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公开(公告)号：CN220932243U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322901815.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本发明一种高低温条件下光电转塔轴系摩擦力矩测量装置，属于光电产品测试设备领域；包括温度试验箱、其内安装的被测轴系、与外部摩擦力矩测试仪连接的密封轴系、及被测轴系与密封轴系之间的转接组件；所述密封轴系包括安装于温度试验箱壁面的外座、同轴且动密封连接于外座中心孔内的内轴；所述内轴的输出端通过转接组件与被测轴系的内圈连接，用于向被测轴系传递测试力矩。本发明适用于光电转塔轴系在高低温条件下的摩擦力矩测试，提高了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN220893402U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322901813.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本发明一种隐藏式光窗保护机构，属于机械设计领域；包括安装基座，及转动连接于其上的保护光窗结构；所述安装基座朝向保护光窗结构一侧设置有电磁驱动组件及安装于其上的光窗保护密封板；所述电磁驱动组件的驱动端设置于安装基座上，其移动端上安装有光窗保护密封板；所述光窗保护密封板的内表面型面与被保护光窗的型面一致，能够密封贴合于被保护光窗上。本发明通过电磁铁的通、断电，实现对磁性钢块的吸附和放松，从而带动光窗保护密封板运动，并压缩、放松弹簧，使得光窗保护密封板与被保护光窗结构的分离或贴合，完成对光窗的保护。
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公开(公告)号：CN213661356U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022711973.X
申请日：2020-11-22
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本实用新型提出一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，包含固定端，电机组件、输出轴以及转接组件；电机定子通过电机固定螺钉固定在固定端上，转接支架通过转接支架固定螺钉固定在固定端上，电机间隙调整垫片和轴承内座通过轴承内座固定螺钉固定在转接支架上，轴承的内圈通过轴承内压圈固定在轴承内座上；轴承外圈通过轴孔过盈配合的方式与电机转子连接，输出轴通过输出轴固定螺钉固定在电机转子上。本实用新型实现了将电机转子相对于电机定子的旋转运动，转化成为输出轴相对于固定端转动的驱动力；同时，轴承设置于电机转子内部，与传统轴系相比，减少了整个机构的轴向尺寸，使结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN209719180U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201822054495.2
申请日：2018-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本实用新型提出一种四转四驱移动机器人，包括悬挂机构、转向机构、驱动机构和移动机器人车体；悬挂机构包括轮子、法兰轴、转向节、球面副、上下摆臂和减震装置；转向机构包括直线运动模块、转向传动杆和球面副；驱动机构包括电机、减速器和可伸缩万向节。本实用新型凭借独立悬挂机构配合转向机构，降低了转向所需的驱动力矩，提高了差速转向的转向效率，提高了转弯的灵活性。该实用新型增强机器人的地形适应能力，提高转弯的效率，可以广泛应用于野外路况下的移动机器人上。
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