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公开(公告)号：CN108254688B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810281036.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 发明名称：开关磁阻电机功率变换器小波变比故障诊断方法摘要：本发明属于电机驱动系统故障诊断技术领域，一种小波变换的开关磁阻电机系统功率变换器主开关管故障诊断方法。本方法对正常和故障情况下的相电流进行db3小波分析，利用分析所得的三层小波变换低频系数的平均值和标准差的比值作为特征量实现有效的故障诊断。首先，从开关磁阻电机系统功率变换器中获取正常和故障下的相电流；然后，选用其中的db3小波对相电流进行三层小波变换获取第三层低频系数，并计算出其平均值和标准差；最后将所得平均值和标准差的比值µ作为故障诊断特征量，实现功率短路和开路故障的诊断。所提诊断特征量在转速和转矩变化情况诊断准确，体现出一定的鲁棒性，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109214124A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811226884.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于功率变换器结温预测技术领域，一种不对称半桥型功率变换器三维阻容热网络结温预测方法。本方法对不同负载情况下的不对称半桥型功率变换器中功率器件进行结温预测，不仅考虑结温耦合因素，还考虑边界条件解耦，建立三维阻容热网络模型，实现有效的功率器件结温预测。首先，从不对称半桥型功率变换器中获取不同负载条件下的瞬态损耗分布；其次，建立不对称半桥型功率变换器的有限元模型，将所得瞬态损耗作为热载荷输入，依据有限元热应力仿真提取耦合热阻抗和边界解耦热阻抗；然后，通过电热比拟理论和曲线拟合的方法得出耦合热阻抗和散热边界条件的表达式；最后，使用受控电压源表示热耦合阻抗关系，使用子散热器热阻抗表示不同的散热边界条件，构建三维阻容热网络模型，实现功率器件的结温预测。
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公开(公告)号：CN108572297A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810318773.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于电机驱动系统故障诊断技术领域，一种开关磁阻电机功率变换器母线特征电流特征量故障诊断方法。本方法依据不同故障状态下电流路径的变化情况实现故障诊断。首先，从开关磁阻电机系统功率变换器的电流母线中分离出下励磁电流母线，同时检测下励磁总线电流和各相电流。对于位置管故障情况下电流路径的改变，以下励磁总线电流和导通相电流的差值作为故障特征量实现故障诊断；对于斩波管故障情况下电流路径的改变，以参考电流和导通相电流的差值作为故障特征量实现故障诊断。在此基础上，生成所提故障诊断方法的诊断状态机，通过状态机的运行实时在线进行故障诊断。所提故障诊断方法能够快速实现功率变换器开关管的故障类型确定和故障器件定位，诊断时间可以缩短到几个采样周期内，具有良好快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN108254688A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810281036.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 发明名称：开关磁阻电机功率变换器小波变比故障诊断方法摘要：本发明属于电机驱动系统故障诊断技术领域，一种小波变换的开关磁阻电机系统功率变换器主开关管故障诊断方法。本方法对正常和故障情况下的相电流进行db3小波分析，利用分析所得的三层小波变换低频系数的平均值和标准差的比值作为特征量实现有效的故障诊断。首先，从开关磁阻电机系统功率变换器中获取正常和故障下的相电流；然后，选用其中的db3小波对相电流进行三层小波变换获取第三层低频系数，并计算出其平均值和标准差；最后将所得平均值和标准差的比值µ作为故障诊断特征量，实现功率短路和开路故障的诊断。所提诊断特征量在转速和转矩变化情况诊断准确，体现出一定的鲁棒性，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105093110B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510580357.6
申请日：2015-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 三级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估方法，通过对开关磁阻电机驱动系统在第一级故障、第二级故障和第三级故障下系统运行情况进行分析，得到一级故障下有4个有效状态和1个失效状态，二级故障下有14个有效状态和4个失效状态，三级故障下有43个有效状态和14个失效状态，并考虑初始正常状态和最终失效状态，则三级马尔科夫模型中共有62个有效状态和20个失效状态，建立开关磁阻电机系统三级故障下的状态转移图，得到状态转移矩阵，解得系统处于有效状态的概率矩阵，计算有效状态概率矩阵各元素之和，由可靠度函数计算出平均无故障时间，从而实现了三级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估。具有良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116664649A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310247388.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井增强现实无人开采工作面深度估计方法，属于图像处理技术领域，构建卷积层、池化层、残差层、下采样模块组成的深度编码器，在编码器网络浅层提取图像浅层高分辨率特征信息，在编码器网络深层通过卷积操作的堆叠，提取图像低分率特征信息，将浅层的高分辨率特征图通过层级特征调整模块融合到深层的低分率特征图中；构建由反卷积层、上采样模块以及跳跃连接组成的深度解码器网络，估计图像的深度；构建相机位姿预测网络，通过相机邻帧间运动位姿的估计重投影到目标图像的光度损失作为自监督信号约束；构建改进的颜色‑几何差异信息来预测共平面深度图模块，用向量梯度渐变作为约束信号，约束预测初始深度图和预测共平面深度图。
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公开(公告)号：CN115115686B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211004903.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/50 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种基于细粒度多特征融合的矿井图像无监督单目深度估计方法，包括以下步骤：步骤1：对原图多次采样，将不同尺度的图像输入到编码器网络；步骤2：将编码器的输出通过扩展卷积模块进行融合并输入到解码器网络；步骤3：将解码器网络输出的视差图进行多尺度融合；步骤4：重建视图；通过采用多尺度图像输入到网络，同时将解码器输出的视差图进行逐层的尺度融合，加强弱纹理区域的深度估计效果，并且增加中间扩展卷积模块，加大对全局信息的理解。
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公开(公告)号：CN107356870B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710450165.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于电机驱动系统故障诊断技术领域，一种开关磁阻电机功率变换器电流比积分均值差故障诊断方法。本方法针对电流滞环控制下开关磁阻电机功率变换器的主开关管开路和短路故障类型进行诊断，首先计算参考电流iref和各相相电流in的电流比系数irn，然后将计算各相电流比系数irn在一个转子周期内的积分平均值irn_av，以各相积分平均值之间的偏差系数idn作为诊断特征量，并设定相应的诊断特征量判定阀值和诊断规则，从而实现功率变换器主开关管故障类型的确定。所提的故障诊断方法具有良好的鲁棒性，无需增加额外的传感器，同时n相电机具有的n个相应的诊断特征量，从而能够提高诊断精度和防止误诊断的发生，适用于不同相数、不同拓扑功率变换器的故障诊断，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105203952A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510580356.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 二级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估方法，通过将开关磁阻电机系统正常状态下可能发生的17种一级故障等效为一级故障下马尔科夫空间的4个有效状态和1个失效状态，以4个有效状态为基础将第二级故障下系统表现形式等效为14个有效状态和4个失效状态，同时考虑初始正常状态和最终失效状态得到系统二级故障下共有19个有效状态和6个失效状态，建立系统在二级故障下的状态转移图，得到二级故障下的有效状态转移矩阵，计算有效状态概率矩阵各元素之和，得到开关磁阻电机系统的可靠度函数，计算出开关磁阻电机系统的平均无故障时间，从而采用二级马尔科夫模型定量分析实现开关磁阻电机系统可靠性评估。具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105203951A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510579691.X
申请日：2015-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估方法，适用于针对开关磁阻电机系统可靠性评估。利用开关磁阻电机系统可能发生的17种一级故障等效为5个马尔科夫状态，得到系统在一级故障下的状态转移图，建立一级故障下的状态转移矩阵，解得开关磁阻电机系统处于有效状态的概率矩阵，计算有效状态概率矩阵各元素之和，得到开关磁阻电机系统的可靠度函数，由可靠度函数计算出开关磁阻电机系统的平均无故障时间，从而实现了一级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估。具有良好的工程应用价值。
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