求取基准位置3条直线的斜率及旋转位置对应直线斜率，利用反正切三角函数解算每条直线在旋转位置相对于基准位置的旋转角度，3条直线的旋转角度的均值即为测量的旋转角度。相本方法具有精度高、成本低、易实现等特点。
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公开(公告)号：CN112432594A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011139959.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物理解耦的机器视觉六自由度测量方法，该测量方法包括：在被测物体上放置一个投点器，该投点器能发出三束互相垂直的激光；用一投影幕呈接三束激光，实现三束激光的空间运动到三个激光点的平面运动的转换；通过相机实现运动图像的采集；对序列图像进行图像处理后获得三个激光点的平面坐标；根据三束激光的空间位置关系，以及球的性质，建立数学解耦模型；将三个激光点的平面坐标信息带入模型，可解算得到目标物体的六自由度信息。相较于现有的六自由度测量方法，该方法通过对空间运动测量到平面运动测量的转化，简化了六自由度测量的计算过程，实现目标物体六自由度运动信息的实时测量，且该方法具有较高的测量准确度。
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公开(公告)号：CN111078612A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911090254.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 公开了基于FPGA的biss-c协议的译码系统，属于惯性导航系统技术领域。该系统包括：BISS-C编码器，用于为绝对编码器提供位置请求和时钟信息以及接收到时钟信号后，与时钟信号同步的位置采集数据，并提供给所述数据采集模块；数据采集模块，用于接收转台的slo位置数据和惯性系统的导航数据；编码模块，用于根据所述数据采集模块接收到的位置数据和导航数据进行编码，得到编码后的数据；解码模块，用于对从所述编码模块接收到的编码后的数据进行解码得到解码后的数据。该系统对提高惯性导航系统试验质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN221302345U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323443581.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种原子干涉惯性角速度与加速度自主溯源装置，包括角速度与加速度敏感单元、激光光路单元、电气控制单元与自主溯源单元，角速度与加速度敏感单元用于感知角速度和加速度信息，激光光路单元用于操控原子干涉所需的各种光，如冷却光、回泵光、拉曼激光和探测光，电气控制单元用于数据综合处理、磁场控制、射频驱动和电源调制，自主溯源单元用于实现光频率向微波频率溯源，本实用新型实现冷原子束流的惯性角速度与加速度测量，适用于惯性导航参数的校准与自主溯源。
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公开(公告)号：CN218381035U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221677389.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种嵌入光纤环的新型转动校准装置包括转动机构、光纤环和时空同步装置，其中，转动机构上设置有台面，光纤环设置在台面上，光纤环上的光源用于产生干涉光波，时空同步装置上设置有同步采集模块，用于采集光纤环的相位数据、以及转动机构的转速和角速度，时空同步装置用于实现光纤环和转动机构的时空同步采集，并将采集到的数据按照通信协议发送至上位机，并接收上位机的控制指令。采用上述嵌入光纤环的新型转动校准装置，可以获取高精度的角位置与角速度信息，能用于校准陀螺仪、惯性导航系统等惯性测量仪器，并能实现时空同步校准，提高光纤陀螺仪的定位精度。
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