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公开(公告)号：CN106683115B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201611187227.7
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋视觉‑运动模型的视频跟踪方法，该方法将视频目标跟踪描述为一个类螺旋型过程，设计一个收敛性迭代模型寻求最优跟踪结果以解决这一跟踪难题；为了发挥视觉型跟踪方法与运动型跟踪方法各自的优势，将视觉型跟踪模型与运动型跟踪模型相结合，配合协作，优势互补；将每个迭代过程分为视觉分类、运动估计与风险分析三个学习步骤，并根据各自的表现做出相应修正；整个视频跟踪被设计为一个通过周期性迭代将分别来自于视觉层与运动层上的弱分类器组合成一个强分类器的过程。
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公开(公告)号：CN105333841A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510862112.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于反射型太赫兹时域光谱的金属表面粗糙度检测装置，包括：飞秒激光器（1）、分束器（2）、光学延迟线（3）、反射镜（4）、第一光纤耦合器（5）、第一光纤（6-1）、第二光纤（6-2）、太赫兹发射器（7）、样品台（8）、太赫兹探测器（9）、第二光纤耦合器（10）和计算机（11）；同时还公开了一种利用本装置进行的检测方法：首先利用装置获取某种材料的标准试件的太赫兹反射光谱，建立粗糙度检测模型，然后测量待测试件的太赫兹反射光谱，并应用建立的粗糙度检测模型获取粗糙度；本发明利用太赫兹波原理能够对带镀层的金属的表面粗糙度差异、腐蚀和表面损伤等进行准确检测，具有无损、非接触、分析速度快等特点。
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公开(公告)号：CN104574917A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510047265.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种冲击地压微震实时监测系统，属于矿山开采安全监测设备。该监测系统的微震传感器模块(1)连接信号处理模块(2)，信号处理模块(2)连接数据采集器(3)，数据采集器(3)通过井下以太网口(4)连接井下光电转换器(5)，井下光电转换器(5)和井上光电转换器(5-1)通过光纤连接，井上光电转换器(5-1)通过井上以太网口(4-1)连接数据还原模块(6)，将数据显示到PC上位机系统(7)。冲击地压微震实时监测系统对微震信号可实现高性能实时性强的16通道同步采集和无延时同步输出，PC上位机系统可实现远距离监控，具有监测范围灵活，定位精度高，工作效率高，监测效果好，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103312405A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310187393.7
申请日：2013-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种时频编码分集MT-CDMA系统发射与接收方法，属于宽带多载波无线通信发射与接收方法。二维解扩和多径分离模块利用时频二维扩频码组矩阵，实现用户的二维解扩和多径分离，得到互不相关的多条路径的衰落信号，相位校正和合并技术将各路信号进行合并，判决得出最后的输出结果；扩频码长度可以是子载波数的任意整数倍，每个用户按照时频编码网格图进行二维编码，确保一个基本帧的持续时间恒定不变，不降低系统单个用户的数据速率；系统处理时将多个多载波符号作为一个基本帧，在发射机和接收机端都以这个基本帧作为处理时间的基本单元。优点：该方法基于RAKE接收机的时频编码分集MT-CDMA无线通信系统保持了与现有的MT-CDMA系统的兼容性，能够方便地完成系统的改造。
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公开(公告)号：CN103312027A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310256272.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种在线式矿用隔爆锂离子蓄电池不间断直流电源及控制方法，适用于煤矿井下使用。包括充电器、AC-DC转换模块、磷酸铁锂电池组、DC-DC转换模块、电池管理系统、二极管、继电器和隔爆壳，并通过电池管理系统控制二极管和继电器从而实现外部电源供电和内部磷酸铁锂电池组供电的切换，从而实现在线式不间断供电，可将外部输入的交流电转化为稳定的直流电对负载供电，当外部输入突然断电时可无缝切换到内部电池组供电状态，并可监测电池组的电压、电流、温度状态，可根据这些热电状态及时做出过热、过压、过流、欠压等异常状态保护动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102496294A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110405409.8
申请日：2011-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于3G网络的多功能车载监控调度终端，属于监控调度终端。车载监控调度终端通过多路摄像头采集原始视频数据；将摄像头采集到的原始视频数据进行数据压缩；将压缩的视频数据、车辆定位信息和其它状态信息按协议进行封装；将封装好的数据通过3G通信网络发送到3G基站，3G基站根据监控中心所在网络传送到监控中心的服务器上；监控中心显示还原出监控前端摄像头捕捉到的视频图像、定位信息和车辆其它状态信息；监控中心根据车辆的视频、位置和状态通过3G网络对车辆发送文字、语音或者视频控制调度信息。优点：能够多路无线视频监控，数据传输速度快，能够远程对终端软件升级、进行语音播报和视频通话，为车辆的安全运行与合理监控调度的解决方案。
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公开(公告)号：CN102448202A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110423393.3
申请日：2011-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W88/16
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明公开了一种多协议多接口无线传感网网关，涉及无线传感器网络技术领域。该网关主要由嵌入式处理器、SDRAM、Flash存储器、WiFi无线射频收发模块、ZigBee无线射频收发模块、GPRS模块、Bluetooth模块、GPS数据采集模块和以太网接口控制模块组成，操作系统用网络化的操作系统Linux，兼容TCP/IP协议IPv6。优点是：通过设计协议转换程序处理完成多种协议之间的转换，可以用来组建多种架构的网络，以及多种架构网络之间的互联和数据的转发，为无线传感网提供了多种网络接入方案，抗干扰能力强、功耗低、体积小巧，为将来多种架构网络之间的互联和综合网络的建设提供了一种便捷的设备。
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公开(公告)号：CN112215925B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202011223540.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明公开了自适应采煤机随动跟踪多摄像头视频拼接方法，属智能监控技术领域，将摄像头组自适应随动跟踪方法和采煤机视频拼接算法相结合，提升采煤工作面大视差条件下采煤机监控视频的拼接效果，降低摄像头监控死角对采煤机状态监控的影响；首先利用彩色荧光带对机体进行位置标记，通过相机标定原理得到其现实空间坐标；基于摄像头组自适应随动跟踪方法对部署于采煤工作面上的摄像头进行分组激活，由当前被激活摄像头组完成对采煤机画面的视频拼接任务。采煤机视频拼接算法是利用图像拼接算法将两个监控视频的对应帧图像进行拼接，基于RANSAC算法筛选SIFT特征点用于两图的配准；最后，通过搜寻最优缝合线对两图进行拼接，实现采煤机作业的大范围监控。
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公开(公告)号：CN117055621B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311157331.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。
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公开(公告)号：CN113095263B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110429894.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出遮挡下行人重识别模型训练方法、装置及遮挡下行人重识别方法、装置。在进行模型训练时，通过结构相同、参数共享的特征提取网络分别提取一对输入图像的特征图像。由于只有输入图像对之间存在遮挡区域的不同，其余参数保持一致，因此通过对两个特征图做差，即可得到遮挡区域所对应的差异特征。再通过注意力生成器为差异特征进行不等价的权重分配，对模型精度影响较大的特征分配更高的权重，之后再从原特征图中把分配好的特征给减去，保留较多的非遮挡区域。最后得到的两个特征图像送入池化层池化后再经全连接层进行基于损失函数的递归训练。本发明不依赖第三方监督信息，模型具备更高的准确度，能够实现更准确的遮挡下行人重识别。
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