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公开(公告)号：CN114137484A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111140700.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了多模式微波遥感器高度计模式的系统参数设计、模拟方法，属于微波遥感器测量技术领域，包括：获取高度计模式性能指标及已知系统参数；在脉冲有限模式下，计算方位向波束宽度计算方位向天线尺寸la；计算信号带宽B；计算PRF范围；利用雷达方程计算峰值发射功率Pt；确定数字滤波器个数Nl；验证雷达足迹大小是否满足最大均方波高的要求；输出系统参数的设计结果。本发明通过参数设计和系统模拟，使可配置硬件系统能适应高度计工作模式的需要，取得了较好的性能指标，多模式微波遥感器具备非常高的灵活性，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN111190151B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010034545.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了扫描模式下多模态小卫星SAR的系统参数设计及发射功率优化方法，系统参数设计方法，用于为扫描模式下的系统模拟提供天线尺寸、信号带宽、脉冲重复频率、扫描波位数、波位位置等系统工作参数。发射功率优化方法充分利用风速高、风向适宜情况下海面微波散射强的特点降低发射功率，从而提高多模态小卫星SAR工作于SAR模态时的每轨开机时间。给出了扫描模式下的系统参数设计结果、常规功率下的海洋场景模拟结果、功率优化后的海洋场景模拟结果。结果表明，当采用所设计出的系统参数进行系统模拟时，取得了较好的海洋场景成像结果。仿真结果还验证了当海面风速较高、风向适宜时，使用降低后的发射功率依然可获取较好的海洋场景成像结果。
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公开(公告)号：CN112882058A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110021565.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及激光雷达障碍物检测领域，特别是涉及一种基于变尺寸栅格地图的无人船载激光雷达障碍物检测方法。该方法在建立栅格尺寸线性增长的变尺寸栅格地图后，结合高度差判别法以及八邻域联通分量标记法进行栅格划分及聚类，通过盒子模型进行障碍物信息提取，较好地解决了固定尺寸栅格地图未能有效结合点云近密远疏的特点对点云数据进行处理而造成障碍物检测精度低的问题，得出更加精确的障碍物检测结果，为无人船避障提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112835369A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110022354.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人船曲线路径跟踪的控制方法，属于无人船运动控制领域。本发明提出一种基于ESO(扩张状态观测器)估计漂角的方法实现无人船在海洋扰动下的变速曲线路径跟踪控制。首先将环境扰动对无人船的影响等效为大小未知且时变的漂角，利用ESO对漂角进行估计并在LOS引导律中补偿。其次在传统LOS引导律的基础上增加航速引导律，使无人船能够依据曲线路径的曲率自动调节航速，进一步提高跟踪精度。最后设计滑模航向航速控制器，完成对期望航向和期望航速的精确跟踪，进而实现无人船曲线路径跟踪控制。该方法有效降低了海洋扰动对无人船路径跟踪控制的影响，提高了无人船路径跟踪的快速性、准确性，为无人船自主作业奠定基础。
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公开(公告)号：CN109064479A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810797115.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06T7/13
CPC classification number: G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/20061
Abstract: 本发明公开了一种基于邻近视频帧灰度动态特征的海天线检测方法，包括以下步骤：步骤1、获取船载摄像机拍摄的海上可见光视频中间隔时间较短的两帧彩色图像；步骤2、将两帧彩色图像转换为灰度图像；步骤3、利用帧间差分法处理两帧灰度图像得到差分图像；步骤4、对差分图像进行形态学孔洞填充处理，得到处理后的差分图像；步骤5、逐列提取处理后的差分图像的灰度剖面曲线，求取每条灰度剖面曲线的极大值并计算极大值的增长率，将增长率的峰值点作为海天线候选边缘点；步骤6、利用霍夫变换对海天线候选边缘点进行直线拟合得到海天线检测结果。本发明能够检测出复杂背景条件下的海天线，具有准确度高，耗时短的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107392477B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710624069.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种海洋波浪能风能资源联合区域等级划分方法，首先，该方法考虑了局部海域波浪能和风能资源分布的特点，区划结果具有区域针对性，能满足局部海域区划的需求；然后，该方法的评价指标阈值范围随区域的不同会发生变化，能普遍适用各海区的等级区划；最后，该方法是波浪能和风能联合区划的方法，可以得到这两种资源综合开发潜力的结果，对于资源的开发更有意义。
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公开(公告)号：CN103470202B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310398400.8
申请日：2013-09-04
Applicant: 中国石油大学(华东) , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院
IPC: E21B21/08
Abstract: 本发明公开了一种油气井钻井过程中溢流在线综合监测与预警方法，选择现场可获取的溢流特征参数，当判断系统中有训练好的贝叶斯模型可用时，将溢流特征参数输入训练好的贝叶斯模型进行溢流判别；若没有，则用基于事先确定好判别规则的专家系统进行溢流判别；以概率的形式给出最终的溢流判别结果并显示；若判断有溢流发生，则将相应的特征向量写入溢流特征数据库，对贝叶斯模型进行训练，更新贝叶斯模型；本方法将地面监测与井下监测相结合，以监测地层压力变化为基础，同时，结合钻井液出口流量参数与综合录井参数进行综合判断，提早发现并准确预报溢流，解决当前溢流监测与识别方法存在的实时性及可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN103680201B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310671638.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种城市智能停车系统，包括用于监测和统计停车场或路边停车区域内停车位的使用状态信息的ZigBee网络车位状态监测管理子系统和与上述ZigBee网络车位状态监测管理子系统通过GPRS无线方式通信的用户停车引导手持终端，用户可通过操作该用户停车引导手持终端获取目的停车场或目的路边停车区域及目的停车位的信息。本发明通过在城市的每一个停车场或路边停车区域建设ZigBee网络，并与智能手机相配合，即可实现整个城市范围内的智能停车，无需建设一个城市级的管理控制中心，也无需系统的运营部门长期缴纳通信费用，从而大大节约了智能停车系统的建设与后期维护成本。
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公开(公告)号：CN110991087B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911350711.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本公开提出了一种基于多入射角组网SAR卫星数据的风场反演方法及系统，通过数值模拟的方式获取了三颗星载SAR同时以不同的入射角对同一海域进行观测的仿真数据，优化了地球物理模型函数以使其适用于SAR仿真数据，建立多入射角风场反演模型，对组网SAR卫星数据进行风场反演，实现风速与风向信息的高分辨率同步准确反演。通过组网SAR卫星工作模式并模拟了数据，增加卫星的数量可以提高SAR数据的时间分辨率，可以获取同一时刻以不同入射角对同一海域观测的数据，使风速反演与风向反演可以同步进行，使反演的风向不存在180°模糊，使SAR的风速反演不需要输入风向数据，使SAR的风场反演更加独立。
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公开(公告)号：CN117111152A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210530023.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明公开了一种基于分裂Bregman与宽带低通滤波器的地震记录低频补偿方法，属于地震信号处理领域。本发明在对地震记录进行预处理后，首先利用反射系数在时域稀疏的假设，构建了稀疏约束目标函数，通过提取时变子波作为测量矩阵，采用分裂Bregman迭代方法结合广义交叉验证法对目标函数进行最小化求解，实现反射系数序列的准确反演。然后利用Morlet小波构造改进的宽带低通滤波器对反演的反射系数序列进行低通滤波处理，在不影响地震记录高频成分的同时补偿地震记录低频成分。该方法较好地解决了采用单一子波反演导致的高频同相轴缺失及高低频谱叠加后时域数据失真的问题，提高了反射系数序列的反演精度，有效补偿了地震记录的低频成分，为后续处理提供高质量的地震数据。
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