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公开(公告)号：CN113550253A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110857342.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国矿业大学银川学院
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种助力清洁车，包括支撑系统、机械传动系统和清扫系统；支撑系统包括支架和握把；机械传动系统包括第一链轮、第二链轮和第三链轮，第一链轮固定于后轮的中心轴上，第二链轮包括大链轮和小链轮，小链轮与第一链轮链传动；第三链轮与大链轮链传动；清扫系统包括滚筒、清洁刷和收纳箱，滚筒转动安装于支架上，且其一端与第三链轮的中心轴固定连接，清洁刷分布于滚筒的外周，收纳箱可拆卸安装于支架上，且位于滚筒和支架尾端之间。本发明公开的助力清洁车，借助较小的人力推动其前行，达到清洁路面垃圾的功能；同时，本产品实用性强、劳动力需求少、节约材料，工作效率高、绿色环保，并且极大地满足了当前的市场，有着极好的发展前景。
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公开(公告)号：CN108225324B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711445140.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的地磁匹配与PDR融合的室内定位方法，用户仅使用智能终端就能定位，利用智能终端低廉的传感器设备进行采集数据，不需要额外布设设备和定位设备，价格低廉，定位方式简单。采用行人航位推算与地磁匹配定位融合，弥补了行人航位推算的累积误差与地磁匹配时间过长的缺点，同时提高了单一定位方式的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111003016B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911170214.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于FBG的高铁道床板变形监测与预测方法。本发明首先开发一种基于光纤布拉格光栅技术的新型在线结构健康监测系统。该系统对监测数据的电磁干扰免疫，具有温度自补偿能力，实现对道床板变形连续、长期监测。本发明针对监测数据的不同不确定性来源，探讨变分异方差高斯过程，利用变分贝叶斯和高斯近似对数据建模、进一步开展监测数据不确定性因素分析和数据预测。结果表明，VHGP框架回归分析结果更稳健，估计的置信水平能较好描述高铁数据的噪声异方差。通过VHGP方法，可获得较高回归和预测精度，且预测的噪声最大位置更准确。弥补道床板变形监测的研究不足，为高铁系统安全建设与有效运营提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN108225324A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711445140.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的地磁匹配与PDR融合的室内定位方法，用户仅使用智能终端就能定位，利用智能终端低廉的传感器设备进行采集数据，不需要额外布设设备和定位设备，价格低廉，定位方式简单。采用行人航位推算与地磁匹配定位融合，弥补了行人航位推算的累积误差与地磁匹配时间过长的缺点，同时提高了单一定位方式的精度和效率。
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公开(公告)号：CN104751192B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510197809.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图像块共生特征的煤岩识别方法，该方法稠密提取图像块，用聚类算法提取关键图像块，用关键图像块向量标注煤、岩图像并计算标注后图像的共生矩阵，提取共生矩阵的能量、对比度、逆差矩以及熵构成图像的特征，每一张样本图像特征代表煤或岩的一种模式；待识别的图像与各模式比较，最相近的模式即为待识别图像所属的类别。该方法受照度和成像视点变化影响小，识别率高，稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751192A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510197809.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图像块共生特征的煤岩识别方法，该方法稠密提取图像块，用聚类算法提取关键图像块，用关键图像块向量标注煤、岩图像并计算标注后图像的共生矩阵，提取共生矩阵的能量、对比度、逆差矩以及熵构成图像的特征，每一张样本图像特征代表煤或岩的一种模式；待识别的图像与各模式比较，最相近的模式即为待识别图像所属的类别。该方法受照度和成像视点变化影响小，识别率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN102913273B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210426336.5
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿自主式动态封孔瓦斯抽采智能系统，适用于煤矿井下封孔和瓦斯智能抽采。它包括与瓦斯抽采管相连的瓦斯储存器，瓦斯储存器连接有自动调节抽采负压的瓦斯自动抽采泵，位于钻孔附近瓦斯抽采管上连接着瓦斯浓度自动检测仪，位于煤层内瓦斯抽采管外缠绕着五组聚氨酯封孔袋，聚氨酯封口袋外边缠绕着能和煤壁紧密贴合的五组堵孔布，储料器通过进料管连接着进料压力自动控制泵，位于煤层内的进料管绑扎在聚氨酯封口袋和堵孔布之间，瓦斯浓度自动检测仪、瓦斯自动抽采泵和进料压力自动控制泵的数据信号通过数据采集线连接数据线路集成器，数据线路集成器通过数据线连接着自动监测控制器。该系统设置简单、操作方便、便于智能化控制、使用效果较好。
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公开(公告)号：CN102886256B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210389761.1
申请日：2012-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于直接碳固体氧化物燃料电池的ZrO2负载的Mn基高温脱硫剂及其制备方法。该脱硫剂采用分步沉淀法，以八水合氧氯化锆（ZrOCl2·8H2O）、六水合硝酸钇（Y(NO3)3·6H2O）、四水合硝酸锰（Mn(NO3)2·4H2O）、碳酸钠（Na2CO3）、十二烷基磺酸钠（SDS）为原料，经过沉淀、老化、洗涤、干燥、煅烧工序制备出氧化锆（ZrO2）负载的Mn基高温脱硫剂。通过上述方法所制备的高温脱硫剂，筛选出10目-20目之间的颗粒进行脱硫性能测试，在800℃的高温下能将模拟煤气中的硫最低脱除到2ppm以下，具有可用温度高（>800℃）、比表面积大、脱硫精度高、硫容大的优点。
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公开(公告)号：CN102628345B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210118578.8
申请日：2012-04-23
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种高密封性的近水平钻孔密封方法，尤其适用于煤矿井下近水平钻孔的机械注浆封孔作业。它采用双阶段注浆的方式对近水平钻孔进行密封，对于一个瓦斯抽放钻孔，首先用袋装双料复合封孔材料对瓦斯抽放管的前、后两端进行封堵；然后开动注浆泵，通过一次注浆管向瓦斯抽放钻孔的内部泵注封孔材料浆液；待第一次所注浆液得以凝固后，由于所注浆液具有自收缩性，会在瓦斯抽放钻孔的上部出现空隙。此时通过二次注浆管向瓦斯抽放钻孔的上部空隙及其邻近的煤体破裂区第二次泵注封孔材料浆液，此方法可使所注浆液有效封堵钻孔内部空间及其周围煤体破裂区，实现空间、裂隙封堵最大化，达到高密封性的要求，且其简便易行、成本低廉。
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公开(公告)号：CN102155262B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110057952.3
申请日：2011-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/08
Abstract: 一种煤矿沿空留巷巷旁气体充填方法，首先在地面设置气体增压房，然后在井下采区运输平巷3内布置气体增压泵；在采煤工作面后方的沿空保留巷道靠近采空区一侧先布设一个高度与采煤高度相同的圆柱体橡胶气囊，通过气体增压泵对沿空保留巷靠近采空区一侧的圆柱体橡胶气囊充气，直至接顶；当气体增压泵的压力表显示压力达原岩应力时，停止充气，对圆柱体橡胶气囊封口，完成一个圆柱体橡胶气囊的充气；随着采煤工作面的不断向前推进，每向前推进一个步距，在之前充气完成的一个圆柱体橡胶气囊之后继续布设一个圆柱体橡胶气囊，并逐个充气，直至完成沿空保留巷道6靠近采空区5一侧的一排气体充填支护。其方法简单、操作方便、工人劳动强度小，支护效果好。
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