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公开(公告)号：CN115076516A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210749897.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L55/48 , F17D5/00 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明为一种油气管道悬空内检测机器人结构，包括悬空内检测机器人和牵引机器人，悬空内检测机器人包括激振装置和振动信号数据采集储存设备，激振装置基于力锤敲击激励管道；振动信号数据采集储存设备用于采集、分析、储存管道振动信号；牵引机器人用于牵引悬空内检测机器人行进或停止；牵引机器人与悬空内检测机器人万向连接；牵引机器人包括行进驱动装置和里程信号数据采集分析储存设备，行进驱动装置能驱动牵引机器人带动悬空内检测机器人行进，里程信号数据采集分析储存设备用于采集、分析、储存里程数据。本发明能基于力锤敲击对油气管道进行激励，悬空内检测机器人能随牵引机器人行进与停止，识别出油气管道悬空段的位置与长度。
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公开(公告)号：CN113007491A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110264162.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道测径清管装置，包括：骨架、用于清除管道内壁污垢的密封皮碗、用于记录管道测径清管装置的移动距离的记录装置、用于检测管道的变形尺寸的测径盘以及控制装置，测径盘为柔性材料件，记录装置和测径盘均与控制装置连接，测径盘、记录装置以及密封皮碗均套设于骨架的外周部。测径盘可将管道的变形尺寸实时传递至控制装置，且记录装置可实时记录管道测径清管装置的移动情况，并将该移动情况传递至控制装置，因此，控制装置可结合测径盘和记录装置的信号，得到在管道的具体某处出现的变形现象，以使操作人员获得管道内的某个具体位置的具体变形数据，以便于操作人员进行相应调整操作。
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公开(公告)号：CN105181789B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510683781.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了种基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置,基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置包括:支撑轴;漏磁检测组件,设置在支撑轴上,该漏磁检测组件包括MEMS三轴磁力传感器,该MEMS三轴磁力传感器能够检测待测管道内的漏磁信号;控制单元,包括数据处理模块,该数据处理模块能够将该漏磁检测组件检测到的该漏磁信号进行处理。该基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置采用了MEMS三轴磁力传感器后结构小巧精致,不但适合于小管径(管径为20mm~50mm)连续油管内缺陷的检测,且检测精度较高。
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公开(公告)号：CN105547662B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510876295.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种清管器非稳态摩擦在线测试实验装置，所述清管器非稳态摩擦在线测试实验装置包括：支架；水平模拟管道，设置在所述支架上，所述水平模拟管道包括：依次连接并且管径依次变小的收发球段、过渡段和主管道段；清管器，能滑动的设置在所述水平模拟管道中，所述清管器包括：清管器连接轴、以及设置在所述清管器连接轴上的皮碗；拉压传感器，连接所述清管器连接轴；伺服电动滑台，连接所述清管器连接轴并设置在所述支架上；编码器，连接所述伺服电动滑台。本发明能够研究清管器清管时皮碗所受的非稳态摩擦阻力的变化规律。通过本发明，还可在线观测清管过程，评估清管器动力学参数对清管效果的影响。
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公开(公告)号：CN107806137A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710951983.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E03C1/308
CPC classification number: E03C1/308
Abstract: 本发明公开了一种下水道疏通装置及方法，该装置包括：存储有动力介质的第一箱体，所述第一箱体上设置有第一入口和第一出口；存储有疏通介质的第二箱体，所述第二箱体上设置有第二入口和第二出口；为所述动力介质和疏通介质提供流动动力的隔膜泵；所述隔膜泵具有第三入口和第三出口；用于将所述第三入口与所述第一出口或第二出口连通的阀门；用于将所述第三出口与下水道入口连通的连接水带。本发明提供的下水道疏通装置及方法，能够克服现有技术中的缺陷，使用时获得较佳地疏通清理效果，且对管道不会产生不良影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107327706A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710561361.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
CPC classification number: F17D5/00 , G01N29/14 , G01N2291/023
Abstract: 本发明公开了一种管道悬空检测试验装置，包括：清管器和通过连接机构连接的振动检测舱，清管器具有中空的骨架，骨架的两端分别设置有支撑皮碗和第一端盖，第一端盖上设置有至少一个与骨架内部连通的通道口；骨架的内部设置有涡流发电机；振动检测舱具有振动舱壳体，振动舱壳体内设置有主动敲击激振机构和数据采集设备，其中，主动敲击激振机构包括：底座；驱动电机；敲击力锤；力传感器；拉压弹簧；传动件；振动舱壳体的两端分别设置第二端盖，在远离清管器的第二端盖上还设置有里程轮。本发明提供的管道悬空检测试验装置能在管道不停输的工艺下随带压流体前进，实现对管道进行实时检测，识别出悬空段。
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公开(公告)号：CN103206202B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210529203.0
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明涉及一种深海管中管力学传递特性分析实验装置，具体地说是用来分析连续油管下入深海立管过程中力学传递特性的一种装置。实验时开启拉葫芦6，通过钢丝绳7的牵引作用使注入测试总成9夹持模拟连续油管进行注入作业。注入过程中读取注入测试总成9上的拉压传感器的参数可以得到模拟连续油管的注入力，读取注入测试总成9上的位移传感器的参数可以得到模拟连续油管的注入深度，读取管端固定测试总成2内部的压力传感器的参数可以得到模拟连续油管管端的受力情况，读取管中管系统20上的应变片参数可以得到模拟立管的受力情况。最终得出的结果可以用来分析连续油管注入海洋立管时的力学特性。
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公开(公告)号：CN105547662A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510876295.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种清管器非稳态摩擦在线测试实验装置，所述清管器非稳态摩擦在线测试实验装置包括：支架；水平模拟管道，设置在所述支架上，所述水平模拟管道包括：依次连接并且管径依次变小的收发球段、过渡段和主管道段；清管器，能滑动的设置在所述水平模拟管道中，所述清管器包括：清管器连接轴、以及设置在所述清管器连接轴上的皮碗；拉压传感器，连接所述清管器连接轴；伺服电动滑台，连接所述清管器连接轴并设置在所述支架上；编码器，连接所述伺服电动滑台。本发明能够研究清管器清管时皮碗所受的非稳态摩擦阻力的变化规律。通过本发明，还可在线观测清管过程，评估清管器动力学参数对清管效果的影响。
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公开(公告)号：CN103322374B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210080536.X
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/46 , F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种无缆式管道逆流爬行器，包括爬行筒、驱动机构、前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构，所述前置卡瓦爬行机构与所述驱动机构螺纹传动配合，使得所述前置卡瓦爬行机构沿所述爬行槽往复移动，所述爬行器还包括解锁机构，包括中心杆、前解锁拉绳、后解锁拉绳，所述前解锁拉绳和所述后解锁拉绳通过所述中心杆的向后移动促使所述前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构沿径向收拢。本发明直接利用管内流体运动获取动力，能够逆着流体的方向在管道中爬行，并在特定的条件下触发解锁机构，顺着流体方向返回，实现了逆流前行与顺流归位的自动转换。本发明适用于内径较小、作业距离较长、工作环境复杂的管道的清管、检测、测绘作业。
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公开(公告)号：CN103277627B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310224528.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/10
Abstract: 本发明提供一种球状双封封堵器。该封堵器可在管道不停输工艺下对管道待封堵段进行有效的封堵。它包括主支撑筒1，小转动轴2，转动液压缸3，垫圈4，锚定套筒5，转动心轴6，封堵器壳体7，后密封胶筒8，隔离圈9，前密封胶筒10，封堵器球盖14，内六角螺钉15，驱动液压缸16。其中驱动液压缸16、封堵器球盖14、封堵器壳体7与前密封胶筒10、后密封胶筒8与隔离圈9组成封堵机构；转动液压缸3、小转动轴2、转动架71与转动心轴6组成球状双封封堵器的转动机构；锚定套筒5、垫圈4与转动液压缸活塞杆31组成球状双封封堵器的锚定机构。
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