公开(公告)号：CN211044536U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202020072271.9

申请日：2020-01-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王志伟 ,  许素安

IPC: G08G1/14 ,  G05D1/02 ,  G06K17/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于标签定位识别的自动巡线停车系统。本实用新型包括位于车身上的传感检测单元、视觉成像单元、控制单元和驱动执行单元；位于停车场的引导线和位于车位处的April tag标签。所述的传感检测单元采集车身周围信息，用于检测周围是否存在障碍物。所述视觉成像单元用于识别所述的引导线和标签。所述的控制单元接收来自传感检测单元和视觉成像单元的信号，并与驱动执行单元信号连接。所述的驱动执行单元接收来自控制单元的控制信号。所述的引导线铺设于停车场内，每个车位对应于一根引导线。本实用新型采用宏观调控与车身微调相结合的方式，避免了导航信号弱的干扰，可在误差±2cm范围内实现精准停车。

公开(公告)号：CN210142194U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201920696100.0

申请日：2019-05-15

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李赫栋 ,  许素安 ,  富雅琼 ,  黄艳岩 ,  徐红伟

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/89

Abstract: 本实用新型公开了一种基于偏振成像与红外测距的无人机残骸搜寻系统，包括成像子系统和测距子系统，成像子系统包括激光扩束单元、偏振成像单元，激光扩束单元包括激光源和扩束器，偏振成像单元包括偏振片、电机、CCD相机、上位机；测距子系统包括红外发射单元、红外接收单元、放大单元、上位机。本实用新型在复杂环境中搜寻无人机残骸时，能够获得更加清晰的成像效果，更好的识别目标，同时测量目标物体与测量点的距离，便于锁定搜寻范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206300612U

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201621311677.8

申请日：2016-11-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金玮 ,  许素安 ,  黄艳岩 ,  李青 ,  王桂荣

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于合成干涉信号偏振态检测技术的纳米测量装置。本实用新型由激光干涉单元和偏振态检测单元两部分组成。激光干涉单元在单频迈克尔逊干涉仪的基础上加入偏振元件，以实现激光偏振态的转换。偏振检测单元为采用基于电光液晶相位调制的偏振测量系统。偏振态检测单元能测出激光干涉单元出射光Stokes矢量，由Stokes矢量获得偏振光的椭圆度角ε和方位角θ。方位角θ与移动镜的位移Δx存在线性关系，由此可以获得高分辨率位移细分，并且没有测量范围上的限制。本装置采用光电相位调制测量激光偏振态，避免了常用旋转波片法的机械误差，且具有测量速度快，测量范围大、测量精度高，光路简单等优点。

公开(公告)号：CN220454508U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321236041.1

申请日：2023-05-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 康增 ,  王凌 ,  高雁凤 ,  陈锡爱 ,  许素安 ,  冯都良

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/03

Abstract: 本实用新型涉及一种手持双目相机式探针光学三坐标测量系统装置，该系统包括双目相机式探针、LCD显示屏、计算机。所述双目相机式探针包含一个“T”字型支架，该“T”字型支架上端两边位置上固定两个工业相机，下端内部有内螺纹，该内螺纹用于固定触发式测头。所述LCD显示屏选用6.4英寸到27英寸的LCD显示屏，该显示屏显示垂直或水平的相移条纹图案。所述计算机用于处理相机拍摄的图片和计算获取测量点的坐标。该双目相机探针式三坐标测量系统可用于测量空间中任一点的三维坐标，具有成本低廉，操作简单，较高精度的优点。

公开(公告)号：CN213751388U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202120014056.8

申请日：2021-01-05

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王澎湧 ,  许素安 ,  常周 ,  周晨 ,  付维维

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042

Abstract: 本实用新型公开了一种行驶中机动车横向位置检测装置，在机动车辆行驶过程中，用于检测机动车辆在车道中的横向位置，包括第一地感线圈、第二地感线圈、工控机、显示屏；第一地感线圈和第二地感线圈检测车辆通过时的状态，并将上述状态以电信号的形式输出；工控机与第一地感线圈与第二地感线圈相连接，接收第一地感线圈与第二地感线圈输出的电信号，并对上述电信号进行处理；显示屏连接在工控机上，接收和显示工控机对电信号处理的结果。本装置能准确的判断出机动车辆未按照正确的行驶规范行驶，比如跨道行驶、斜向行驶、S弯行驶等不规范行驶方式。

公开(公告)号：CN205898842U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620814992.6

申请日：2016-07-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 谢航杰 ,  许素安 ,  金玮 ,  黄艳岩 ,  富雅琼

IPC: G01Q60/24

Abstract: 本实用新型公开了一种大范围原子力显微镜扫描定位装置。本实用新型中AFM自带的Z向扫描器完成Z轴方向控制运动并实现原子力反馈；立方镜载物台的位移测量采用X轴外差激光干涉仪和Y轴外差激光干涉仪；XY平面扫描器的运动与AFM的同步采集采用同步脉冲触发器，同步扫描触发器的脉冲信号来自XY平面扫描器的编码器和高频相移电路；XY平面扫描器每次动作时，同步脉冲触发器通过计算机向AFM的数据采集卡发送中断脉冲，用于采集Z轴位置信号。本实用新型构建的AFM扫描定位系统X、Y向的扫描与AFM Z向的反馈控制分离开来，避免了AFM扫描过程产生的XY平面与Z向的非线性交叉耦合误差。