公开(公告)号：CN116703028A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310617798.3

申请日：2023-05-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 胡宁 ,  朱军 ,  葛绍亮 ,  段锐 ,  任思阳 ,  罗泽文 ,  杨利利 ,  刘加银 ,  王振东

IPC: G06Q10/063

Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。上述方案，通过引入待评价指标、指标评价条件和指标统计方式，确定目标评估结果，根据目标评估结果确定自动驾驶性能的评估结果，提高了对自动驾驶性能进行评估的准确性。

公开(公告)号：CN116461510A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310617865.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 葛绍亮 ,  陈光 ,  胡宁 ,  段锐 ,  王振东 ,  任思阳

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取当前车辆的位置信息；基于所述位置信息获取所述当前车辆前方的障碍物车辆；判断所述障碍物车辆与当前车辆是否具有碰撞风险，得到碰撞风险结果；根据所述碰撞风险结果调整当前车辆的车速。本技术方案，可以规范障碍物车辆运动，更逼近现实车辆运动规则，避免了模拟车辆追尾测试车辆，影响场景测试的结果判定。

公开(公告)号：CN115115705A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210727191.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 任思阳 ,  郑朝友 ,  朱军 ,  段锐 ,  王振东

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种点云的标注方法及装置、车辆。该方法包括：获取目标点云、目标点云中的多个初始标注框和目标图像，其中，目标点云为通过目标测量设备得到的点数据的集合，目标点云中的多个初始标注框用于标注目标点云中的目标内容，目标图像为目标点云对应的图像；将目标点云中的多个初始标注框投影至目标图像；依据目标图像中的多个初始标注框，对目标点云中的多个初始标注框进行处理，以得到目标点云中的多个目标标注框。通过本申请，解决了相关技术中在点云上进行标注时，标注的精准度较低的问题。