公开(公告)号：CN215430669U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121890151.0

申请日：2021-08-13

Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 ,  中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 王小兵 ,  贺雷 ,  张旭彬 ,  苏飞

IPC: B08B9/051 ,  B08B15/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱，所述筒体的一端通过螺纹安装有连接筒，且筒体的另一端通过螺纹安装有连接管，所述连接管的前端安装有清理头，所述清理头的一端开设有凹槽，所述凹槽的内侧均匀开设有与连接管连通的漏孔。本实用新型结构简单、设计新颖，通过筒体与连接管、连接筒之间的螺纹连接以及连接轴与连接插头之间的插合，有利于设备的拆卸，从而有利于后期的检修、维护，此外，通过电机、电动伸缩杆有利于带动清理机构转动、伸缩，从而实现管涵内部的堵塞物快速疏通，通过第一清理辊与第二清理辊之间的转动连接有利于提高清理机构的韧性，从而提高设备清理的能力。

公开(公告)号：CN215891554U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121693232.1

申请日：2021-07-25

Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 ,  中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 焦健 ,  王小兵 ,  贺雷 ,  张旭彬

IPC: F16L55/02 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及土木工程设备领域，具体为一种地下管涵机器人固定架，所述固定架主体的外端两侧均固定安装有固定座，所述固定座的外壁一侧均通过转轴连接有一组调节臂，所述调节臂的外端一侧均通过转轴连接有旋转块，所述旋转块的外端一侧均设置有固定卡座，所述固定卡座的内壁一侧均通过转轴连接有滑轮，所述固定架主体的底端一侧设置有摄像架，所述摄像架的底端一侧设置有三维摄像机，所述固定架主体的内部一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有第一锥齿轮。本实用新型所述的一种地下管涵机器人固定架，能够使得整体装置实现稳定高效的进行拍摄建模，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

公开(公告)号：CN215881704U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121847814.0

申请日：2021-08-09

Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 ,  中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 焦健 ,  王小兵 ,  贺雷 ,  张旭彬

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的传动组件，包括机器人主体，所述机器人主体的前后外表面位置处均安装有传动架，所述传动架的下端安装有传动轮主体，所述传动架的下端转动安装有倾角杆，所述传动架的上端转动安装有倾角调节电动伸缩杆，所述倾角杆的下端设置有轮架，所述传动架的后表面设置有滑块，所述机器人主体的前后外表面位置处均开设有滑槽，所述机器人主体的前后外表面临近滑槽的位置处焊接有支撑板条。本实用新型设置有可便捷拆卸的传动履带，可轮体传动和履带传动的任意更换，能通过电动伸缩杆调节轮体的高度，从而调节机器人底座离地面的高度，同时能进行到动力倾角的调节。

公开(公告)号：CN215881619U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121890140.2

申请日：2021-08-13

Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 ,  中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 焦健 ,  王小兵 ,  张旭彬 ,  陈卫东

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种通道内的机器人轨道，包括轨道本体，所述轨道本体上方两端的前后均设置有固定杆，所述固定杆上设置有连接板，所述连接板上设置有连接架，所述连接架的上方设置有固定板，所述连接架的内部设置有多个加强筋，所述轨道本体的内部设置有滑槽，所述滑槽的两侧均设置有内槽。本实用新型通过在轨道本体的上方靠近固定杆之间设置有安装壳，安装壳的内部设置有散热风机，轨道本体的内部靠近散热风机的两端均设置有通孔，便于启动散热风机对滑槽内产生的热量进行散热，使得机器人运行频率较高时，能够自动为轨道本体进行降温，保证了机器人检测工作的可持续性，增强检测的效率。

公开(公告)号：CN214425857U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120415963.3

申请日：2021-02-25

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 王小兵 ,  陈卫兵 ,  焦健 ,  薛有平 ,  陈永辉 ,  岳军民 ,  祁增云 ,  骆万荣

IPC: F21S9/02 ,  F21V29/89 ,  F21V29/70 ,  G03B15/05 ,  B63B35/00 ,  B63B45/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于地下排水管涵监测船的灯光浮箱，灯光浮箱位于船体表面，具体包括并排连接的大小相同的浮箱A、浮箱B和浮箱C，所述浮箱A和浮箱B顶部分别铺设有若干补光灯条，所述浮箱C顶部设置有多个探照灯，浮箱A、浮箱B和浮箱C内均设置有电瓶；本实用新型为船体行进提供光源，适应恶劣环境工作，在船载设备检测提供了一种有效的照明方法，解决了地下排水管管涵检测技术难题。

公开(公告)号：CN306744733S

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202130250935.6

申请日：2021-04-28

Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 ,  中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Designer： 张旭彬 ,  贺雷 ,  王小兵 ,  苏飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管涵三维探测机器人(智能V5)。
2.本外观设计产品的用途：用于管道测绘的三维探测机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.仰视图无设计要点，故省略仰视图，省略仰视图。