一种车辆ECU的诊断管理系统及方法

    公开(公告)号:CN116501019A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310519657.8

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种车辆ECU的诊断管理系统及方法,该系统包括:异常诊断模块、时间同步模块、平台运行状态管理模块及进程管理模块;其中,时间同步模块、平台运行状态管理模块及进程管理模块分别与异常诊断模块相连;时间同步模块用于监控时间同步,当时间同步出现异常时,生成第一异常信息;平台运行状态管理模块用于监控平台运行状态,当平台运行状态出现异常时,生成第二异常信息;进程管理模块用于监控进程的运行状态,当进程的运行状态出现异常时,生成第三异常信息;异常诊断模块用于对第一异常信息、第二异常信息及第三异常信息进行诊断,获得诊断结果。可以并行的对车辆ECU上的多个模块进行异常诊断,提高诊断效率,从而车辆的安全性。

    一种基于SOC的CAN通信方法及系统

    公开(公告)号:CN114915515A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210477319.8

    申请日:2022-05-04

    Abstract: 一种基于SOC的CAN通信方法及系统,属于CAN通信技术领域,解决了现有的通信装置由于依赖于具体的SOC芯片类型,模块化程度低,可移植性不好,且车用控制器软件开发效率低的问题。所述方法包括以下步骤:步骤S1,通信进程启动后,读取CAN通信配置文件,根据配置文件初始化周期调度框架;步骤S2,运行应用进程,按照周期调度框架依次建立IPC交互链接;步骤S3,判断是否全部的有通信需求的应用进程都完成数据交互,若是,执行下一步骤,若否,返回并执行步骤S2;步骤S4,按照各周期线程的调度时序同步发送CAN数据。

    一种中断服务实现方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112198820B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202011035250.0

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明实施例公开了一种中断服务实现方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:在检测到外部中断请求时,在预设的中断向量表中查询中断入口函数地址;根据中断入口函数地址调用中断入口函数,通过中断入口函数读取状态标志位并根据状态标志位获取目标中断处理函数地址;根据目标中断处理函数地址调用目标中断处理函数,通过目标中断处理函数调用目标中断服务程序,进入中断服务。本发明实施例在低端单片机中实现两个不同的中断服务,且实现方式简单,适用于各类不支持多个中断向量表的单片机,具有较好的移植性。

    一种中断服务实现方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112198820A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011035250.0

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明实施例公开了一种中断服务实现方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:在检测到外部中断请求时,在预设的中断向量表中查询中断入口函数地址;根据中断入口函数地址调用中断入口函数,通过中断入口函数读取状态标志位并根据状态标志位获取目标中断处理函数地址;根据目标中断处理函数地址调用目标中断处理函数,通过目标中断处理函数调用目标中断服务程序,进入中断服务。本发明实施例在低端单片机中实现两个不同的中断服务,且实现方式简单,适用于各类不支持多个中断向量表的单片机,具有较好的移植性。

    堆栈过载的优化方法和系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118349237B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202410562900.9

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本申请公开了一种堆栈过载的优化方法和系统、车辆及存储介质,方法包括:根据每个客户端堆栈对应的服务信号,确定堆栈信号对应表;建立服务端应用程序,模拟服务端发起订阅,确定客户端的订阅结果;根据所述订阅结果和所述堆栈信号对应表,确定每个客户端堆栈的订阅信号;根据功能矩阵和订阅信号的数量,对客户端堆栈进行筛除处理,并进行编译操作;所述功能矩阵根据需求建立。本申请实施例有利于减少堆栈的数量,提升系统编译效率。本申请可以广泛应用于车载智能技术领域。

    一种信号定义数据处理方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117389516B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202311414996.6

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种信号定义数据处理方法、装置、设备及介质。信号定义数据处理方法,包括:确定用户需求文档的需求侧信号定义数据,并获取对端集成模型的模型侧信号定义关联数据;根据需求侧信号定义数据以及模型侧信号定义关联数据,创建信号定义规范数据;基于信号定义规范数据,对待分析头文件进行信号定义检测分析处理,得到目标信号定义处理数据。本发明实施例的技术方案能够自动准确识别信号定义数据,并提升信号定义数据的可维护性。

    一种信号处理方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119011704A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411238164.8

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本申请公开了一种信号处理方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取第一报文,对第一报文进行识别处理,得到第一报文对应的第一信息;同时,对第一报文进行数据提取操作,得到第一信号数据;根据得到的第一信息与预设的映射关系进行匹配操作,确定第一信号数据对应的目标信号名称和对应的通信端口;将第一信号数据映射到得到的目标信号名称,得到映射后的第二信号数据;将得到的第二信号数据通过确定的通信端口发送至对应的应用软件构件中进行处理;根据报文的关键信息和预设的映射关系可以确定对信号数据的后续处理的参数,根据确定的参数对信号数据进行管理规划,提高系统的传输效率。本申请实施例可广泛应用于数据处理技术领域。

    报文发送方法、装置、存储介质、车辆及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118972197A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411109780.3

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种报文发送方法、装置、存储介质、车辆及计算机程序产品,涉及车辆控制技术领域。其中,该方法包括:接收车辆的多个进程发送的以太网报文;利用以太网报文的报文类型和目标配置文件,对以太网报文进行组包,得到组包结果,其中,目标配置文件用于定义报文类型与车辆的多个候选微控制器之间的对应关系;基于组包结果,生成待发送的通信总线报文;将通信总线报文发送至多个候选微控制器中的目标微控制器,其中,目标微控制器用于控制车辆的目标执行器执行目标动作,目标动作由多个进程的进程功能确定。本发明解决了相关技术中提供的报文发送方法难以适用于高并发高数据量场景、容易导致车辆执行卡顿的技术问题。

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