公开(公告)号：CN114265432B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111585768.6

申请日：2021-12-20

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心 ,  航天东方红卫星有限公司

Inventor： 张皓 ,  杨驰航 ,  张晨 ,  付伟达 ,  朱政帆 ,  汪忠辉 ,  韦楠

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于地球轨道的卫星集群控制方法和系统，涉及卫星集群领域。该方法包括：构建预设卫星集群的SDR坐标系，所述SDR坐标系与所述预设卫星集群的类型相对应，对所述预设卫星集群进行密度估算，获得密度估算结果，根据所述密度估算结果获得密度反馈控制参数，并结合所述SDR坐标系获得控制参量，根据所述控制参量对所述预设卫星集群进行控制，本方案通过密度反馈控制算法可以使大规模卫星集群均匀分布至目标区域，且可应对大量卫星的失效与大量新卫星的补充，在控制过程中还能避免卫星之间的碰撞。解决了圆轨道与椭圆轨道上的大规模卫星集群控制问题，本方案可解决数百颗卫星的集群控制问题，鲁棒性强，且保证每个卫星的安全。

公开(公告)号：CN111046538B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN201911176209.2

申请日：2019-11-26

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 刘伟 ,  高扬 ,  张皓 ,  王文彬

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了静电力执行机构的电压分配方法及系统，涉及静电悬浮控制技术领域。该方法包括：根据静电力执行机构的布局方案，建立静电力执行机构的读数模型；根据静电力方程，建立静电力执行机构输出的静电力模型和力矩模型；基于力和力矩输出解耦的原则，根据读数模型、静电力模型和力矩模型得到静电力执行机构的电压分配模型；根据电压分配模型分配静电力执行机构的电压。本发明提供的电压分配方法，适用于静电力执行机构，实现了静电力执行机构的高精度电压分配，具有计算效率高、控制精度高的优点。

公开(公告)号：CN111259604A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010057017.6

申请日：2020-01-16

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 张皓 ,  王文彬 ,  石恒

IPC: G06F30/27 ,  G06N20/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了基于机器学习的高轨道卫星光压模型辨识方法及系统，涉及航空航天领域。该方法包括：确定原始特征；对全部原始特征进行主特征分析，得到用于建模的特征；根据主特征构建学习集合，通过学习集合对预设的机器学习算法进行学习，得到高轨道卫星光压模型；对高轨道卫星光压模型的超参数进行优化；根据优化后的高轨道卫星光压模型计算高轨道卫星的光压信息。本发明适用于航天飞行中复杂的光压摄动力建模，能够提高后续计算的效率，根据不同卫星的数据生成有针对性的光压模型，应用面较广，短时内可很好处理高维数据集且精度较高，有效解决了机器学习算法计算精度提高与计算量需求增加之间的矛盾。

公开(公告)号：CN111046538A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911176209.2

申请日：2019-11-26

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 刘伟 ,  高扬 ,  张皓 ,  王文彬

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了静电力执行机构的电压分配方法及系统，涉及静电悬浮控制技术领域。该方法包括：根据静电力执行机构的布局方案，建立静电力执行机构的读数模型；根据静电力方程，建立静电力执行机构输出的静电力模型和力矩模型；基于力和力矩输出解耦的原则，根据读数模型、静电力模型和力矩模型得到静电力执行机构的电压分配模型；根据电压分配模型分配静电力执行机构的电压。本发明提供的电压分配方法，适用于静电力执行机构，实现了静电力执行机构的高精度电压分配，具有计算效率高、控制精度高的优点。

公开(公告)号：CN110906952A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911176282.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 刘伟 ,  高扬 ,  张皓 ,  王文彬

IPC: G01C25/00 ,  G01D5/241

Abstract: 本发明公开了基于电容式传感器的安装误差标定方法及系统，涉及电容式传感器和相对运动测量技术领域。该方法包括：根据电容式传感器的电极笼的布局方案，建立电容式传感器的读数模型；根据读数模型建立检验质量相对于电极笼的相对运动的测量模型；将安装误差项作为参数引入测量模型中，根据测量模型进行N次测量后，通过最小二乘法计算得到安装误差的标定模型，N≥5；根据标定模型对电容式传感器的安装误差进行标定。本发明提供的安装误差标定方法，适用于电容式传感器，补偿了由安装误差引起的相对运动测量误差，提高了相对运动测量精度，能够满足高精度测量相对运动的工程任务需求。