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公开(公告)号：CN104567866B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410838402.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明一种提高星敏感器数据更新率的方法。首先在星敏感器预测出下一帧跟踪窗口像面位置后，再根据窗口大小和读取数据量限制，进一步确定最优的曝光和读取行并输出行信息；星敏感器逻辑器件在控制敏感芯片曝光和读取时，仅根据上述信息输入曝光和读取相应行图像数据，并按窗口存储；软件和星敏感器逻辑器件进行行信息和图像数据交互时，采用循环索引的方式实现信息对应。本发明采用循环索引的方式，保证了在图像曝光、图像数据存储和软件计算三级流水线上数据严格对应。
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公开(公告)号：CN104567864B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410838397.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种APS星敏感器动态曝光时间调整方法：1)设4T图像传感器面阵大小，以读出一行的时间Tus为基础曝光单位；2)在FPGA内部设置曝光时间档位寄存器，并设置N档曝光时间；3)根据处理器写入的新曝光时间档位，确定相应的曝光调整公式，计算获得曝光空闲行数和读出空闲行数，在一行时间内，通过打开关闭像素电荷转移开关，控制读出和曝光操作，曝光在空闲行时，不执行曝光操作，读出在空闲行时，不执行读出操作；空闲行曝光完成后，进入新曝光时间档位卷帘曝光流水，完成新曝光时间档位设置；本发明可以实现多档曝光时间无缝动态调整，在曝光时间动态调整时不打断曝光流水，减小了数据读出时间间隔。
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公开(公告)号：CN103884336B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410105860.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于白昼星敏感器的红外恒星探测导航星表的建立方法，属于航空航天姿态敏感器设计技术领域。从2MASS天文星表中提取任一波段星等亮于或等于8等的恒星，并剔除冗余信息，形成用于交叉证认的基础星表；将得到的基础星表和校验星表的数据源，进行星表交叉认证；将星表交叉认证后的基础星表和校验星表的数据源进行数据融合，得到星表数据库；将得到的星表数据库进行文件格式整理建库；整理后的星表数据库包括主数据文件和数据索引文件；将得到的整理后的星表数据库的数据源进行仪器星等转换，建立仪器星等星表；对得到的仪器星等星表进行星表匀化，将匀化后的星表数据库生成白昼星敏感器导航星表。
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公开(公告)号：CN104567866A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410838402.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明一种提高星敏感器数据更新率的方法。首先在星敏感器预测出下一帧跟踪窗口像面位置后，再根据窗口大小和读取数据量限制，进一步确定最优的曝光和读取行并输出行信息；星敏感器逻辑器件在控制敏感芯片曝光和读取时，仅根据上述信息输入曝光和读取相应行图像数据，并按窗口存储；软件和星敏感器逻辑器件进行行信息和图像数据交互时，采用循环索引的方式实现信息对应。本发明采用循环索引的方式，保证了在图像曝光、图像数据存储和软件计算三级流水线上数据严格对应。
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公开(公告)号：CN102425879B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201110281898.0
申请日：2011-09-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第十八研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F25B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高轨道空间用温差电致冷器的制备方法，包括制备温差电材料片、温差电元件、金属化图形、导流片、整体焊接、研磨、超声清洗、焊接引出线，进行“电老化+温度循环+变频振动”的温度、力学老练试验，其特点是：所述温差电材料片两端面均处理一层镍；金属化图形上处理一层镍；导流片裸露处均滚镀一层镍和一层锡。本发明通过温差电材料片、金属化图形的镀镍和导流片的镀镍、镀锡，加之材料优选、焊接、研磨、超声清洗和破坏性试验的筛选，使制备成的温差电致冷器空间耐辐照能力达300Krad（Si），失效率达200fit，温差大，致冷功率高，具有抗冲击、振动力学性能强，可靠性高及体积小特点，特别适用于高轨道空间的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103884336A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410105860.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G06F17/30294 , G01C21/02 , G06F17/30339
Abstract: 本发明涉及一种基于白昼星敏感器的红外恒星探测导航星表的建立方法，属于航空航天姿态敏感器设计技术领域。从2MASS天文星表中提取任一波段星等亮于或等于8等的恒星，并剔除冗余信息，形成用于交叉证认的基础星表；将得到的基础星表和校验星表的数据源，进行星表交叉认证；将星表交叉认证后的基础星表和校验星表的数据源进行数据融合，得到星表数据库；将得到的星表数据库进行文件格式整理建库；整理后的星表数据库包括主数据文件和数据索引文件；将得到的整理后的星表数据库的数据源进行仪器星等转换，建立仪器星等星表；对得到的仪器星等星表进行星表匀化，将匀化后的星表数据库生成白昼星敏感器导航星表。
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公开(公告)号：CN102095099B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010611654.X
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会对接远场标志灯，包括两个激光器、由透镜组和自聚焦透镜阵列组成的光学系统以及防辐照玻璃。本发明采用双光纤热备份作为标志灯的光路传输路径，从而提高了标志灯的工作可靠性；采用无焦平面两片透镜组成透镜组，并且不改变高斯光束性质，减少了光学系统复杂度，降低了系统的透过率，减轻了重量；利用自聚焦透镜阵列作为远场标志灯匀化器，解决了光匀化问题。本发明通过了鉴定级空间环境试验，即紫外辐照、原子氧辐照试验、带电粒子辐照试验和非金属材料质损可凝挥发物测试，与同类产品相比，具有体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN102081798B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010621220.8
申请日：2010-12-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的旋转矩阵；(4)利用标定得到的鱼眼相机内参数对像平面的像点进行校正，将校正后的f-θ鱼眼成像模型像点转换为f-tanθ的小孔成像模型；(5)对两个鱼眼立体相机，利用旋转矩阵将小孔成像模型的像坐标转换到虚拟相机坐标系下；(6)将虚拟相机坐标系下小孔成像模型像点与虚拟像平面坐标系的原点连接，连线与虚拟像平面的交点为极线改正后的虚拟像点；(7)对极线改正后的左、右相机虚拟像点进行比较，获得校正结果。
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公开(公告)号：CN102564419A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110460887.9
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器探头组合体，包括星敏感器底座、星敏感器支架和星敏感器探头，星敏感器支架采用由三个分枝组成的枝状构型，星敏感器底座与星敏感器支架通过铸造或焊接成一体，星敏感器支架的每个分枝上均安装一台星敏感器探头。本发明将星敏感器与枝状构型星敏感器支架进行组合一体化结构设计，相比现有三个星敏感器独立安装的结构形式，本发明可同时利用所有星敏感器探头信息完成自主功能及精度测量，减小了星敏感器测量姿态与载荷工作姿态间的传递误差，提高了卫星在轨内方位元素的稳定性，可以满足高分辨率对地观测及高精度测绘卫星需求。
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公开(公告)号：CN102538785A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110460945.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 梁士通 , 唐勇 , 卢欣 , 赵春晖 , 郝云彩 , 黄欣 , 武延鹏 , 李春江 , 余成武 , 王晓燕 , 刘婧 , 钟俊 , 郑然 , 刘达 , 李玉明 , 鹿瑞
Abstract: 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法，本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离，为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据；本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下，根据星敏感器要探测的星等，计算其在星敏感器像面上的照度，分析计算星图识别算法所需的信噪比，根据该信噪比要求计算像面所要求的杂光照度，本发明可以单独开展遮光罩设计和仿真，设计和分析速度得到提高。
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