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公开(公告)号：CN204694862U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520190374.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G01V3/11
Abstract: 本实用新型涉及管道检测仪，包括发射机，接收机，传感单元，LC谐振放大电路，高阻抗放大电路，单稳态触发电路，反向放大电路，低通滤波电路和显示处理模块，传感单元与高阻抗放大电路、LC谐振放大电路和单稳态触发电路连接，反向放大电路与单稳态触发电路和低通滤波电路连接，低通滤波电路、高阻抗放大电路和LC谐振放大电路分别与显示处理模块连接，传感单元包括导电极板和线圈信号单元，导电极板包括电容极板和电线感应单元，电容极板与单稳态触发电路电性连接，电线感应单元与高阻抗放大电路电性连接，线圈信号单元与LC谐振放大电路电性连接，能够及时感应磁场变化，提供检测精度。
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公开(公告)号：CN204688408U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520190373.X
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人飞行器，包括机体，机翼和旋翼组件，所述机翼设置在机体两侧，所述旋翼组件设置在机翼上，所述旋翼组件包括底座，固定杆，传动装置，连接件和多个翼片，所述底座上设有套管，套管与固定杆通过固定柱固定连接，所述固定柱上设有挠性元件，所述底座上设有收容部，所述传动装置包括电机，电机设置在所述收容部中，所述连接件周侧设有配接片，配接片上设有多个配接孔，所述翼片上设有多个穿孔，配接孔和所述穿孔通过紧固件连接。本实用新型的四旋翼无人飞行器的旋翼组件震动小，从而提高无人飞行器的飞行稳定性；同时，通过调节翼片与配接片的连接，调整翼片外伸的长度，从而调整飞行性能。
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公开(公告)号：CN203946272U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420243127.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，包括飞行框架，停靠架，多个水平螺旋桨，行进控制机构，空中拍摄仪，鸟类驱赶部件，农药喷洒机构和能源供应结构；停靠架用于农业飞行器停靠；水平螺旋桨包括螺旋桨叶片、安装座和转轴；每个水平螺旋桨由单独电机驱动，单独电机为无刷电机；行进控制机构包括信号接收/反馈单元、GPS定位模块和飞行控制单元，飞行控制单元对空中拍摄仪、鸟类驱赶部件、农药喷洒机构进行控制；空中拍摄仪包括摄像仪和存储模块；鸟类驱赶部件包括仿生学声音发生器和超声波发生器；农药喷洒机构包括喷洒驱动电机、药箱、泵体、喷洒管；能源供应结构包括太阳能板、蓄电机构和充电模块，绿色环保，成本低，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN204929640U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520689081.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能果树林区除草机器人，底盘分别安装有超声波传感器、电池、遥控接收模块和GPS模块；底盘底部设有轴架，底盘上设有孔，轮组通过轴架与底盘相连接，轮组分别由轮和轴组成，轴的两端安装有轮，轮在底盘的两端，轴的中部与行走变速箱相连接，行走变速箱连接有行走电机，行走变速箱通过螺栓与底盘相连接；底盘上安装有变速箱，变速箱上安装有切割电机，变速箱的一端垂直安装有调节竖轴，调节竖轴的下端安装有切割刀片，调节竖轴穿过孔，变速箱的一侧安装有定位按钮，定位按钮的一端与调节竖轴相连接。本实用新型结构可靠，节能环保，能自动进行除草工作，减少工作人员在除草时，对草坪的践踏，并且降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217650235U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221367963.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人智能配送车寄送件平台的传送轨道组件，包括支撑架、第一连接座、联动板、第一轴承座、第二轴承座。本实用新型的有益效果是：在本组件中的第一固定架呈Y型结构，且滑动辊在第一固定架上设置有三个，并共同构成Y型结构，通过Y型结构的第一固定架使快递件能够在第一连接座上限位滑动，在本组件中的支撑架的中心处通过第一轴承座呈转动式连接有联动板，联动板的两端分别与第一连接座、第二连接座呈转动式连接，且第二连接座的另一端通过第二轴承座与支撑架呈转动式连接，使第一连接座、第二连接座能够通过电动液压推杆的伸缩并同时通过联动板进行转动至齐平状态，进而使第一连接座上的快递件能够滑动至第二连接座上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211421272U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922234264.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种利用压力水泵提水的家用节水系统，包括自来水注水管、马桶和储水罐；自来水注水管的一端与外接水管进行连接，自来水注水管的另一端与马桶连接在一起，储水罐固定安装在天花板上，储水罐的出水端通过出水管与马桶连接在一起，储水罐的进水端通过进水管和输送管与废水池进行连接。本实用新型的有益效果是：自来水注水管的管身上安装有液压马达，进水管和输送管之间由水泵进行连接，且液压马达的转动轴与水泵的转动轴连接在一起，自来水进水有较大压力，家庭内使用自来水时，带动液压马达转动，进而驱动水泵，实现将废水提升至储水罐。
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公开(公告)号：CN205844901U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620754067.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种经济航速控制的飞行机器人，包括飞行机器人，飞行机器人的内部安装了控制系统，控制系统包括飞行控制器、无线通信模块、电源变换板、存储器、电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、地面检测装置、磁航向仪、舵机系统，油门和无刷直流电机调速系统；本实用新型的经济航速控制的飞行机器人，稳定飞行机器人飞行中的姿态角进行角运动控制，控制飞行高度、航迹和飞行速度，稳定性强，实现了经济航速。
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公开(公告)号：CN205832497U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620749707.7
申请日：2016-07-17
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A63B24/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带位置反馈的体操专用舵机，包括舵机外壳，舵机外壳包括上壳体、中壳体和下壳体，上壳体的顶面设有凸部，凸部上安装了舵机转轴，舵机转轴上安装了码盘，上壳体的左右两侧设有安装部，其分别为第一和第二安装部，第一和第二安装部上均设有连接孔，中壳体上安装了电机变速齿轮组，电机变速齿轮组包括一个大齿轮和两个小齿轮；本实用新型的带位置反馈的体操专用舵机，极大地提高舵机控制电路的可靠性，并缩小控制系统的体积，降低产品成本，有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205801296U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620785083.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种防倾斜的双足竞步机器人，包括机体、机腿、连接件和脚板，机体上设有控制器，机腿包括第一和第二机腿，第一和第二机腿通过连接件分别连接在机体的底面，第一和第二机腿上均安装了舵机，所述舵机通过控制器控制，脚板包括第一和第二脚板，第一和第二脚板通过连接件分别连接在第一和第二机腿的底端，机体的左右两侧和后侧均设有支撑装置；本实用新型的防倾斜的双足竞步机器人，整体行走平稳，前进和后退重心稳定，而且支撑装置连接简单，拆装方便。
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公开(公告)号：CN205799542U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620749663.8
申请日：2016-07-17
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及基于图像识别的仿人竞速机器人，包括十二个舵机，控制器、连接件、连接板和左右脚底板，十二个舵机分别通过连接线连接控制器，十二舵机分别是为左右肩部舵机，左右手臂舵机、左右手舵机，上下身体舵机、左右腿舵机和左右脚舵机，连接件设有多个，多个连接件上均设有转动孔，多个连接件包括左右肩部连接件、左右手臂连接件、左右手连接件、上下身体连接件、左右腿连接件和左右脚连接件；本实用新型的基于图像识别的仿人竞速机器人，通过机器人行走过程中，拍摄图像并且处理后输出，提高了机器人图像识别处理的效果。
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