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公开(公告)号：CN113031606A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110249944.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种无线虚拟导轨系统，包括无线虚拟导轨、超级基站、控制中心，其中，所述无线虚拟导轨由部署于全路段的通信节点组成，用于接收所述控制中心规划的车辆行驶路线，以及确定车辆的实际位置；所述通信节点还包括应答器，所述应答器用于通过电磁感应方式获取车辆的实时位置信息。所述超级基站通过光纤与所有所述通信节点相连，使得通信节点间可以通过超级基站高速通信，实现信息共享；所述控制中心用于规划车辆行驶路线，并将所述车辆行驶路线通过超级基站发送至所述无线通信节点。本发明还提供基于无线虚拟导轨系统的车辆定位和控制方法。
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公开(公告)号：CN112991797A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110249712.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种基于窄波束的无线导轨系统，包括无线导轨、超级基站、控制中心，其中，所述无线导轨由部署于全路段的通信节点组成，用于接收所述控制中心规划的车辆行驶路线以及引导和控制车辆行驶；所述通信节点安装窄波束发送和接收装置，用于获取车辆位置信息以及生成与车辆规划路线一致的窄波束；所述超级基站通过光纤与所有所述通信节点相连，所述通信节点之间通过超级基站高速通信，实现信息共享；所述控制中心用于规划车辆行驶路线，并将所述车辆行驶路线通过超级基站发送至所述无线通信节点。本发明还提供上述系统的控制车辆行驶的方法。
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公开(公告)号：CN112817741A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110006172.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种边缘计算的DNN任务控制方法，该方法包括：A1、将边缘服务器的任务时段划分为多个时隙；A2、获取多个移动端的预期策略用于计算各时隙的服务处理时延，其中，每个移动端的预期策略中将其DNN任务按层划分为在移动端本地执行的前期任务和在边缘服务器的相应时隙处理的后期任务；A3、控制预期策略的迭代更新进程直至确认各个移动端得到最优预期策略，将其作为指导移动端卸载后期任务中的子任务到指定的时隙执行的卸载策略；从而避免多个移动端同时卸载任务后，各个移动端的任务无序执行导致负载不均衡的问题，可以有效地防止边缘服务器上的处理拥挤，提高了边缘服务器的利用率和用户体验。
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公开(公告)号：CN114609586B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210293561.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无线信号到达时间的定位方法，包括：由无线设备与多个基站进行测距交互，其中，无线设备采用参考信号的形式发送单程测距请求；由无线设备获取基站响应于单程测距请求而反馈的测距数据包，其中，所述测距数据包承载有由基站在物理层测量得到的参考信号的到达时间；基于多个基站反馈的测距数据包获得所述无线设备相对于所述基站的位置；本发明在不经应用层对数据包封装发送与拆包解析的情况下，可以在物理层对参考信号获得更精确的发送时间和到达时间，进行获得更准确的信号理论飞行时间，提高基于无线信号到达时间的定位方法的定位精度。
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公开(公告)号：CN113031606B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110249944.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种无线虚拟导轨系统，包括无线虚拟导轨、超级基站、控制中心，其中，所述无线虚拟导轨由部署于全路段的通信节点组成，用于接收所述控制中心规划的车辆行驶路线，以及确定车辆的实际位置；所述通信节点还包括应答器，所述应答器用于通过电磁感应方式获取车辆的实时位置信息。所述超级基站通过光纤与所有所述通信节点相连，使得通信节点间可以通过超级基站高速通信，实现信息共享；所述控制中心用于规划车辆行驶路线，并将所述车辆行驶路线通过超级基站发送至所述无线通信节点。本发明还提供基于无线虚拟导轨系统的车辆定位和控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115103407A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210621099.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于车载任务卸载的方法，包括：获取任务车辆在相应时隙下待处理的多个任务的任务信息以及任务车辆的周边车辆信息，周边车辆信息包括CPU频率；根据任务信息以及周边车辆信息，初始化相应时隙对应的卸载策略，卸载策略指示相应任务由任务车辆还是相应周边车辆执行；基于初始化的卸载策略进行策略调整以获取执行成本更优的卸载策略，其中，在周边车辆对应的CPU频率不可直接获得时以对应CPU类型的频率估计值来确定执行成本；根据最终的卸载策略在相应时隙将多个任务中的相应任务给任务车辆或者对应的周边车辆执行；根据周边车辆执行相应任务的执行时延更新对应的CPU类型的频率估计值，并且限定每种CPU类型的频率估计值的更新次数上限。
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公开(公告)号：CN114630273A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210292303.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无线信号到达时间的定位方法，包括：由无线设备与多个基站中的每个基站进行测距交互，在测距交互过程中，除最后一次发送测距数据包对应的通信外，均采用参考信号进行交互并且在物理层测量参考信号的发送和/或到达时间；由无线设备获取多个基站发送的带有定位所需数据的测距数据包，其中，定位所需数据基于相应参考信号的发送和/或到达时间生成；根据多个基站发送的测距数据包中的定位所需数据对无线设备进行定位；在不经应用层对数据包封装发送与拆包解析的情况下，可以在物理层对参考信号获得更精确的发送时间和到达时间，进行获得更准确的信号理论飞行时间，提高基于无线信号到达时间的定位方法的定位精度。
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公开(公告)号：CN112991797B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110249712.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种基于窄波束的无线导轨系统，包括无线导轨、超级基站、控制中心，其中，所述无线导轨由部署于全路段的通信节点组成，用于接收所述控制中心规划的车辆行驶路线以及引导和控制车辆行驶；所述通信节点安装窄波束发送和接收装置，用于获取车辆位置信息以及生成与车辆规划路线一致的窄波束；所述超级基站通过光纤与所有所述通信节点相连，所述通信节点之间通过超级基站高速通信，实现信息共享；所述控制中心用于规划车辆行驶路线，并将所述车辆行驶路线通过超级基站发送至所述无线通信节点。本发明还提供上述系统的控制车辆行驶的方法。
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公开(公告)号：CN114460938A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210066923.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于智能仓储的无人搬运车行驶控制系统，包括无线虚拟导轨和控制设备，无线虚拟导轨包括部署在智能仓储内的多个通信节点，用于对无人搬运车进行无线定位得到位置信息；控制设备基于位置信息，为无人搬运车规划行驶路线；通信节点获取相应无人搬运车的行驶路线并反馈给相应的无人搬运车以控制其行驶；每个通信节点被配置为：与进入本通信节点通信范围内的一个或多个无人搬运车进行无线短距通信，并根据当前接入本通信节点的无人搬运车数量，指定各无人搬运车的通信时隙并生成对应侦听控制包，并将侦听控制包发送给对应的无人搬运车以指示无人搬运车在指定的通信时隙开启侦听以与通信节点交互，其余通信时隙关闭侦听。
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公开(公告)号：CN110221908B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910504749.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于嵌入式装置的进程管理方法及嵌入式装置。该方法包括获取云端服务器传输的进程的标识以及所述进程的数据，所述云端服务器中保存有嵌入式装置所需的多个进程的数据；根据所述进程的标识以及所述进程的数据，更新或者新增所述嵌入式装置的所述进程。解决了因存储空间的限制所导致的嵌入式操作系统的环境适应能力差的问题。
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