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公开(公告)号：CN107169524B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710397517.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于完备局部二值模式重构残差的煤岩识别方法。在样本训练阶段，通过相机拍摄、子图截取、灰度化等一系列处理得到多幅煤炭样本子图和多幅岩石样本子图，提取每幅子图的归一化多尺度完备局部二值模式特征向量，对这些特征向量进行判别式字典学习，得到煤炭类别综合型字典、岩石类别综合型字典、煤炭类别解析型字典和岩石类别解析型字典；在煤岩识别阶段，通过一系列处理得到未知类别样本子图，提取未知类别样本子图的归一化多尺度完备局部二值模式特征向量。通过比较采用不同类别字典重构未知类别样本子图的特征向量所造成的残差大小判断未知类别样本所属的煤岩类别。本发明可靠性好，正确识别率高，软硬件实现容易。
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公开(公告)号：CN105422180B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610001287.9
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和涌水量监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和涌水量监测设备和视频服务器，图像和涌水量监测设备同时采集涌水量数据，并监测现场视频和涌水量数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN110567853A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911008542.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的矿井粉尘测量系统，所述系统主要包括光源、图像采集设备和控制设备，采用开放气室，不需抽气泵和粉尘处理设备，图像采集设备采集光源图像，直接通过图像处理完成粉尘检测，所述系统结构简单，便于安装维护；本发明还提出了自动清洗镜头罩和光源罩的方法，清除图像采集设备与光源之间的粉尘的方法，系统调零方法，系统灵敏度标定等方法，进一步保障了系统监测数据的准确性，特别适用于井下多尘环境，具有广阔的应用空间。
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公开(公告)号：CN108286460B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201810154659.0
申请日：2018-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色图像的矿井爆炸监测报警系统，所述爆炸监测报警系统通过在井下安装彩色图像采集设备和环境监测设备，采集矿井下现场彩色图像和环境数据，通过监测彩色图像中异常高亮区域亮度值、面积、环境数据变化等特征识别，并结合设备工作状态判别进行爆炸报警。所述爆炸监测报警系统充分考虑了矿井爆炸的特征特点，实施简单，可快速准确地对煤矿井下爆炸进行自动报警，为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
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公开(公告)号：CN104500138B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201410547224.4
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法包括合理的传感器设置方法，通过实时监测甲烷浓度、风向、风速传感器的数据变化与传感器故障，实时分析传感器的数据变化与传感器故障信息，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106597419B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710001086.3
申请日：2017-01-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明提供了一种无需时钟同步的煤矿井下精确定位方法，将矿井下巷道作为一维通道进行分析，采用定位分站+定位卡的系统结构，利用已知的分站间的距离，由相邻分站分别与定位卡进行测距通信，由定位发起分站完成测距和定位计算，无需定位卡进行任何计时和数据运算，利用已知的分站间的距离可以得到准确的人员定位卡与分站之间距离，实现精确定位。所述精确定位方法使用实施时，分站间、分站与定位卡之间无需时钟同步，并且可以消除定位设备的时钟和晶振偏移误差。所述精确定位方法实现过程简单，定位速度快、实时性强，具有广阔的推广价值。
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公开(公告)号：CN105484800B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610001297.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿井下采煤工作面水灾报警方法，本报警方法通过在采煤工作面区域安装摄像机，对视频图像数据和所采集的采煤机工作状态进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，而采煤机未新开启喷雾，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井采煤工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN104590852B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510014030.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带检测报警系统，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带的准确测量与监控，通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通过与装置标定时记录的皮带边缘位置进行比较处理，判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送脉冲控制信号通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN105569732B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610001289.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水文数据监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，同时监测地面水文观测孔水位和水温数据；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时地面水文观测孔水位或水温数据异常，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105484796B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610001272.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于温湿度和图像监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，并安装风速传感器，摄像机通过视频分路器连接温湿度和图像监测设备和视频服务器；温湿度和图像监测设备对采集的温湿度等数据和视频数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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