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公开(公告)号：CN108543244A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810284152.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式机器人清理森林余火的方法，所述履带式机器人装配有余火探测仪、红外检测系统、红外定位系统及余火清理装置，所述红外检测系统包括红外摄像机和成像光谱仪；所述方法如下：步骤(1)发现与判断余火；步骤(2)在步骤(1)的基础上，通过履带式机器人装配的红外定位系统对发现和判断出的余火位置进行精确定位；步骤(3)采用余火探测仪对野外(森林)肉眼难以发现的无烟、失去火焰的地表及灰覆盖下余火，以及杂草下的隐燃火；步骤(4)设置避火区；步骤(5)清理余火。本发明实现了对森林余火的有效检测、判断及定位，且实时有效的清理作用，满足实际需要。
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公开(公告)号：CN108528725A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810619964.2
申请日：2018-06-15
Abstract: 本发明公开了一种能扑救森林地下火的无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面安装有热红外摄像头；所述机体下方对称设有支撑杆，两对称设置的支撑之间连接有搭载板，搭载板上设有储水箱，储水箱内填充有灭火剂，储水箱底部加工呈向内凹陷的装配槽，装配槽内设有喷雾泵，喷雾泵上设有与储水箱连通的连接管，搭载板下方还设有自动收放卷管器和连接杆，自动收放卷管器上缠绕有软管。本发明能够对森林地下火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的处理机制，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN104048614A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310641734.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 一种立木直径测定方法及测定器，其特征是所述的测量器包括MCU(10)、MEMS测角传感器(11)、激光测距传感器(6)、存储器(12)、液晶显示器(1)、激光发射器(3)和电源(4)，电源(4)与各工作部件电气连接，MEMS测角传感器(11)和激光测距传感器(6)相互双向连接的同时与MCU(10)双向连接，存储器(12)以及液晶显示器(1)同时与外部控制部件双向连接的同时与MCE(10)双向连接。所述的外部控制部件也与MCU双向连接，激光发射器(3)直接与MCU双向连接。本发明实现了非接触式测量，具有操作方便，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118753547A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411048221.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U20/80 , B64U10/16 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种可调整高度探测森林火灾危险气体无人机装置，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的底部通过螺栓固定有设备箱，设备箱的下方设置有升降台，升降台的底部安装有一氧化碳浓度检测仪、温度检测仪和二氧化碳浓度检测仪，设备箱的底部环绕设置有多个夹爪，多个夹爪相配合，用于夹住升降台。本发明通过电机驱动第二传动轴进行正向转动，第二传动轴通过多个齿轮的相互配合，使第一传动轴同步反向转动，此时卷绕在多个牵引轮上的牵引绳同步下放，下降升降台，使升降台底部的检测仪能够抵近森林火灾现场并检测空气中有毒有害气体的含量，同时也可以避免多旋翼无人机直接接触到火灾现场而受损的问题。
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公开(公告)号：CN112418081B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011314262.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本发明属于交通指引技术领域，公开了一种空地联合快速勘察交通事故的方法及系统，获取发生交通事故报警信息，根据报警信息确定交通事故的位置；无人机按照位置信息，飞至现场，在交通事故的正上方进行拍照，并把交通事故的照片，发送给指挥中心；根据公路的路宽或车辆的长度固定已知参数，赋予照片量测信息；在照片图上设立并绘制基准线；识别出交通事故车辆，并自动生成车辆与基准线的位置；在照片图上填涂固定的车辆交通事故符号；无人机在拍摄获取照片信息功能的同时，携带话筒进行喊话提示。本发明在确定拥堵区间后通过建立的模型进行救援路线规划，规划路线短且用时短，进行救援更及时，救援效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113469525B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110736188.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G01W1/06
Abstract: 本发明公开了基于主导因子评估的森林草原火险天气等级评估方法，通过以降水量和风速为主导因子，再将把温度和湿度融合成一个综合指标温湿度作为基本因子，最后结合森林草原地表死可燃物含水率作为定性等级进行综合评估，并分为5个等级。本发明不仅考虑了大气温度、大气湿度、降水、风速、地表死可燃物含水率等单个因子对森林草原火险等级的贡献，而且考虑了“两两之间”“多个因子之间”的相互影响，对森林草原火险等级的交互贡献；构建出新的指标打分标准，给出不同季节各指标的得分值，给出了森林草原火险天气指标值（HTZ）的计算公式，并将计算结果与现行标准统一起来。
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公开(公告)号：CN110949669A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911410917.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本发明通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。
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公开(公告)号：CN110203400A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910457035.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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公开(公告)号：CN109367778A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811383705.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。
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公开(公告)号：CN104616419A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510022661.9
申请日：2015-01-18
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G08B17/12
CPC classification number: G08B17/125
Abstract: 本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5-20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。
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