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公开(公告)号：CN111473753A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010296646.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种垂线率定装置，包括支架，其特征在于支架一端设有斜边，斜边上设有由若干直角凹槽构成的台阶，支架另一端设有螺孔，螺孔中设置固定螺钉。可方便地快速安装支架于垂线罩上，大幅缩短安装时间，并利用若干相互垂直、边长固定的直角凹槽，同时对垂线径向和切向两个方向进行率定，极大地提高工作效率，确保垂线率定的准确性。此外，该装置适用于不同量程的垂线率定。
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公开(公告)号：CN216561169U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122528308.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 重庆星图测科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G02B7/18
Abstract: 本实用新型涉及测量工程技术领域，且公开了一种同轴高低棱镜保护装置，包括位于对面上方的底板，所述底板的上表面固定安装有稳定圆板，所述稳定圆板的上表面插接有调平基座，所述调平基座的上表面设有可转动的调平螺栓，所述调平螺栓的上表面设有可转动的基座，所述调平螺栓的外表面固定安装有固定螺母。该同轴高低棱镜保护装置，通过防护板将撞击力度传递至缓冲杆和连接支架挤压缓冲弹簧对圆形套筒进行防护操作，对圆形套筒具有更好的防护效果，能够更好的防止工地上掉落的碎石等杂物损坏设备，有效提高了对设备的防护效果，便于更好的使用设备进行监测操作，进一步提高了使用的便利性。
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公开(公告)号：CN115994891A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN119762957A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510248936.4
申请日：2025-03-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor： 朱延涛 , 陈豪 , 沈光泽 , 聂兵兵 , 徐利福 , 余意 , 贺喜 , 钱睿钦 , 廖贵能 , 顾昊 , 赵盛杰 , 何旺 , 孔明 , 梁国峰 , 字林 , 杨先涛 , 郝灵 , 魏子钧 , 赵家尧 , 刘军显 , 郭彪
Abstract: 本发明公开一种弱算力条件下的大坝水下多类别病害智能检测方法及系统，以单阶段目标检测算法YOLOv7为基础，在算法主干网络部分融合可变形卷积DConv和SE注意力机制，赋予病害特征更多权重信息，提升模型在复杂水下环境中对病害目标的检测精度；在算法头部网络使用MPDIoU损失函数，增强预测框与真实框之间的匹配度，提高对长宽比差异过大的病害目标的检测精度；通过稀疏化训练和结构化剪枝策略，去除算法中冗余参数，实现轻量化，降低运行算力要求；最终构建一种弱算力条件下的大坝水下多类别病害智能检测模型，以期在工程一线弱算力检测设备中流畅运行的同时保持高检测精度，实现对裂缝、露筋、孔洞和剥落等多种水下病害的精确识别检测。
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公开(公告)号：CN117975246B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410002724.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V10/96 , G06V10/98 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于ONNX的目标检测模型库系统构建方法，根据图像数据集，采用适应的目标检测模型训练，得到训练好的模型；根据实际模型输入，将训练好模型转化为开放神经网络交换ONNX格式，并将模型统一部署到服务器ONNXRuntime环境，实现跨框架的深度学习模型部署；使用ONNXRuntime得到模型推理结果，为每个模型编写独立的推理代码，将结果转化为系统所需的统一格式；根据检测结果进行可视化处理，在系统中展示检测后的图像以及相应的评价指标；模型库系统包含模型注册、模型展示和模型服务三个模块。模型注册是将ONNX格式模型上传到系统中；模型展示是展现模型库系统中所有已注册模型；模型服务是用户根据需求调用模型在ONNXRuntiem环境下推理，并展示推理结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728397B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910917819.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模型自动匹配的大坝单测点阈值计算方法，步骤为：(1)构建可扩充的预测模型总库，(2)构建数据库，(3)计算数据相似度，选择最小相似度值的测点作为相似测点，若最小相似度值小于等于阈值S，则直接配置该测点与相似测点相同的预测模型，否则重新匹配最佳模型，(4)更新预测模型，比较该时段测点数据的R平方值与原预测模型离线阶段时的初始R平方值，若不小于初始R平方值则不变，若小于且差值在0.02范围内则仅更新原预测模型的超参数，否则重新匹配模型，(5)计算出该测点阈值当日的异常级别。本发明在节约人力成本和降低数据与模型的耦合度的同时，保证单点阈值计算结果精确性和实时性。
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公开(公告)号：CN110728397A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910917819.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模型自动匹配的大坝单测点阈值计算方法，步骤为：(1)构建可扩充的预测模型总库，(2)构建数据库，(3)计算数据相似度，选择最小相似度值的测点作为相似测点，若最小相似度值小于等于阈值S，则直接配置该测点与相似测点相同的预测模型，否则重新匹配最佳模型，(4)更新预测模型，比较该时段测点数据的R平方值与原预测模型离线阶段时的初始R平方值，若不小于初始R平方值则不变，若小于且差值在0.02范围内则仅更新原预测模型的超参数，否则重新匹配模型，(5)计算出该测点阈值当日的异常级别。本发明在节约人力成本和降低数据与模型的耦合度的同时，保证单点阈值计算结果精确性和实时性。
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公开(公告)号：CN116665130A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310670442.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法，包括：1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模，构建变量特征图和时间特征图；2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息，得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系；3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数，得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况，提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率，并能对异常现象进行合理解释，辅助大坝的安全性评判。
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公开(公告)号：CN115994891B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN116346921A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310316643.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC: H04L67/5682 , H04L67/12 , H04W28/084 , H04W28/14 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法，构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型；构造最大化用户请求节省时延的目标函数；将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程；将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体，利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态，组合成一个系统状态；将系统状态信息作为每个智能体的输入；找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法，降低了服务器通信成本，满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
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