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公开(公告)号:CN118534550A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410624544.9
申请日:2024-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域,具体公开了无线充电系统的双频金属异物检测系统及其控制方法,设置双频激励回路产生低频磁场和高频磁场,设置双频检测回路检测低频磁场和高频磁场下的低频采样电压和高频采样电压,设置信号处理电路对低频采样电压和高频采样电压进行滤波、放大及整流,获得低频检测信号、高频检测信号,设置处理器分析低频检测信号、高频检测信号,判断是否存在铁磁性或非铁磁性金属异物,设置一一对应的多对激励线圈Le与检测线圈Ld,从而将异物检测区域划分为多个子区域,便于确定金属异物的位置,实现全方位的金属异物检测;设置激励线圈Le、检测线圈Ld与发射线圈及接收线圈均解耦,实现了与无线充电系统的隔离。
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公开(公告)号:CN118393455A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410552530.0
申请日:2024-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达电动汽车无线充电异物检测识别装置及方法,包括电动汽车无线充电系统、毫米波雷达、中频信号处理单元、3D‑FFT算法单元、检测单元,电动汽车无线充电系统启动工作,毫米波雷达发射信号遇到目标后形成的回波信号由接收天线接收,并与发射信号经过混频得到所需的中频信号;利用信号3D‑FFT算法对得到的中频信号进行处理,得到目标距离、速度和角度信息;根据得到的目标距离、速度和角度信息,判断是否存在异物入侵。本发明能够实现目标检测和识别功能,提升电动汽车无线充电系统安全性。
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公开(公告)号:CN118367690A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410560102.2
申请日:2024-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/80 , H02M7/5395 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种电流跟踪PWM控制WPT系统及优化方法和相关装置,电流跟踪PWM控制WPT系统为基于分时段阻塞延时开关频率控制下电流跟踪PWM控制多频多负载WPT系统,包括两组以上的非自身谐振频率的LC无源补偿支路,所述LC无源补偿支路并联于负载两端,动态补偿电抗,提升负载端接收电能质量。首先建立基于改进BP神经网络回归预测负载电压谐波畸变与分时段阻塞延时控制参数间的函数映射模型;然后,建立分时段阻塞延时控制参数优化模型;最后采用遗传算法求解,得出最优的分时段阻塞延时控制参数。本发明能够在满足副边接收电能质量的同时,最优化的降低系统逆变器开关频率。
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公开(公告)号:CN116646193A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310641798.7
申请日:2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无线电能传输的刀闸状态实时检测系统与方法,在刀闸摆臂上设置接收线圈和能量接收电路,相对接收线圈设置有发射线圈和能量发射电路,刀闸摆臂沿水平旋转摆动实现刀闸分合,发射线圈在发射线圈旋转控制装置的控制下沿水平旋转,在发射线圈与接收线圈之间还设置有多个中继线圈,每一个中继线圈上均连接有中继电能拾取电路和电压检测电路,发射线圈的旋转路径、接收线圈的旋转路径以及多个中继线圈的分布路径在不同高度的水平面上呈相对设置,通过分析每一个中继线圈上的检测电压实现刀闸位置和分合方向的判断。其效果是:可实时监测刀闸位置和运行方向,减少运维强度,节省运维时间﹐提升工作效率和安全性。
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公开(公告)号:CN116008797A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211598706.3
申请日:2022-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电能传输的刀闸分合位置实时检测系统及方法,在刀闸摆臂上设置接收线圈和能量接收电路,相对接收线圈设置有发射线圈和能量发射电路,刀闸摆臂在刀闸旋转控制模块的控制下沿水平旋转摆动实现刀闸分合,发射线圈在发射线圈旋转控制模块的控制下沿水平旋转,且在发射线圈旋转角度范围内的其中一个角度位置,能量接收电路能通过接收线圈获得最大拾取电压,刀闸旋转控制模块或/和所述发射线圈旋转控制模块根据能量接收电路反馈的拾取电压实现刀闸分合位置实时检测。其效果是:本发明不需要人员直接到现场进行状态检查,大大减少了运行人员的劳动强度,缩短了操作时间,可以实时检测,检测精度高,反应快。
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公开(公告)号:CN105353031B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201510926839.2
申请日:2015-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种矿用振动筛磁记忆检测装置,它包括:固定于滑移小车上的探头、信号调理电路、STM32F103C8芯片以及计算机;所述的探头与信号调理电路、信号调理电路通过STM32F103C8芯片与计算机相连;其中,所述的探头检测到振动筛构件引起的磁场信号变化,并将采集到的磁场信号变化转化为电信号,经过信号调理电路和STM32F103C8芯片输入计算机中进行检测分析;同时还公开了一种利用本装置的检测方法;本发明的装置和方法能够对可能产生裂纹的位置以及产生的早期微小疲劳裂纹进行精确诊断,并及时发现可能存在缺陷的位置,减少因构件失效引起的非计划性停产及不必要的人员伤亡,降低企业经济损失。
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公开(公告)号:CN104849345B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201510200730.0
申请日:2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种矿用振动筛横梁疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置,第一导向杆、第二导向杆和调节杆使脉冲涡流探头始终与横梁相切且轴线重合,计算机系统通过电缆连接信号激励模块,控制信号激励模块产生激励信号驱动探头产生激励磁场在横梁中扩散,同时探头接收激励磁场在横梁中扩散产生的二次磁场再将其转换成电信号再通过信号处理模块和采集卡后输入计算机系统,从而得到横梁中的缺陷信息;本装置可使脉冲涡流探头始终与横梁相切,且轴线相互重合,保证提离始终保持不变,从根本上消除了提离变化对信号的影响,显著提高检测精度,同时调节两个导向杆使本装置适用于各种规格的横梁,为实现大型矿用振动筛横梁疲劳裂纹的自动化检测奠定基础。
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公开(公告)号:CN106269559A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610635796.7
申请日:2016-08-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车气门推杆综合检测系统,包括工作台、推送机构、检测装置、传输机构和分选装置。所述检测装置,包括气门推杆杆部表面涡流探伤机构、圆跳动测量机构、长度测量机构和球头硬度测量机构,各个机构不限定先后次序地设置在传输机构的传输线上。本发明集成多种检测功能于一体,可同时检测推杆的杆部裂纹探伤、杆部圆跳动检测、推杆长度检测和球头硬度检测,具有体积集约、操作高效方便,与传统单一对象检测设备相比,可以更加快速有效的获取气门推杆的性能信息。本发明系统实现了对汽车气门推杆的全自动、无损、100%全检测,实现了多参数综合检测。
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公开(公告)号:CN105243242A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510780144.8
申请日:2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的基于粒子群算法的最少拍控制器自动设计方法,包括以下步骤:1)设计开始→2)获取被控对象和扰动信号的Z传递函数→3)不考虑扰动信号时设计最少拍控制器D(z)→4)计算仅考虑扰动信号的闭环Z传递函数Wf(z)→5)判断Wf(z)是否满足要求→6)构造修正公式,确定待求参数个数并初始化→7)初始化粒子群算法参数→8)计算适应度值并更新粒子群最优解→9)更新并约束粒子的速度和位置→10)判断搜索是否终止→11)确定符合扰动抑制要求的最少拍控制器D'(z)→12)设计结束;本方法无需要依赖手工计算,能够实现最少拍控制器设计的完全自动化,具有设计时间短、效率高、精度高等优点。
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公开(公告)号:CN209278182U
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201920053765.X
申请日:2019-01-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型是一种新型隧道湿式除尘风机,是由进水口、进风口、除尘器、电机、出风口、过滤水箱、滑轮、喷雾装置、涡轮、普通螺栓组成,电机的前后两端分别与除尘器通过普通螺栓相连接,电机的上方设置有电缆接口,前端的除尘器与进风口通过普通螺栓连接,在前端除尘器内设置了一层较大孔径滤网,进风口的上方设置有进水口,进风口内设置了由水管和喷头组成喷雾装置,出风口设置在后端的除尘器末端,后端除尘器内设置了涡轮,涡轮固定于涡轮固定环上,除尘器外层设置了保护外壳,在保护外壳内部设置了防水型超细玻璃棉板,过滤水箱设置在除尘器和电机下方,并且通过排污口和支撑架连接在一起,在过滤水箱中设置了三层不同孔径的过滤网,过滤水箱下方设置了滑轮。
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