一种水下遥控机器人用水面供电电源

    公开(公告)号:CN117375189A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311669069.9

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明属于供电电源技术领域,尤其是涉及一种水下遥控机器人用水面供电电源,包括安装板,所述安装板的上侧壁固定连接有安装架,所述安装架的上侧壁固定连接有多个储能电源,所述储能电源的下侧壁固定连接有磁吸插座,所述磁吸插座穿过安装架,所述安装板的左右两侧均固定连接有连接板,所述连接板的上侧壁通过深度调节机构连接有多个产能组件。本发明能够在水下遥控机器人深潜进行工作时,可以利用供电电源一直为机器人提供电能,从而保证了机器人的续航时间和探测效率和能够在利用海面波浪为电源进行蓄能时,可以使产能组件放置到海面合适的深度,从而保证了产能组件的顺利工作。

    一种用于充气式干孔声波测试探头的储水器

    公开(公告)号:CN119737127A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411835848.6

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明涉及物探专业孔内声波测试设备技术领域,具体涉及一种用于充气式干孔声波测试探头的储水器。储水器包括储水器外壳,所述储水器外壳用于固定安装在声波测试探头的后端,所述储水器外壳内设置有充气气囊,所述充气气囊与所述储水器外壳之间形成储水空间,所述储水器外壳上设置有与充气气囊密封连通的充气口、以及与储水空间密封连通的通水口,所述通水口用于与声波测试探头的储水囊袋密封连通。储水器的储水空间和储水囊袋相互连通,可通过向充气气囊打气的方式把储水器储存的水挤到储水囊袋内实现拾振器与孔壁的耦合,测试结束放掉充气气囊内的空气,水回流至储水空间,可适用于各个方向的不同深度钻孔测试工作。

    地下管线探测方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118169769B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410605418.9

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供一种地下管线探测方法、装置和电子设备,属于地质环境探测技术领域,为了解决面对复杂地质条件、深埋管线及管线密集区域时,现有探测手段的精度与分辨率往往遭遇显著挑战的技术问题,所述地下管线探测方法包括:接收目标地下管线区域的电磁波响应信号;对所述电磁波响应信号进行预处理,得到所述目标地下管线区域中各个独立管线的响应信号;对各个独立管线的响应信号进行逆向求解,以获取各个独立管线的三维空间信息。本发明能够在复杂、多变的地下环境中保持较高的探测精度和稳定性,同时有效地减少施工过程中因管线位置不准确导致的意外损坏、成本增加和工期延误。

    地下管线探测方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118169769A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410605418.9

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供一种地下管线探测方法、装置和电子设备,属于地质环境探测技术领域,为了解决面对复杂地质条件、深埋管线及管线密集区域时,现有探测手段的精度与分辨率往往遭遇显著挑战的技术问题,所述地下管线探测方法包括:接收目标地下管线区域的电磁波响应信号;对所述电磁波响应信号进行预处理,得到所述目标地下管线区域中各个独立管线的响应信号;对各个独立管线的响应信号进行逆向求解,以获取各个独立管线的三维空间信息。本发明能够在复杂、多变的地下环境中保持较高的探测精度和稳定性,同时有效地减少施工过程中因管线位置不准确导致的意外损坏、成本增加和工期延误。

    一种水下机器人用的声呐避障装置

    公开(公告)号:CN117289286B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311579882.7

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明属于水下检测技术领域,尤其是涉及一种水下机器人用的声呐避障装置,包括外壳和声呐收发组件,所述外壳的内部设置有旋转驱动机构,且外壳通过旋转驱动机构与声呐收发组件传动连接,所述声呐收发组件的外侧壁上端固定安装有多个U形板,且各个U形板均位于声呐收发组件的探头上方设置,各个所述U形板的内侧均设置有光源。本发明可以利用监测声呐声波传递环境,辅助提高声呐探测精准性,利于水下机器人的精准避障,提高水下机器人的运行安全,而且,可以利用监测光源对水下机器人进行辅助补光照明,同时,可以降低声呐探头撞击水中悬浮物的可能性,并降低人员对水下机器人的操控难

    一种水下机电设备用逆变器

    公开(公告)号:CN117134633B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311381244.4

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明属于逆变器技术领域,尤其是涉及种水下机电设备用逆变器,包括安装筒,所述安装筒的内部固定连接有多个导热安装块,所述导热安装块上安装有逆变器电子元件,所述安装筒的外壁还固定嵌设有多个与导热安装块外壁接触的导热棒。本发明能够有效保证逆变器水下工作的导热散热性能,有效避免逆变器内部热量积聚影响逆变器长时间稳定使用的问题,且能够对散热翅片进行有效的防腐保护,提高使用寿命,且能够自动调整清刷频率,适用性更好,能够根据所处水环境温度的高低进行散热翅片是否辅助散热的选择,避免散热翅片反向反馈温度过低影响逆变器正常稳定使用的问题,且能够给予逆变器的安装筒端部密封连接处进一步的密封补偿。

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