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公开(公告)号：CN104929633B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234328.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，是通过调节截割链的截割角度而实现截齿截割角度的调节，包括截割部截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节，所述截割链截齿的角度调节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机角度的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割角度的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节链板上截齿与煤壁的接触压力角，适应不同煤质的变化，提高了截齿对煤层地质条件变化的适应性，进而提高了截割部的使用寿命和截割效率，提高了采煤机的生产效益。
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公开(公告)号：CN104929635B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510232232.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C31/08
Abstract: 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。
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公开(公告)号：CN105697046A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610064836.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法，属于液压支架控制领域，系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块，采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集，通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信；液压支架控制模块主要用于液压支架的信号的发出、液压支架参数的实时采集、液压支架的控制和同采煤机之间进行通信。本发明能够实现液压支架前护帮板与采煤机的协同控制，无需人工操作，即可自动控制液压支架前护帮板，减少工人的劳动强度和煤矿事故的发生，达到少人化、无人化的综采要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105114073A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510427145.4
申请日：2015-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/34
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机链式截割部辅助支撑装置，包括：基座（8）；所述基座（8）端部连接起导向作用的导向外钢套（12），导向外钢套（12）通过销轴Ⅰ（10）连接液压油缸（16）液压缸端；所述液压油缸（16）液压缸端放进导向外钢套(12)中、活塞杆端放入导向内钢套（16）中；所述导向内钢套（16）通过销轴Ⅱ（14）连接液压油缸（16）活塞杆端；其中，导向内钢套（16）右端部与链轮组（15）固定，链轮组（15）在液压油缸（16）作用下与截割链条（9）啮合；本发明在原有的基础上，增加了辅助支撑油缸，可以对截割链与煤壁接触应力过大的地方进行辅助支撑，并且在截割链张紧程度不够时，进行辅助张紧。
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公开(公告)号：CN104948180A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510234298.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部，属于煤矿设备领域，包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座(8)，支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5)，液压缸(5)一端连接在底座(8)上，另一端设一个固定液压马达(3)的液压缸套(4)，液压马达(3)与驱动齿轮(2)连接；履带链环截割装置(1)内侧的驱动链与驱动齿轮(2)啮合；销轴I(7)固定在底座(8)上。本发明能够实现截割时调整截割煤壁的角度、截割面积和截割高度，并能实现截割速度的无级调节；当截割齿截割到矸石和顶底板时能实现过载保护；本发明安装及拆卸简单快速。
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公开(公告)号：CN104929634A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510234772.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种链式截割部截割面积的调节方法，通过调节截割面积的大小，配合截割速度的变化，对采煤机实现增大功率、恒功率、减小功率的过程调节。包括截割部截割高度不变时的截割链的截割面积调节和截割高度变化时的截割链的截割面积调节。所述截割链的截割面积是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机截割面积的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割面积的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节截割过程中的截割面积的大小，适应不同煤质的变化，提高了采煤机的使用寿命及煤炭生产企业的生产效益、经济效益。
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公开(公告)号：CN104929632A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510234814.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/34
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机割煤的截割链，由若干截割链单元组成，所述截割链单元包括链板(1)、履带板(2)和截割齿(3)，所述履带板(2)的上表面与下表面之间的角度范围为2°～15°，若干截割齿(3)纵向排列固定在履带板(2)的上表面，履带板(2)的下表面与链板(1)相连。倾斜式的截割链增加了截割过程中无围岩压力的工作面前部的崩裂效应，截割能耗比小于传统的固定圆柱面式截割滚筒的截割能耗比；同时倾斜式截割链利于破碎煤块的排出，使得链式截割部的装煤效果更好。
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公开(公告)号：CN205469059U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620098006.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/02
Abstract: 一种可静止状态上车的矿用架空乘人装置，包括连接器(1)，连接器包括顶盖(5)、导向件Ⅰ(6)、基轴Ⅰ(8)、导向件Ⅱ(7)、基轴Ⅱ(9)、底座(10)和滚轮(11)，导向件Ⅰ和基轴Ⅱ固定在顶盖上，基轴Ⅰ的下端装有带凹槽的连接件Ⅲ(16)，连接件Ⅲ的凹槽中设有转轴，滚轮设置在转轴上；导向件Ⅱ固定在底座上；导向件Ⅰ和导向件Ⅱ内分别放置有压缩弹簧Ⅰ(14)和压缩弹簧Ⅱ(15)；底座的中心设有使连接件Ⅲ穿过的孔；底座下表面覆盖有橡胶垫(17)。本实用新型通过在连接器上设置滚轮和在导向件内放置压缩弹簧，使工人安全上下车，减少了危险事故的发生；下车后工人也无需跟着装置一起跑动，在静止状态下即可将装置从钢丝绳上取下。
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