公开(公告)号：CN118642182A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410729133.6

申请日：2024-06-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 姜志海 ,  高兆丰 ,  李毛飞 ,  朱姣 ,  窦中浩 ,  童雪瑞 ,  胡双贵

IPC: G01V3/08 ,  E21D9/00

Abstract: 本发明公开了一种TBM隧道地隧瞬变电磁随掘超前探测方法，属于隧道工程技术领域，包括以下步骤：S1、给地面布设长导线并供入大功率阶跃波电流，形成探测环境；S2、基于预先构建的探测环境，在盾构机上采集各个方向上的电场多分量；S3、以时间为横坐标，响应幅值为纵坐标，绘制电场多分量响应曲线；S4、根据各分量响应曲线进行分析，确定异常体的探测结果。本发明采用上述的TBM隧道地隧瞬变电磁随掘超前探测方法，可实现对隧道前方地质情况的判断，可实现对低阻异常体距隧道距离长短的判断，可实现对低阻异常体相对于隧道方向的判断，进而实现对低阻异常体空间位置的判断，实时探测掘进前方含水灾害体情况，能够提高超前预报结果的实时性。

公开(公告)号：CN118131341B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410259639.5

申请日：2024-03-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱姣 ,  姜志海 ,  李毛飞 ,  岳建华 ,  何治隆 ,  高兆丰 ,  窦中浩

IPC: G01V3/26

Abstract: 本发明公开了急倾斜煤层中积水采空区电性多源地巷瞬变电磁探测方法，属于急倾斜煤层电磁勘探技术领域。通过确定发射源方向和n条发射源导线的长度和偶极矩，在地面上依次布置n条发射源导线；选择距离探测区域最近的一条地下巷道并布置m个接收测点；依次对n条发射源导线进行供电测量；整理测量数据，绘制多测道剖面图，计算接收测点感应电动势在距离上的一阶差分和二阶差分；确定积水采空区的水平位置、垂直深度及范围，得到积水采空区的高精度定位。本发明可以对大深度积水采空区进行精准定位，实现急倾斜煤层电性源地巷瞬变电磁法的有效测量；并且通过接地长导线克服地形影响，适用于各种地理环境下的野外工作。

公开(公告)号：CN118276179A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410438423.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈勇吉 ,  周世泽 ,  李毛飞 ,  姜志海 ,  朱姣

IPC: G01V3/08 ,  B62D57/032 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明属于瞬变电磁探测技术领域，具体涉及一种基于四足机器人的微型瞬变电磁智慧采集系统，包括：四足机器人移动搭载平台，四足机器人移动搭载平台由壳体以及固定在壳体内部的微机、电源、北斗定位导航模块及四个舵机组成，四个舵机输出端均固定有单腿，单腿均采用前肘后膝式结构；陀螺仪，陀螺仪固定在壳体下表面，陀螺仪包括中心半球壳；探测模块，探测模块转动安装在中心半球壳内部，探测模块由依次连接的高精度单分量磁通门传感器、放大器、低通滤波器、A/D转换器组成。本发明能够结合四足机器人的灵活性和瞬变电磁技术的高效性，通过自主避障功能自主适应复杂地形，以实现高效、精准的数据采集。

公开(公告)号：CN118065830A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410266479.7

申请日：2024-03-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 姜志海 ,  李培钰 ,  李毛飞 ,  岳建华 ,  孙超 ,  朱姣 ,  童雪瑞

IPC: E21B43/00 ,  E21B47/00 ,  E21B47/13

Abstract: 本发明属于煤矿瓦斯富集区探测技术领域，具体涉及一种煤层瓦斯富集区钻孔电磁波探测方法，主要包括岩石物理实验、数据采集和瓦斯含量预测过程，其具体实现步骤为：第一步：将预测巷道钻孔抽采到的多组煤样加工为标准煤样，并对其分别进行一定范围内一定步长下切割或挖空注入瓦斯的操作，调试实验环境，采用脉冲电磁波发射接收装置紧贴煤样进行实验，分析接收到的信号数据并计算出煤岩衰减系数和振幅、相位衰减值；第二步：在待测区域巷道选取多组预抽采钻孔作为采集钻孔。本发明以电磁波的振幅和相位为对照参数，通过岩石物理实验与现场实测数据进行对比，分析两者信号数值，有利于精确划定瓦斯区域的含量比例。

公开(公告)号：CN117371267A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311209718.7

申请日：2023-09-19

Applicant: 中国矿业大学 ,  山西宁武榆树坡煤业有限公司 ,  北京探创资源科技股份有限公司

Inventor： 高朝 ,  冯梅梅 ,  李建光 ,  屈少波 ,  李毛飞 ,  邢涛 ,  田永庆 ,  王强 ,  牛云飞

IPC: G06F30/23 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开一种基于地面瞬变电磁的矿区突水定量预测方法，涉及矿区突水定量预测技术领域，包括：采集矿区工作面区域的岩石，采用三维高密度电阻率法测量将岩石含水层段风干后的电阻率以及对风干后岩石注入不同水量时的电阻率，进而获得不同含水量下岩石的电阻率，基于经典阿尔奇公式，建立岩石电阻率与含水量的定量关系式；采用三维矢量有限元瞬变电磁模拟算法对建立的实际复杂地形模型进行分析计算，得到复杂地形对地面瞬变电磁响应的影响规律；进而建立基于地面瞬变电磁的矿山突水定量预测模型，来对矿区含水层突水进行定量预测；该方法建立岩石电阻率与含水量的定性关系，对岩层含水量进行准确的定量分析预测。

公开(公告)号：CN109001827A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810761595.0

申请日：2018-07-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 姜志海 ,  郭伟红 ,  刘树才 ,  陈爽爽 ,  李毛飞 ,  刘钦 ,  刘耀宁

IPC: G01V3/38

Abstract: 本发明公开了一种地面-巷道瞬变电磁法全域视电阻率定义及计算方法，该方法包括：给定电阻率的取值范围；获取每个时间道实测磁感应强度，并判断每个时间道实测磁感应强度是否有效；如果实测磁感应强度有效，则正演计算均匀半空间模型在电阻率的取值范围内每个时间道磁感应强度响应；基于反函数定理，根据均匀半空间模型在电阻率的取值范围内每个时间道磁感应强度响应得到视电阻率曲线。本发明给出了地面-巷道瞬变电磁法一种定性的、直观的数据处理解释方法，还为下一步反演解释提供更丰富的参考信息，利于解决复杂地电问题，改善实际工程应用效果。

公开(公告)号：CN108549109A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810253237.9

申请日：2018-03-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘树才 ,  尹志贤 ,  杨冶 ,  李毛飞 ,  郭伟红 ,  刘耀宁 ,  张越群 ,  童雪瑞

IPC: G01V3/14

CPC classification number: G01V3/14

Abstract: 一种基于核磁共振技术的地面-巷道超前探测方法，包括以下步骤：将发射线圈铺设在待测区域地面上；利用石英时钟将发射装置与接收探头进行同步；供给发射线圈频率为拉摩尔频率的交变电流，使地下感应出相应磁场，井下巷道内布置的接收探头接收磁场的信号；重复上述步骤，按照相同的距离沿巷道布置，每增加一个接收探头所有的接收探头进行重新一次探测，若出现异常信号马上示警并停止推进，直到掘进完成；将接收探头探测到的数据通过井下数据采集站传至地面总控制台汇总进行数据处理；结合水文地质资料，判断掘进前方的突水范围。该方法提高了核磁共振的探测深度与圈定含水区域的准确性，勘探精度高，可有效地直接服务于巷道掘进，并进行动态监测。