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实用新型
一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置有权

公开(公告)号：CN209986432U

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201920378463.X

申请日：2019-03-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高建昊 , 蔡金生 , 王曼华 , 郭鑫 , 崔颖 , 孙小海 , 周明文 , 李国军

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于白车身焊装在线检测工作站AGV台车的定位装置,属于定位装置技术领域，包括定位框架及定位导槽；所述定位框架包括定位夹爪、气缸、到位检测装置、定位导轨、底座及支柱，所述支柱固定在底座上，所述定位导轨平行安装于支柱上，所述气缸与定位夹爪组成固定限位机构，固定在定位导轨上，所述到位检测装置安装在定位导轨末端；所述的定位导槽安装于地面且与定位导轨平行布置。该装置通过定位导槽定位AGV台车车轮，引导其进入在线检测工作站；通过定位框架导向进一步校准AGV台车方向；通过到位检测装置实现AGV台车到位检测；通过夹爪及气缸实现AGV台车位置固定。

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