-
公开(公告)号：CN116630747A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310647872.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的轻量型炮孔智能检测方法及装置，涉及计算机视觉领域。包括：获取隧道(巷道)中掌子面上的炮孔图片数据；标注炮孔图片数据并划分训练集和验证集；构建轻量型炮孔智能检测模型；部署轻量型炮孔智能检测模型；将炮孔图片输入到轻量型炮孔智能检测模型获得炮孔的识别结果。本发明能够轻量化部署到车载嵌入式设备中，实现炮孔智能检测，提高隧道(巷道)施工过程中炮孔检测效率、减小工人的劳动强度和保障施工人员的健康和安全，对推动隧道(巷道)工程智能化发展具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN116200003A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211605790.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于动态光弹性实验的层状材料及制作方法，采用环氧树脂、甲基六氢苯酐、促进剂DMP‑30、环氧树脂消泡剂、增塑剂邻苯二甲酸二丁酯5种原料配制环氧树脂混合溶液，该方法制作的层状环氧树脂光弹性模型具有高透明度，弹模、力学与光学比例极限高，光学灵敏度高，各向同性，易于加工与浇注，可大批量加工，材料价格低等优点。本发明可制备出用于动态光弹的层状材料，本层状模型材料可较好模拟实际层状岩石层理、界面以研究层状材料界面的应力、应变状态以及裂纹扩展规律等力学特点。
-
公开(公告)号：CN115810126A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211586167.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域的目标检测任务，尤其涉及一种基于改进YOLOv5模型的炮孔识别方法，通过基于改进YOLOv5的目标检测模型，制作数据集；标注出炮孔图片中工作面上的全部炮孔；提取出炮孔图片中每一个炮孔的中心点的坐标；根据提取到的炮控中心的坐标进行绘制实际炮孔布局图。改进的YOLOv5模型包括添加注意力机制，更多关注炮孔图片上炮孔位置的特征；改进回归损失函数，使得模型预测框的位置更加接近于真实框的位置。通过该方法，增强了最终训练模型的鲁棒性，提高了炮孔识别模型的准确率，可以快速实现炮孔的标定和位置坐标的获取，为井巷掘进爆破的工作减少人力和物力，提高工作人员的工作效率。
-
公开(公告)号：CN112855141A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110210969.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种三头微波辅助破岩液压破碎锤，属于煤矿井下硬岩巷道开拓作业的综合机械化掘进机技术领域。解决目前煤矿硬岩巷道机械破岩困难的问题。技术方案包括三个液压破碎锤、三个微波辅助破岩装置和一个壳体；液压破碎锤包括钎杆、活塞和液压缸，用于机械破岩；微波辅助破岩装置包括波导管、微波发射装置、微波发射头和冷却液，用于微波加热岩体；壳体，用于保护液压破碎锤和微波辅助破岩装置；第一液压破碎锤的右侧通过螺栓安装第一微波辅助破岩装置，第一微波辅助破岩装置右侧通过螺栓安装第二液压破碎锤，第二液压破碎锤右侧通过螺栓安装第二微波辅助破岩装置，第二微波辅助破岩装置右侧通过螺栓安装第三液压破碎锤，第三液压破碎锤右侧通过螺栓安装第三微波辅助破岩装置，壳体包裹液压破碎锤和微波辅助破岩装置。本发明公开的一种三头微波辅助破岩液压破碎锤，利用能够使岩体形成温度梯度的微波破岩原理和三点同步冲击的应力波叠加原理，显著降低岩石的抗压强度，大大提高破碎锤的破岩效率，同时极大的减少钎杆的磨损，从而实现硬岩f>10破岩。
-
公开(公告)号：CN111895871A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010842108.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 北方工业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法，涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域，装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆，第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽，第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽，第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形，第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接，且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定，第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111878173A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
-
公开(公告)号：CN111413221A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010401453.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种焦散线、光弹和数字图像相关法(DIC)同步实验系统，包括白色光源1，滤波片2，可调的汇聚光光源32，第一凸透镜3，第二凸透镜4，第三凸透镜5，第一偏振片6，第二偏振片7，第一1/4波片8，第二1/4波片9，分光镜10，第一高速相机11，第二高速相机12，延迟控制器20，充电电容21，焦散斑计算模块17，光弹条纹测量模块18，数字散斑计算模块19；该系统综合了焦散线、光弹和DIC三者的优点，能够有效准确地得到裂纹尖端的动态应力强度因子、动态断裂韧度、裂纹的扩展速度、扩展加速度在内的力学参数，同时能够将试件整体的应力变化直观地展现出来，通过对比分析三种方法得到的实验数据，大大增加了数据的可信度；该实验系统运用灵活，可灵活改变喷斑位置、斑点大小和加载方式。
-
公开(公告)号：CN111366479A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010401328.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种动态冲击加载的同步实验系统及方法，包括高速摄影相机，数据处理中心，超动态应变仪，数据采集器，白色光源，光弹性光路、焦散线光路，信号线，信号分线器，滤波片等；该系统综合了三种实验系统方法的优点，利用动态光弹性实验方法结合焦散线实验方法及应变片电测系统同步分析岩石断裂行为，对研究岩石类材料动态断裂过程提供了新的实施方案，得到的图片数据为分析断裂行为带来的更多的对比验证，增加了实验结果的可靠性和说服力。
-
公开(公告)号：CN109958421B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910206420.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种预裂缝水力压裂切顶卸压施工方法及钻孔机具。该方法在煤柱上方顶板沿一定间隔施工钻孔，采用钻孔机具沿轴向按一定间隔施工预裂缝；插入封隔器与预开口橡胶膜，使预裂缝位于封隔段内且预开口与预裂缝对齐，再向封隔段内注水，手动泵加压封隔器，观察封隔段内压力是否下降或有水流出；连接高压水泵压裂，完成预制裂缝定向水力压裂切顶卸压作业。通过上述实施方式，本发明可有效降低巷道围岩应力，控制巷道变形，提高资源开采的安全性和效率，解决了传统爆破技术引发的地下二次污染、安全性差、高成本的问题。
-
公开(公告)号：CN110424891A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910076458.8
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构，输送槽体包括活前槽体，挖掘工作臂一侧或两侧分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，伸缩臂与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连。本发明集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体，一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
166
records
(took 0.029 seconds)
