公开(公告)号：CN117705875A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311718605.X

申请日：2023-12-14

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 葛世荣 ,  郭靖 ,  郭一楠 ,  梁佳禹

IPC: G01N25/26 ,  H02K44/08

Abstract: 本发明公开一种煤粉、瓦斯两相爆轰驱动磁流体发电实验装置，属于涉及能源技术领域。包括燃料配给系统、爆轰燃烧系统、磁流体发电系统、监测与数控系统和燃烧产物排放系统。通过预混管将气体燃料混合，并经电磁阀送入预爆室；煤粉固体燃料在预爆室引爆，完成爆燃到爆轰阶段的转化，产生的高焓爆轰波将激发室的介电工质有效激发，形成等离子体；利用喷管装置，将低速流体加速、聚焦，并转化为高速喷射流，并在电磁装置和电阻电路中形成切割磁力线，完成发电过程。爆轰过程产生的燃烧产物通过尾气室出口、落灰斗和皮带输送机装置排出，最终完成一个周期循环爆轰发电过程。其步骤简单，使用成本低，为传统能源发电带来新的思路。

公开(公告)号：CN117627616A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410105303.3

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 张振 ,  郭一楠 ,  朱松 ,  宋贤芳

IPC: E21B44/00 ,  G06F17/10 ,  E21D20/00

Abstract: 本发明公开了一种液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法，属于锚杆钻机自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立液压锚杆钻机转速系统模型；S2、基于液压锚杆钻机转速系统的跟踪误差和自适应扩张状态观测器的估计误差，构建自适应扩张状态观测器；S3、根据液压锚杆钻机转速系统的跟踪误差和自适应扩张状态观测器的估计误差，构建全局终端滑模控制律；S4、将自适应扩张状态观测器估计的扰动在全局终端滑模控制律中加以补偿，构成控制器。本发明采用上述的一种液压锚杆钻机自适应抗扰动全局终端滑模转速控制方法，有效提升了转速系统的跟踪性能和估计性能。

公开(公告)号：CN112635071B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202011567113.1

申请日：2020-12-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州市中医院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 郭一楠 ,  王斌 ,  巩敦卫 ,  张永凯 ,  卜渊 ,  任冲 ,  于欣

IPC: G16H50/70 ,  G06F40/295 ,  G06F16/951

Abstract: 本发明提供一种融合中西医知识的糖尿病知识图谱构建方法，涉及医学知识图谱技术领域。首先，构建疾病层、症状症候层和治疗层，组成关于糖尿病的融合中西医知识的实体概念层；然后，将获得数据填入融合中西医知识的实体概念层，对中西医数据进行标注并识别，从而获得中医医学实体和西医医学实体；设立概念定义模块、实体分类模块、属性划分模块、关系匹配模块、构建模块，对得到的中西医实体进行处理，构建出知识图谱。本发明将融合中西医知识的糖尿病知识图谱的构建进行流程化，更好的处理中西医的医药实体和语义关系，并且根据实体概念层中治疗层的设定和属性划分模块的设定，解决治疗相关实体的数量缺乏和分类不够系统等问题，其步骤简单，实现方便，可以有效解决糖尿病在中医上定义模糊的问题。

公开(公告)号：CN116079906A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310127975.X

申请日：2023-02-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 葛世荣 ,  苗丙 ,  李允旺 ,  郭一楠

IPC: B28D1/00 ,  G01D21/02 ,  G01D5/26 ,  G01J5/00 ,  G01H17/00 ,  B28D7/00

Abstract: 本发明提供一种数控岩石截割试验装置，其包括截割部、试验台进给装置、电气部；截割部包括截割伺服电机、直角行星减速机、减速机支架、法兰联轴器、截割滚筒；试验台进给装置包括底座、立柱、滑台、Y轴进给装置、X轴进给装置、Z轴进给装置、岩石保持架；电气部包括光纤截齿应力及温度传感器、光纤振动传感器、光纤光栅解调仪、电气控制柜、红外感温监测仪、声音监测传感器、除尘装置。应用本发明实施例不仅能全面获取截割滚筒截割岩石过程的多模态传感器信息，还能精准的控制截割滚筒输出转矩转速及试验台进给装置的进给量，进而能够高效、充分的定量研究试验装置截割岩石的动态过程及多非线性耦合因素对试验装置的影响规律。

公开(公告)号：CN113844843B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202111170046.4

申请日：2021-10-08

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 葛世荣 ,  姚仕辉 ,  郭一楠

IPC: B65G23/36 ,  B65G19/28 ,  B65G45/14 ,  B65G19/22 ,  B65G21/20

Abstract: 一种多点分布驱动式刮板输送机中部槽及其使用方法，属于煤矿井下采煤工作面的技术领域。在所有中部槽的同一端左右两侧下槽部分别设有传动机构和与传动机构相连的永磁同步电动机，在刮板的左右两侧分别设有与传动机构轮齿相啮合的齿孔，刮板的上端面两侧对称设有沿中部槽两侧上下槽部内滑动的刮板辅助轮；刮板的前侧两头分别设有刮板推煤铲；刮板经刮板链牵引沿刮板输送机内做绕性运动，在到达每个中部槽的下槽部时，刮板左右两侧的齿孔与经永磁同步电机带动的传动机构轮齿相啮合，实现对刮板的多点分布驱动。对提高传统刮板输送机输送能力，改善链条强度，降低刮板输送机机头电机和机尾电机的功率、尺寸等方面具有重要意义。