目标检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113920101A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111231437.2

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本申请提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,该方法获取待检测车辆的图像信息和点云数据信息;根据预设特征提取网络,分别对图像信息和点云数据信息进行特征提取处理,得到图像特征图和点云特征图;确定目标检测候选框,根据目标检测候选框对图像特征图和点云特征图进行区域提取处理,得到候选框图像特征图和候选框点云特征图;对候选框图像特征图和候选框点云特征图进行特征融合处理,得到检测目标特征图,可以获取到全面的目标信息,提高了目标检测的准确度、精度。

    交通信息处理方法及装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113630747A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110935518.4

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本申请提供一种交通信息处理方法及装置,其中方法包括:获取一基站覆盖范围下各车辆的车辆状态信息,所述车辆状态信息包括车辆需要上传的交通信息数据包的大小;根据所述交通信息数据包的大小确定各车辆的上传方式;其中,若所述交通信息数据包大于等于预设阈值,则该车辆的上传方式为直接上传,若所述交通信息数据包小于预设阈值,则该车辆的上传方式为分簇上传;向车辆通知对应的上传方式。本申请提供的交通信息处理方法在节约网络资源的同时兼顾解决了交通信息数据包上传的通信时延问题,进而确保了交通信息数据上传的实时性以及数据分析的实时性。

    一种确定V2X业务传输路径的方法及装置

    公开(公告)号:CN109068297B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201811095311.5

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明实施例提供一种确定V2X业务传输路径的方法及装置,涉及车联网领域,能够选择合适的传输路径,保证V2X业务顺利传输。该方法包括:MEC设备接收V2X业务请求,该V2X业务请求中携带V2X业务的特征信息;并且接收当前通信接口的信号质量;以及根据当前通信接口的信号质量和V2X业务的特征信息,确定是否继续采用当前通信接口传输V2X业务。其中,V2X业务的特征信息包括下述至少一项:V2X业务的业务标识、V2X业务的目标时延、V2X业务对应的区域范围;该当前通信接口为第一OBU进行V2X业务传输所采用的通信接口,该通信接口包括PC5接口或Uu接口。

    一种V2X业务处理方法及装置

    公开(公告)号:CN109219017B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201811096348.X

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明实施例提供一种V2X业务处理方法及装置,涉及通信技术领域,能够更加顺利地处理V2X业务。该方法包括:MEC设备根据至少两个V2X业务的特征信息,确定MEC设备允许处理至少两个V2X业务时,该MEC设备根据V2X业务的业务标识对至少两个V2X业务进行分组,得到至少一个V2X业务分组;并且分别处理该至少一个V2X业务分组对应的V2X业务;以及发送该至少一个V2X业务分组对应的V2X业务的处理结果。

    交通数据的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN111565423A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010250805.7

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本申请提供一种交通数据的处理方法及装置,涉及通信技术领域,能够降低RSU与数据中心之间传输交通数据时的时延。该方法包括:RSU获取目标路段的交通数据;目标路段的交通数据用于表征目标路段的交通状况;RSU从获取到的交通数据中,获取第一业务的交通数据以及第二业务的交通数据;第一业务和第二业务均为RSU中预先配置的业务;第一业务的QoS需求高于第二业务的QoS需求;RSU通过第一网络向边缘云平台发送第一业务的交通数据;RSU通过第二网络向中心云平台发送第二业务的交通数据;第一网络的QoS高于第二网络的QoS。本申请用于交通数据的处理过程中。

    一种数据传输方法和车载终端

    公开(公告)号:CN111148071A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911425116.9

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种数据传输方法和车载终端,涉及通信技术领域,解决了现有技术中V2V通信中网络资源占用较大的问题。该方法包括,第一车载终端确定成为簇头时,对覆盖范围内的第二车载终端进行分簇,确定第一分簇;其中,簇头用于对第一分簇内的第二车载终端发送的共享信息进行处理,并通过基站将处理得到的第一信息发送至第二分簇的簇头;第一车载终端接收第一分簇内的第二车载终端发送的共享信息;第一车载终端对共享信息进行处理后,通过基站将处理得到的第一信息发送至第二分簇的簇头;其中,第一信息的字节数小于第二信息的字节数。

    一种确定V2X业务传输路径的方法及装置

    公开(公告)号:CN109068297A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811095311.5

    申请日:2018-09-19

    CPC classification number: H04W4/44 H04W40/12

    Abstract: 本发明实施例提供一种确定V2X业务传输路径的方法及装置,涉及车联网领域,能够选择合适的传输路径,保证V2X业务顺利传输。该方法包括:MEC设备接收V2X业务请求,该V2X业务请求中携带V2X业务的特征信息;并且接收当前通信接口的信号质量;以及根据当前通信接口的信号质量和V2X业务的特征信息,确定是否继续采用当前通信接口传输V2X业务。其中,V2X业务的特征信息包括下述至少一项:V2X业务的业务标识、V2X业务的目标时延、V2X业务对应的区域范围;该当前通信接口为第一OBU进行V2X业务传输所采用的通信接口,该通信接口包括PC5接口或Uu接口。

    一种LTE系统中的切换方法和基站

    公开(公告)号:CN104994548B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201510409690.0

    申请日:2015-07-13

    Abstract: 本发明实施例公开了种LTE系统中的切换方法和基站,涉及通信技术领域,可以保证UE切换后的下行链路的数据速率大于UE切换前的下行链路的数据速率,从而提高用户体验。具体方案为:服务小区的基站获取第SINR;该基站获取第二SINR;该基站获取服务小区的可用RB的个数和第小区的可用RB的个数;该基站根据第SINR和服务小区的可用RB的个数确定UE在服务小区中的下行链路的数据速率,并根据第二SINR和第小区的可用RB的个数确定UE在第小区中的下行链路的数据速率;若UE在第小区的下行链路的数据速率大于UE在服务小区的下行链路的数据速率,则该基站将UE从服务小区切换至第小区。

    一种在V2X资源池中选择资源的方法和装置

    公开(公告)号:CN108260082A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711335602.2

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种在V2X资源池中选择资源的方法和装置,涉及通信领域,能够使终端设备根据基站的配置在V2X资源池中进行资源选择。该方案包括:终端设备接收基站发送的资源池配置信息,资源池配置信息包括资源池的定义模式、资源池的起始位置以及每个资源区域的精度;终端设备获取终端设备的位置信息,终端设备的位置信息包括终端设备的经度信息V1和终端设备的纬度信息V2,V1和V2为正数;终端设备根据终端设备的经度信息V1、纬度信息V2和资源选择算法选择资源池配置信息指示的资源池中的资源区域。本发明实施例应用于V2X网络PC5接口的Mode4资源配置模式。

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