-
公开(公告)号：CN116901094A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211408199.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国移动通信集团广东有限公司 , 中国移动粤港澳大湾区(广东)创新研究院有限公司 , 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请涉及机器视觉领域，提供一种机器人定位抓取方法、装置、设备及计算机程序产品。所述机器人定位抓取方法包括：根据采集的场景图像数据确定机器人的运动状况；基于所述场景图像数据和所述运动状况构建场景点云地图；基于所述场景点云地图，控制所述机器人到达目标区域，搜索所述目标区域内的目标物体；基于所述目标物体的三维信息，控制所述机器人抓取所述目标物体对应的待抓取物体。本申请通过场景点云地图的构建实现机器人的粗定位，基于目标物体的三维信息实现机器人对物体的抓取和搬运。
-
公开(公告)号：CN116563333A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210100066.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：根据多个摄像机获取的视频数据，分别进行每个摄像机的目标跟踪，并获得每个摄像机对应的多个目标的跟踪轨迹；对于每个摄像机，根据所述多个目标的跟踪轨迹，分别确定每个目标所属的类型；按照不同摄像机之间所属相同类型的目标对应的跟踪轨迹进行匹配的方式，进行不同摄像机之间的目标跟踪。本发明的方案，解决了目前跨摄像机的目标跟踪技术的准确率较差的问题。
-
公开(公告)号：CN116311014A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111570648.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种身份识别方法、装置及系统，该方法包括：对采集到的车侧原始数据和路侧原始数据进行预处理，得到第一车侧数据和第一路侧数据；根据所述第一车侧数据和所述第一路侧数据，获取车侧数据的归一化特征向量和路侧数据的归一化特征向量；通过所述车侧数据的归一化特征向量和所述路侧数据的归一化特征向量之间的相似度，进行车侧数据与路侧数据的匹配，得到身份匹配结果；所述身份匹配结果包括：车侧数据中车辆标识与路侧数据中目标对象标识的关联关系，实现车路协同的目标身份识别。
-
公开(公告)号：CN115620244A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110791825.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于车路协同的图像检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车载单元侧的第一图像采集设备和路侧单元侧的第二图像采集设备基于同一检测区域进行图像采集得到的第一图像和第二图像；基于目标检测算法分别确定第一图像的第一目标候选区域及第二图像的第二目标候选区域；基于第一图像与第二图像对准的映射关系确定第一目标候选区域映射至第二图像的第一虚拟目标候选区域及第二目标候选区域映射至第一图像的第二虚拟目标候选区域；基于第一目标候选区域、第二目标候选区域、第一虚拟目标候选区域及第二虚拟目标候选区域确定检测区域中目标的位置区域。可以提高检测区域的目标的位置区域的精度。
-
公开(公告)号：CN115409874A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110586547.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆匹配方法及装置、电子设备，其中，所述方法包括：基于第一视频图像和第二视频图像确定车辆之间的第一相似度矩阵，所述第一视频图像由第一相机拍摄得到，所述第二视频图像由第二相机拍摄得到；基于所述第一相机和所述第二相机之间的位置关系和所述第一视频图像中的车辆轨迹，确定方向权重矩阵；基于所述方向权重矩阵和所述第一相似度矩阵确定第二相似度矩阵；基于所述第二相似度矩阵，对所述第一视频图像和所述第二视频图像中的车辆进行匹配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114640669A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011380254.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种边缘计算方法及装置，属于人工智能和边缘计算技术领域。边缘计算方法，由边缘设备执行，包括：获取任务的数据；利用通用网络模型和所述任务的配置信息对所述任务的数据进行特征提取；将提取的特征数据和所述任务的配置信息发送至云端设备；接收所述云端设备返回的针对所述任务的数据的预测结果。本发明的技术方案能够实现端‑云协同完成任务的处理。
-
公开(公告)号：CN111488891A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910073615.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像标识处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，图像标识处理方法包括：获取预设图像集中的目标图像在所述预设图像集中的多张相似图像；根据所述多张相似图像的标识信息，对所述目标图像进行标识更新；其中，所述相似图像是指与所述目标图像之间的匹配度达到预设阈值的图像，所述相似图像的数量为至少三张。本方案能够实现图像标识的自动校正，无需人工根据图像特征提取手工特征，从而降低人力成本、时间成本，提高工作效率，且适用于各类图像数据；很好的解决了现有技术中图像标识处理方案均需人工参与，存在成本高、效率低、不通用的问题。
-
公开(公告)号：CN111414930A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910013188.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度学习模型训练方法及装置、电子设备及存储介质。所述深度学习模型训练方法包括：利用第一模型进行待标注数据进行分类，获得分类参数；根据所述分类参数，确定所述待标注数据的难分指标；根据所述难分指标，从所述待标注数据中选择训练数据；利用所述训练数据对所述第一模型进行优化训练，获得训练后的第二模型。
-
公开(公告)号：CN114169490B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202010945736.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种模型优化方法、装置、设备及可读存储介质，涉及深度学习技术领域，该模型优化方法包括确定M个网络模型；基于待分析数据集确定所述M个网络模型的描述长度；从所述M个网络模型中确定描述长度最小的目标网络模型作为优化的网络模型，基于所述优化的网络模型进行数据处理。这样，解决了现有的深度学习网络模型的优化程度较弱，不能有效降低深度学习网络模型的复杂度的问题。
-
公开(公告)号：CN118736570A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310324373.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：获取未标注的图像集；确定所述未标注的图像集对应的第一目标检测模型；所述第一目标检测模型与所述未标注的图像集本身的图像特征信息相关，所述图像特征信息至少包括图像的类别信息；基于所述第一目标检测模型，对所述未标注的图像集进行目标检测，得到目标预标注结果；所述目标预标注结果用于构成已标注的图像集的图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
131
records
(took 0.09 seconds)
