公开(公告)号：CN105791197B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201510992656.0

申请日：2015-12-25

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 ,  中国科学院大学

Inventor： 施玉松 ,  刘衍青 ,  罗炬锋 ,  邱云周 ,  郑春雷

IPC: H04L27/26 ,  H04L27/36

Abstract: 本发明涉及一种偏移正交多载波系统的脉冲成形滤波器，包括相位旋转网络、M点复信号变换网络和多相滤波网络结构，所述相位旋转网络对复信号的实部和虚部设置初始相位；所述M点复信号变换网络对旋转后输出的M点并行复信号进行傅里叶逆变换；所述多相滤波网络结构中滤波器p(n)的起始相位分为M组，从p(0)到p(M‑1)，分别对应所述M点复信号变换网络的M路输出，其中，每路仅需要K个乘加器，每次滤波将会覆盖K/2个符号，滤波结果通过延迟器按时钟周期顺序输出。本发明能够降低系统复杂度，减少寄存器和乘加器的资源消耗，以便于工程实现。

公开(公告)号：CN109579840A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811250049.7

申请日：2018-10-25

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 刘衍青 ,  张晓林 ,  李嘉茂 ,  谷宇章 ,  杨冬冬

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法，包括以下步骤：确定相机坐标系与惯性传感器坐标系的变换关系；建立点线特征加IMU跟踪线程，求解初始的立体点线三维坐标，在IMU初始化后，使用IMU预测特征点线的位置，建立正确特征数据关联，结合IMU和点线特征重投影误差项，求解连续帧的位姿变换；建立点线特征加IMU局部光束法平差线程，在局部关键帧窗口中优化点线三维坐标，关键帧位姿以及IMU的状态量；建立点线特征回环检测线程，使用点线特征加权计算词袋模型的得分来检测回环，并进行全局状态量的优化。本发明能够在特征点数目较少以及相机快速运动情况下保证稳定和高精度。

公开(公告)号：CN105611600B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201610073918.8

申请日：2016-02-02

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李凤荣 ,  刘衍青 ,  汪涵 ,  张力 ,  施玉松 ,  罗炬锋 ,  邱云周 ,  郑春雷

IPC: H04W40/22 ,  H04W84/18 ,  H04L12/715 ,  H04L12/721 ,  H04L12/725

Abstract: 本发明涉及一种面向QoE需求的物联网安全路由方法，包括分簇阶段和数据传输阶段；在所述分簇阶段时，节点随机成为簇头，传感接收到多个簇头信息时，选择信任值最大的加入；在所述数据传输阶段时，数据源节点根据QoE和数据类型的需求查询节点存储的数据类型和需求的候选汇聚节点表，在候选汇聚节点表中选择合适的汇聚节点作为数据传输的目的节点，如果数据传输的源节点为簇成员，将数据传输给簇头，否则数据源节点和中间节点转发结合路由表和计算的信任值选择下一跳路由节点，以减少攻击节点选择。本发明仅需要少量的节点资源就可实现对无线传感器的安全管理，抵抗各种攻击。