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公开(公告)号：CN119596894A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411495112.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种控制棒驱动系统的运行监测及故障诊断平台、故障诊断方法，涉及核电站技术领域，能够让控制棒驱动系统在运行监测及故障诊断过程中更全面覆盖技术点，极大提升全寿期内控制棒驱动系统运维的安全性。其中平台包括：控制棒驱动系统、数据采集模块、数据处理模块、逻辑处理模块，通过各个功能模块相结合来实时获取不同功能设备关联的运行数据，以实现海量数据的多通道、高精度实时采集存储，然后将运行数据分发至不同数据库和/或不同诊断平台，以通过诊断平台的诊断逻辑对运行数据和/或运行数据的诊断中间数据进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN119381033A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411313233.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Inventor： 李梦书 , 郑杲 , 唐诗涵 , 何正熙 , 李庆 , 刘东 , 方浩宇 , 余志伟 , 黄可东 , 李国勇 , 许明周 , 王春蕾 , 陈帅君 , 彭子恒 , 阳惠 , 张思原 , 刘彦霆 , 张笑天
Abstract: 本申请公开了一种用于反应堆控制棒的控制方法、装置及介质。所述控制方法应用于控制系统，所述控制系统至少包括依次电气连接的驱动电路及控制棒驱动机构，所述控制方法包括：实时采集输入驱动电路的当前脉冲信号及控制棒驱动机构中被控对象的当前电流；基于当前脉冲信号、当前电流、被控对象的理论特征参数及当前时刻预定的期望电流，确定当前环境下、被控对象当前的实际特征参数；基于实际特征参数及期望电流，确定输入驱动电路的目标脉冲信号；基于目标脉冲信号对当前脉冲信号进行调整，使被控对象输出期望电流，以基于期望电流对控制棒进行控制。本申请能及时准确的确定出目标脉冲信号，从而实现控制棒驱动系统/控制系统的自适应控制。
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公开(公告)号：CN118191684A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410326484.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
Inventor： 李国勇 , 李梦书 , 郑杲 , 于天达 , 黄可东 , 刘宏春 , 周继翔 , 崔怀明 , 曹锐 , 彭航 , 何正熙 , 许明周 , 陈帅君 , 王春蕾 , 彭子恒 , 唐诗涵
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明公开了一种反应堆驱动机构线圈极性的测试方法、装置及设备，涉及压水堆核电站领域，通过从核电站反应堆驱动机构对应的所有线圈中随机确定一个目标线圈，并向目标线圈施加脉冲电流进行激励，同时获取目标线圈的电流曲线以及其他线圈的感应电压曲线；根据目标线圈的电流曲线以及其他线圈的感应电压曲线，确定目标线圈对应的极性测试结果；可基于核电站现有设备实现，无需硬件改造，通过极性测量可确认驱动机构线圈极性正确，识别由于在核电站建造、调试、维修期间由于误接线导致的极性错误，为驱动机构的正确运行提供保障；适用于国内绝大部分核电站，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117831813A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311872401.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/10 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于核电站技术领域，具体涉及一种反应堆控制棒驱动机构监测及故障诊断方法及系统。本发明包括如下步骤：S1、分别采集提升线圈电压和电流信号、移动线圈电压和电流信号、保持线圈电压和电流信号、每个驱动机构的振动信号；S2、将步骤S1的信号进行数据滤波处理；S3、将步骤S2的经过滤波处理后的数据进行数据预处理；S4、得到最终单台驱动机构的状态信息；S5、就行异常值的检测；S6、综合S4和S5中的驱动机构的状态监测及故障诊断结果，输出每一台驱动机构的最终状态。本发明实现了驱动机构运行状态的实时监测，以及各类故障工况下的快速识别与定位；同时能够实现驱动机构性能退化的早期预警。
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公开(公告)号：CN117373706A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311593872.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种反应堆控制棒驱动系统自适应控制方法和平台，本发明提出的自适应控制方法根据控制棒驱动系统的静态和动态物理特性，抽象出控制棒驱动系统的数字化模型，将控制棒驱动系统的物理特性、历史信息结合当前运行状态参数，预测得到控制棒驱动系统的未来输出状态响应的变化趋势，并以预测出的未来输出状态响应对控制对象的目标参数进行校正，实现对控制参数的自动匹配与校正，从而实现控制参数的自适应调整，解决了现有核电厂控制棒驱动系统控制效果不佳、需人工手动整定控制参数的问题，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111951989B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010812024.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种智能校准棒位测量参数的方法及系统，本发明输入全行程棒位信号并对其进行滤波处理(该信号可以从人机接口获得)，然后计算获取每组线圈的所有理论拐点处的电压值，这些电压即为每个拐点的理论阈值，实际上每组线圈仅有一个阈值，所以需要将每组线圈的所有理论阈值按照一定的优先级策略拟合成一个阈值，基于该阈值，即可实现一键自动校准棒位测量参数的功能。相较于传统的棒位测量技术，本发明提出的智能校准棒位测量参数技术极大的缩短棒位测量参数校准的时间。
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公开(公告)号：CN112366014A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011164174.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开了基于核电站控制棒运动特性的棒位测量方法、装置和介质，涉及核电站领域，解决了现有的控制棒测量装置测量精度有上限的问题。本发明包括激励电源向棒位探测器供电；从棒位探测器采集测量信号，包括采集棒位探测器中线圈的感应电压信号；分离测量信号中的固定频率信号与低频扰动信号，结合固定频率信号与低频扰动信号进行数据处理，得到棒位探测器的位置信息，得到控制棒束的位置信息。本发明能够在不改变棒位探测器现有结构的基础之上，提供核电站控制棒位置测量的精度。仅需改变信号处理方法，增加由控制棒运动所引起低频干扰信号处理即可完成本发明的效果。
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公开(公告)号：CN112185596A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011069623.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/104
Abstract: 本发明公开了基于核电站测量线圈的落棒时间测量方法、介质和系统，涉及核电站领域，解决了暂无相关方法利用现有的棒位探测器实现落棒时间测量的问题。本发明包括监测控制棒(2)上的测量线圈(1)的输出电压变化，基于测量线圈(1)的输出电压数据判断是否发生落棒并计算落棒时间；还包括利用测量线圈(1)的输出电压数据识别并划分落棒阶段，同时计算各落棒阶段的过程时间，还包括识别落棒特征震荡；还包括利用测量线圈(1)的输出电压数据判断控制棒(2)是否触底，同时在阻尼震荡阶段识别控制棒(2)落棒的特征震荡。本发明能够进行落棒事件的判断、落棒阶段的识别与划分及落棒时间的计算，且不需要改变棒位探测器的运行状态，不需要更改现有棒位探测器。
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公开(公告)号：CN108900106A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810741525.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种消除控制棒驱动机构供电装置电流波动的方法，所述方法包括：步骤1：预设一组频率固定的控制信号及其占空比上限值，其中控制信号的占空比设置如下：从零开始，以一定的变化速率增加至占空比上限设定值；步骤2：当收到电流由大变小的指令后，切断CRDM供电装置主电路闭环调节的控制信号；步骤3：基于步骤1预设的控制信号同时控制CRDM供电装置主电路中的两路开关管；步骤3：当电流从大变小完成后，CRDM供电装置切回闭环控制，实现了消除了驱动插件输出电流波动，有效优化了CRDM供电装置的输出电流，进而提高了驱动机构长期运行的安全性和可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108899103A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810738683.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明公开了一种磁力提升型控制棒驱动机构电磁结构模拟单元及应用，所述电磁结构模拟单元包括提升单元、移动单元和保持单元，每个单元均包括线圈组件和衔铁组件，线圈组件包括相互配合的上磁轭和下磁轭，上磁轭和下磁轭的内侧设置有线圈骨架，线圈骨架上缠绕有线圈，衔铁组件由磁极、衔铁、弹簧、导向杆、配重托架和配重构成，磁极固定在上磁轭内，衔铁设置在磁极下方，导向杆穿设在磁极和衔铁内，导向杆的下端、衔铁的下端与配重托架的上端通过法兰盘连接，在磁极和衔铁之间设置有弹簧。本发明所述该电磁结构模拟单元能够替代价格昂贵的驱动机构产品，用于棒控系统及控制棒驱动机构电气部件的科研及试验，有效降低了试验成本。
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