-
公开(公告)号：CN110087308B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910355177.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于RSS和TOA互补的矿井移动目标定位方法，本方法将RSS方法和TOA方法相结合，克服传统的单一定位方法导致定位误差过大的缺陷；采用测距区间方法实现对NLOS误差信号的抑制，以及根据巷道中每两个最近邻定位基站间的距离相对误差值，求取距离修正权值，并对距离测量值进行距离修正；采用速度阈值函数方法获得每个距离测量值的权值，并根据权值实现对距离测量值的优化；通过加权定位法对修正后的距离估计值进行精确定位计算。本发明解决了现有矿井人员定位系统和方法受巷道环境影响而定位精确不足的问题，且定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效实现煤矿井下人员、车辆和其他移动目标的精确定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208028892U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820435305.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于mesh网络的井下多飞行器协同救援系统，应用于矿井发生瓦斯爆炸和火灾等事故后，尤其是针对救护队员难以到达相关区域进行抵近侦察、搜寻和救援，且井下通信系统损坏较多的事故现场的应急救援中；本实用新型能快速协同搜救和定位被困矿工，在飞行器行进过程中，由所携带的组网模块，使飞行器之间通过mesh网络进行实时组网，保证飞行器与控制设备的通信正常，使飞行器的搜行范围随着不断推进而扩大，并通过mesh网络的覆盖实现救援飞行器的目标搜索，最终确定携带有定位终端的矿工位置，同时将数据通过mesh网络传输至救援指挥中心，从而实现矿井发生事故后的快速救援目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209942883U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920606239.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供了一种基于人员定位的矿井下灾害报警系统，煤炭行业易发生各种灾害事故，目前多采用各类传感器进行灾害识别与报警，但易发生误报和漏报。所述的基于人员定位的矿井下灾害报警系统能够根据井下灾害发生时现场人员行为会发生异常变化的特点，实时监测井下人员的异常行为变化情况，通过分析井下人员移动速率和加速度数据，并分析相关区域的所有现场人员相关数据，当监测到的异常行为数据满足设定条件时，发出灾害报警信号。所述一种基于人员定位的矿井下灾害报警系统可快速准确地判断井下灾害，发出报警信息和提示相关安全部门，并减少煤炭生产过程中的人员伤亡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210889031U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921608676.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下皮带火灾预警系统，主要包括：湿度测量模块、温度测量模块、气体测量模块、能见度测量模块、红外测温模块、Socket服务器、Web服务器、预警模块和通信网络；所述的火灾预警系统具有监测范围广，测温灵敏度高的优点。通过基于辐射测温原理和大气透过率理论，创造性的采用红外视频图像的灰度值和通过测量环境中空气透过率，并能够根据得到待测温皮带的实时温度图像，实现皮带运输机的高精度、非接触式监测，同时能够实现煤矿皮带运输机大范围的实时监测，克服现有的皮带运输机火灾监测系统在使用时误报率高、监测覆盖范围小、全矿井皮带监测成本高等问题。
-
公开(公告)号：CN208106479U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820426892.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于飞行器的矿井灾变环境搜救装置，飞行器上安装多种参数监测传感器，实时采集井下搜救环境中的环境参数；在灾后搜救过程中飞行器不断通过人员位置信息采集模块，来获得被困人员位置数据；在确定被困位置后，通过语音通信模块建立语音通信链路，并进行音频数据播报和录入被困人员的音频数据；无线通信模块能够将搜救飞行器获得的各种信息上传至救援中心，以及接收救援中心发出的各种命令信息。在复杂的环境中，本装置能够在保障自身安全的同时，实现快速掌握井下灾区环境参数和搜索井下被困矿工的准确位置，建立与矿工的语音沟通渠道，便于指挥人员制定最终的施救方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207866704U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721441788.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/39
Abstract: 本实用新型公开了一种用于TDLAS激光气体遥测的二维重建系统。所述系统主要包括激光遥测光源、目标测距光源、光纤合波器、光纤准直器、透镜、激光探测器、信号解调单元、微处理器控制单元、激光温度控制模块、激光器电流驱动模块、显示与报警单元、通信接口单元。所述系统通过云台控制遥测装置发射不同方位的激光，实现多方位气体浓度采集和距离测量；根据激光吸收光路的监测数据来构建被测区域的空间坐标系；将被测区域划分成顶点、边和中心区域并对被测区域气体浓度的二维重建。该系统可广泛应用于空间气体分布的二维在线监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.037 seconds)
