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公开(公告)号：CN116051936B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310286261.3
申请日：2023-03-23
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0475 , G06N3/08
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了基于时空分离外部注意力的叶绿素浓度有序补全方法，将来自某一时间或空间的缺失的叶绿素浓度场样本经过粗修复网络处理获得粗修复叶绿素浓度场，输入细修复网络，经过细修复网络生成最终的补全后的叶绿素浓度场图像；本发明合理利用叶绿素浓度场数据间的时间和空间关联关系，获得更加精确和有序的补全结果。
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公开(公告)号：CN115984146A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310250397.9
申请日：2023-03-16
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了基于全局一致性的海洋叶绿素浓度图像的补全方法及网络，采用全局一致性提取网络提取全局一致性向量，采用时序演进相关性提取网络提取时序相关性向量，最后利用图像补全网络基于全局一致性的约束和其他时刻的时序相关性对图像进行补全，输出补全的图像。通过本发明解决了现有技术未考虑其他时刻的情况的问题、未充分利用全局一致性的约束性的问题。
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公开(公告)号：CN114611415B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210505983.9
申请日：2022-05-11
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F119/06 , G06F119/10
摘要： 本发明涉及一种基于SL‑TrellisNets网络的超视距传播损耗预测方法，属于海洋大气遥感领域，所述方法提出了短时和长时并行网络时间卷积(SL‑TrellisNets)网络，来提高超视距传播损耗预测的精度。此外，为了过滤掉原始数据的时间噪声，运用一维卷积自动编码器提取数据特征来滤除超视距时间序列中的噪声，并且通过短时和长时并行网络时间卷积网络模型的精准预测，实现海洋温度、风速、相对湿度、大气温度和气海温差这些环境知识对超视距传播损耗信号预测精度的贡献进行解释和分析。
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公开(公告)号：CN114611415A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210505983.9
申请日：2022-05-11
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F119/06 , G06F119/10
摘要： 本发明涉及一种基于SL‑TrellisNets网络的超视距传播损耗预测方法，属于海洋大气遥感领域，所述方法提出了短时和长时并行网络时间卷积(SL‑TrellisNets)网络，来提高超视距传播损耗预测的精度。此外，为了过滤掉原始数据的时间噪声，运用一维卷积自动编码器提取数据特征来滤除超视距时间序列中的噪声，并且通过短时和长时并行网络时间卷积网络模型的精准预测，实现海洋温度、风速、相对湿度、大气温度和气海温差这些环境知识对超视距传播损耗信号预测精度的贡献进行解释和分析。
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公开(公告)号：CN118358734B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410796014.2
申请日：2024-06-20
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。
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公开(公告)号：CN118394093B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118394093A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118365549A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796543.2
申请日：2024-06-20
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了基于多尺度傅里叶融合神经算子的海温补全方法及系统，方法包括步骤S1、预训练，通过预训练得到均值多尺度解耦的频率信号学习模块和波动多尺度解耦的频率信号学习模块的权重；步骤S2、基于预训练的多尺度波动频率信号学习，得到大尺度、中尺度、小尺度三个不同尺度的频率信号，步骤S3、基于多尺度傅里叶融合神经算子的补全，得到补全的图像；步骤S4、全局和局部多尺度判别。通过本发明使得补全的图像更符合真实海温图像，提高了补全的质量。
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公开(公告)号：CN117994171B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410396165.9
申请日：2024-04-03
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06T5/77 , G06T5/70 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了基于傅里叶变换扩散模型的海表面温度图像的补全方法，包括以下步骤：步骤S1、频率处理，将海温图像从图像域转换到频率域中并进行加噪处理：步骤S2、重构监督，利用全局重构和局部重构逐步降噪，最后输出预测的当日完整海温图像。通过本发明将傅里叶变换和扩散模型结合，提高海表面温度图像补全的可靠性。
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公开(公告)号：CN117842325A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410013077.6
申请日：2024-01-04
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器，其包括主体结构、感知模块、控制仓、侧翼、尾翼以及缆绳连接装置。感知模块包括倾角传感器、压力传感器以及采集控制器，倾角传感器用于感知压载器本身左右是否平衡，压力传感器用于感知当前位置的深度。侧翼采用软体翼结构并配置有侧翼驱动单元，该侧翼驱动单元采用SMA丝驱动单元。压载器悬挂于船体底部，当船体向前加速、减速以及转弯行驶时，通过感知模块感知压载器本身是否左右平衡以及当前的深度位置，并且在需要调整时，由控制仓控制侧翼驱动单元动作，进而带动侧翼实现扇动，帮助压载器重新恢复到竖直面进行工作，另外侧翼、尾翼和缆绳连接装置的结构设计，能够保持压载器具有较好的稳定性。
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