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公开(公告)号：CN111765181A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010654860.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开一种全间隙可调磁流变动力传递装置，采用包覆式传动结构，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部包括动力传递装置主动部、主动部小型环状励磁线圈、动力输入轴，动力输出部包括动力传递装置从动部、从动部左侧轴向励磁线圈、周向励磁线圈、从动部小型环状励磁线圈、动力输出轴、从动部右侧轴向励磁线圈，动力传递装置主动部与动力传递装置从动部之间设有小型流道，构成全间隙传动空间，磁流变液通过小型流道流入动力输入轴与动力输出轴的工作空间中。实现全间隙传动、体积小、响应快、可有效补偿两轴线相对位移能力，缓冲、减震效果明显、工作扭矩可调可控且具有较好的过载保护功能，避免工作界面暴露在外界环境中。
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公开(公告)号：CN111692235A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010699688.2
申请日：2020-07-20
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液离合器用控制器，包括：用于对比控制信号与反馈信号而输出相应占空比PWM波的脉冲宽度调制信号发生模块，用于对PWM信号发生模块进行放大以驱动功率开关管的信号放大模块，用于根据PWM信号占空比而输出相应电流的电流输出模块，用于将输出电流信号转换为电压信号以进行占空比调整的反馈模块，以及用于提供芯片工作电压、保持电压稳定、防止电压过大的辅助模块。该磁流变液离合器用控制器的成本低、精度高、线性度好、响应快。
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公开(公告)号：CN115167445B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210897292.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。
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公开(公告)号：CN116604599A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310604459.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度驱动装置，包括静止部件、旋转部件和磁流变液；所述静止部件包括固定圆筒和驱动线圈；所述驱动线圈设有多组并固定于所述固定圆筒的凹槽内；所述旋转部件包括旋转圆筒、永磁磁极和刚度调节线圈；所述永磁磁极与所述旋转圆筒固定于一体；所述刚度调节线圈固定于所述永磁磁极之间；所述磁流变液密封在所述静止部件和所述旋转部件之间的工作间隙。本发明结合永磁驱动技术和磁流变液传动技术，在工作间隙引入磁流变液增加磁密，通过驱动线圈、刚度调节线圈和永磁磁极协同作用实现机器人关节驱动装置转速和刚度的快速柔性变化，解决了传统关节驱动装置结构复杂、转矩密度不足和刚度调节困难等问题，具有响应迅速、刚度柔性可调、转矩密度高、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN115492784A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211099450.1
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明提供了一种矿井主风机故障诊断方法，包括采集矿井主通风机在故障下的振动信号并进行自适应经验模态分解(EEMD)成由高频到低频的本征模态函数，通过提取频域特征，将特征值整理成故障特征向量表，以神经网络学习的方式进行故障诊断。相较于直接学习时序振动信号，本发明通过EEMD进行频域分解后，最终提取能量方差值、频谱最大值、信号功率倒数值作为神经网络训练样本，使得训练后的神经网络，能够根据实时采集的矿井主风机实时振动数据，准确诊断矿井主风机转子不对中、转子不平衡、基础松动、叶片故障、轴承内圈、轴承转子以及轴承外圈故障，因此具有实时和准确的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114934963A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210572934.7
申请日：2022-05-25
Abstract: 本发明提供了一种中空筒式磁流变液传动装置，包括主动轴、从动轴、带底筒状的主动筒和从动筒组件、励磁线圈；所述从动筒组件和主动筒互相套设，上端通过轴承互相连接，内部填充磁流变液；主动轴固接主动筒内底部并和主动筒保持间隙，从动轴固接从动筒组件外底部；所述励磁线圈设置于从动筒组件两侧，并和从动筒组件保持间隙。本发明采用互相套设的中空筒式结构，以风冷的形式对工作区域磁流变液内外侧进行散热，提高了散热效率，进而解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题，实现高效率的动力传递。同时可通过扩充隔离套筒、从动套筒、励磁线圈数量，实现传动装置应用于大扭矩工作场合。
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公开(公告)号：CN111765181B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010654860.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开一种全间隙可调磁流变动力传递装置，采用包覆式传动结构，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部包括动力传递装置主动部、主动部小型环状励磁线圈、动力输入轴，动力输出部包括动力传递装置从动部、从动部左侧轴向励磁线圈、周向励磁线圈、从动部小型环状励磁线圈、动力输出轴、从动部右侧轴向励磁线圈，动力传递装置主动部与动力传递装置从动部之间设有小型流道，构成全间隙传动空间，磁流变液通过小型流道流入动力输入轴与动力输出轴的工作空间中。实现全间隙传动、体积小、响应快、可有效补偿两轴线相对位移能力，缓冲、减震效果明显、工作扭矩可调可控且具有较好的过载保护功能，避免工作界面暴露在外界环境中。
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公开(公告)号：CN111653409A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010699656.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及智能材料制备技术领域，具体涉及一种基于氟碳复配的耐高温磁流变液及其制备方法。本发明以羰基铁粉作为基材，硅油作为载液，通过使用氟碳表面活性剂和钛酸酯偶联剂作为添加剂进行复配，并辅以硅藻土作为触变剂制备得到耐高温磁流变液。磁流变液由下述组分按质量百分比组成：软磁性颗粒70～76％，载液20～26％，表面活性剂2～5％，触变剂2～3％。复配氟碳表面活性剂和钛酸酯偶联剂并采用基液置换与直接添加相结合的制备方法，有效提高了磁流变液的沉降稳定性和温度使用范围，适用于磁流变液传动装置、磁流变液阻尼器等场合。
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公开(公告)号：CN212928584U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021448411.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 苏州传洋机电科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F16D37/00
Abstract: 本发明公开了一种开放式磁流变液动力传递装置，属于机械动力传递技术领域。包括四个部分，分别是主动部、从动部、箱体及位移台。其中主动部由主动轴、主动轴套筒、主动轴套筒支撑板、内六角圆柱头螺钉、骨架油封、圆螺母、O型密封圈、主动轴外法兰、主动轴调整垫圈、圆锥滚子轴承、主动轴轴承套、主动轴内法兰、透明主动盘、磁流变液入口组成；从动部由从动轴、从动轴外法兰、从动轴套筒支座、内六角圆柱头螺钉、骨架油封、圆螺母、O型密封圈、从动轴调整垫圈、从动轴套筒、圆锥滚子轴承、从动轴轴承套、从动轴内法兰、从动摩擦盘、六角螺栓、六角螺母、从动盘支撑盘，以及固定在从动盘内部的永磁铁组成。本发明可有效提高散热效率，延长传动介质使用寿命。
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