公开(公告)号：CN105226981A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510701913.0

申请日：2015-10-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐轶 ,  张传金 ,  王珂 ,  韩东 ,  于波

IPC: H02M7/487

Abstract: 一种具有中点电位平衡控制的空间矢量调制方法，属于空间矢量调制方法。该方法首先对传统虚拟空间矢量进行改进在虚拟小矢量和虚拟中矢量中分别引入调节因子，然后针对虚拟空间矢量在三电平变流器中点电位出现直流不平衡时无法自行恢复的缺点，在调制策略中加入一种基于模型预测的多目标优化直流不平衡控制策略，以实现虚拟空间矢量对三电平变流器中点电位的完全控制。改进型虚拟空间矢量调制方法，克服了传统虚拟空间矢量无法抑制中点电位直流不平衡的缺点，所加入的多目标优化控制策略很好的解决了直流不平衡恢复过程中恢复速度和品质之间的矛盾。同时改进型虚拟空间矢量在稳态下与传统虚拟空间矢量一样可以消除中点电位低频振荡。

公开(公告)号：CN102412609A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110389908.2

申请日：2011-11-30

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 张晓 ,  谭国俊 ,  王峰 ,  李晓迅 ,  李成君 ,  张课 ,  张传金 ,  孔令军 ,  张迎 ,  孙华

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明涉及一种兼具UPS和有源电力滤波器功能的功率变换器，属于功率变换器技术领域，包括有源电力滤波器和数字控制电路，还包括蓄电池，蓄电池和数字控制电路分别与有源电力滤波器电连接。有益效果是本发明在有源电力滤波器的主电路直流侧并联了蓄电池，在完成谐波电流和无功补偿的同时，也对蓄电池进行储能，使得蓄电池在电网电压供电故障时，能够通过变流器对负载进行供电；通过对变流器的控制，该系统就省去了额外的UPS设备，降低了设备成本；在电源供电正常时，UPS本身对电源进行一定的稳压滤波后，再送给负载，能使负载上得到质量更好的交流电源。

公开(公告)号：CN202405783U

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201120488719.6

申请日：2011-11-30

Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 张晓 ,  谭国俊 ,  王峰 ,  李晓迅 ,  李成君 ,  张课 ,  张传金 ,  孔令军 ,  张迎 ,  孙华

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/18 ,  H02J7/02 ,  H02J9/04

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40

Abstract: 本实用新型涉及一种兼具UPS和有源电力滤波器功能的功率变换器，属于功率变换器技术领域，包括有源电力滤波器和数字控制电路，还包括蓄电池，蓄电池和数字控制电路分别与有源电力滤波器电连接。有益效果是本实用新型在有源电力滤波器的主电路直流侧并联了蓄电池，在完成谐波电流和无功补偿的同时，也对蓄电池进行储能，使得蓄电池在电网电压供电故障时，能够通过变流器对负载进行供电；通过对变流器的控制，该系统就省去了额外的UPS设备，降低了设备成本；在电源供电正常时，UPS本身对电源进行一定的稳压滤波后，再送给负载，能使负载上得到质量更好的交流电源。

公开(公告)号：CN222142461U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202323614545.5

申请日：2023-12-28

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  王国勇 ,  李雨潭 ,  张玉增 ,  刘汝渝 ,  张传金 ,  陈康帅 ,  焦志翔

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本公开实施例公开了一种检测仪器举升结构和检测机器人。其中，检测仪器举升结构包括设置在主体(1)上的驱动件(2)、第一连接件(7)、平行且间隔排列的主连接杆(3)和副连接杆(4)，驱动件(2)包括固定部和伸缩部，第一连接件(7)一端铰接于主体(1)上，伸缩部可滑动地设置在第一连接件(7)的另一端，以驱使第一连接件(7)绕铰接点转动，主连接杆(3)一端固定设置在第一连接件(7)上，另一端铰接有检测仪器(5)，副连接杆(4)的一端铰接于主体(1)上，另一端铰接于检测仪器(5)上。该装置能够通过调节伸缩部在第一连接件上的滑动距离，来改变第一连接件的转动角度范围，进而实现了检测仪器在高度上的可调性。

公开(公告)号：CN220181839U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321417852.1

申请日：2023-06-06

Applicant: 江苏建筑职业技术学院 ,  中国矿业大学

Inventor： 张行 ,  马衍颂 ,  李雨潭 ,  常向东 ,  张传金 ,  贾晨曦 ,  刘哲萌

IPC: B65G19/18 ,  B65G19/22 ,  B65G43/00 ,  B65G19/28 ,  B65G19/20

Abstract: 本实用新型公开了一种分体式刮板、应力检测装置及链式刮板机，包括覆板、两个嵌入板和压板；覆板的顶面中部处设有覆板槽；两个嵌入板对称的安装在所述覆板的两侧，所述嵌入板中设有行走部件；压板安装在所述覆板的底面上，在所述覆板与压板之间设有用于装配圆环链及其应力监测部件的容纳腔。本实用新型分体式刮板设置的发电装置和行走机构拆装方便，可随链式刮板机沿中部槽同步运行，安全可靠、操作灵活；通过对称安装于分体式刮板圆环链槽内的应力检测装置，可实时获取应变槽弱耦合接触点处的应力变化，对于自主远程无人化监测链传动系统的实时运行状态以及链式刮板机设备的安全可靠运行意义重大。

公开(公告)号：CN221872066U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323614543.6

申请日：2023-12-28

Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨健健 ,  王国勇 ,  李雨潭 ,  张玉增 ,  刘汝渝 ,  张传金 ,  陈康帅 ,  焦志翔

IPC: B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  G01D5/26 ,  G01D5/40

Abstract: 本公开实施例公开了一种复合传感装置及行走机器人，其中，复合传感装置包括固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一传感器(3)、与所述第一传感器(3)间隔设置的后壳体(2)、设置在所述后壳体(2)上的第二传感器(6)和设置在所述第一传感器(3)和后壳体(2)之间的弹性件(4)，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(6)的检测方向相同，所述后壳体(2)能够在所述检测方向上滑动，以使得所述后壳体(2)能够触发所述第一传感器(3)。该装置通过弹性件将第一传感器和第二传感器关联起来，当第二传感器失效时，会触发第一传感器，从而解决单一传感器可靠性较差的问题，使得设备或装置运行更安全、稳定。